การกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ใน VEXcode V5 – ห้องสมุด VEX

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อกกลุ่มมอเตอร์จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แล้ว กลุ่มมอเตอร์จะช่วยให้คุณสามารถเชื่อมโยงมอเตอร์สองตัวเข้าด้วยกันในโครงการ VEXcode V5

การสร้างกลุ่มมอเตอร์มีเหตุผลหลายประการ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างกลุ่มมอเตอร์ VEX V5 โปรดดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

การเพิ่มกลุ่มมอเตอร์

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 โดยมีไอคอนอุปกรณ์ถูกไฮไลต์อยู่ระหว่างไอคอนโปรแกรมดูโค้ดและไอคอนคอนโซลการพิมพ์

หากต้องการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

แสดงเมนูอุปกรณ์ของ VEXcode V5 โดยมีปุ่ม "เพิ่มอุปกรณ์" ปรากฏอยู่

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 หลังจากเลือกปุ่ม "เพิ่มอุปกรณ์" แล้ว ตัวเลือก Motor Group ถูกเน้นไว้

เลือก “กลุ่มมอเตอร์”

ภาพหน้าจอสองภาพแสดงขั้นตอนการเลือกพอร์ตสำหรับมอเตอร์ A และมอเตอร์ B ในตัวอย่างนี้ มอเตอร์ A ต่ออยู่กับพอร์ต 1 และมอเตอร์ B ต่ออยู่กับพอร์ต 2

เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์จะต่อเข้ากับ V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 หลังจากเลือกกลุ่มมอเตอร์ Smart Ports และแสดงหน้าจอการตั้งค่ากลุ่มมอเตอร์แล้ว ด้านล่างนี้ ปุ่ม "เสร็จสิ้น" ถูกไฮไลต์ไว้

เมื่อกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

หากต้องการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง

การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของกลุ่มมอเตอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 โดยไฮไลต์กลุ่มมอเตอร์ที่เพิ่มไว้ก่อนหน้านี้

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์ได้โดยเลือกกลุ่มมอเตอร์ในหน้าต่างอุปกรณ์ก่อน

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode V5 แสดงเมนูการตั้งค่ากลุ่มมอเตอร์ ด้านบน ไอคอนของท่าเรือขนส่งทางบกได้รับการเน้นไว้

จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กของพอร์ตที่คุณต้องการเปลี่ยนที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก

เมนูการเลือกพอร์ตของอุปกรณ์ VEXcode V5 ใช้สำหรับเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตที่ตั้งไว้แล้ว พอร์ตที่เลือกไว้ก่อนหน้านี้จะแสดงเป็นสีเขียว และหลังจากเลือกพอร์ตใหม่แล้ว ผู้ใช้สามารถกดปุ่ม เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการเปลี่ยนแปลงได้

เลือกพอร์ตบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

การตั้งชื่อทิศทางของกลุ่มมอเตอร์

ภาพหน้าจอแสดงให้เห็นการใช้การตั้งค่ากลุ่มมอเตอร์เพื่อเปลี่ยนชื่อทิศทางของกลุ่มมอเตอร์ ถัดไป เมนูแบบดรอปดาวน์สำหรับกำหนดทิศทางของบล็อก Spin จะปรากฏขึ้น และชื่อทิศทางของกลุ่มมอเตอร์ใหม่จะปรากฏอยู่ในเมนู

หน้าจอตัวเลือกกลุ่มมอเตอร์ทำให้คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางที่มอเตอร์หมุนจากค่าเริ่มต้นคือ "ไปข้างหน้า" และ "ย้อนกลับ" ตัวอย่างเช่น หากกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แบบอาร์ม คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางเป็น "ขึ้น" และ "ลง" จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

เปลี่ยนชื่อกลุ่มมอเตอร์

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode V5 แสดงเมนูการตั้งค่ากลุ่มมอเตอร์ ด้านบน ชื่อของกลุ่มยานยนต์ถูกเน้นไว้เพื่อระบุว่าสามารถเปลี่ยนชื่อได้ ในตัวอย่างนี้ ได้มีการเปลี่ยนชื่อเป็น ArmMotorGroup แล้ว

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อกลุ่มมอเตอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอตัวเลือก หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับกฎการตั้งชื่อสำหรับตัวแปรและอุปกรณ์ ดูบทความนี้จาก VEX Library

แสดงภาพบล็อก VEXcode V5 Spin โดยมีเมนูแบบดรอปดาวน์ Motor Group เปิดอยู่ ชื่อใหม่ของกลุ่มบริษัทมอเตอร์ปรากฏอยู่ในเมนูแล้ว ในตัวอย่างนี้แสดงชื่อ ArmMotorGroup

หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง

การย้อนกลับของมอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode V5 แสดงเมนูการตั้งค่ากลุ่มมอเตอร์ ด้านล่างนี้ ตัวเลือกมอเตอร์ถอยหลังถูกเลือกและไฮไลต์ไว้ ปุ่มเหล่านี้สามารถใช้เพื่อกลับทิศทางการทำงานของมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งในกลุ่มมอเตอร์ หรือทั้งสองตัวก็ได้

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของมอเตอร์สามารถย้อนกลับได้

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode V5 แสดงเมนูการตั้งค่ากลุ่มมอเตอร์ ด้านล่างนี้ ปุ่ม "เสร็จสิ้น" ถูกไฮไลต์ไว้

เมื่อกลับทิศทางมอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่า

หมายเหตุ: ถ้ามอเตอร์สองตัวในกลุ่มมอเตอร์หันหน้าเข้าหากัน เช่น เมื่อมอเตอร์สองตัวใช้เพลาเดียวกัน มอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งจะต้องกลับด้าน หรือมอเตอร์ทั้งสองตัวจะต่อสู้กัน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างกลุ่มมอเตอร์ VEX V5 ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

การลบกลุ่มมอเตอร์

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode V5 แสดงเมนูการตั้งค่ากลุ่มมอเตอร์ ด้านล่างนี้ ปุ่มลบถูกไฮไลต์ไว้

กลุ่มมอเตอร์สามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

หมายเหตุ: หากคุณลบกลุ่มมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าบล็อกที่ใช้กลุ่มมอเตอร์นั้นจะถูกลบด้วย

การเปลี่ยนตลับเกียร์

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode V5 แสดงเมนูการตั้งค่ากลุ่มมอเตอร์ ตัวเลือกของชุดเฟืองถูกเน้นไว้ โดยมีตัวเลือกต่างๆ ได้แก่ 36:1 100 รอบต่อนาที, 18:1 200 รอบต่อนาที และ 6:1 600 รอบต่อนาที

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้อีกด้วย

หมายเหตุ: การเปลี่ยนตลับเกียร์ของมอเตอร์จะเปลี่ยนตัวบ่งชี้สีบนมอเตอร์ด้วย และมอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์ทั้งคู่จำเป็นต้องมีตลับเกียร์เดียวกัน

การใช้กลุ่มมอเตอร์กับคอนโทรลเลอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 พร้อมตัวเลือกคอนโทรลเลอร์ที่แสดงอยู่ มีแผนภาพแสดงปุ่มทั้งหมดบนตัวควบคุม และแต่ละปุ่มสามารถเชื่อมต่อกับกลุ่มมอเตอร์หรือระบบขับเคลื่อนได้โดยการเลือกจากแผนภาพ ในตัวอย่างนี้ ปุ่มแกน L และ R บนตัวควบคุมเชื่อมต่อกับกลุ่มมอเตอร์สองกลุ่มที่แตกต่างกัน

หากคุณมีทั้งตัวควบคุมและกลุ่มมอเตอร์ที่กำหนดค่าไว้ คุณสามารถกำหนดค่าปุ่มบนตัวควบคุมเพื่อควบคุมกลุ่มมอเตอร์ทั้งหมด แทนที่จะใช้มอเตอร์ตัวเดียว