เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อกกลุ่มมอเตอร์จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ กลุ่มมอเตอร์จะอนุญาตให้คุณเชื่อมโยงมอเตอร์สองตัวเข้าด้วยกันในโครงการ VEXcode V5
มีเหตุผลหลายประการในการสร้างกลุ่มมอเตอร์ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างด้วยกลุ่มมอเตอร์ VEX V5 ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX
การเพิ่มกลุ่มยานยนต์
ในการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ ให้เลือกปุ่ม อุปกรณ์ เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก “กลุ่มยานยนต์”
เลือกพอร์ตของมอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์ที่ต่อเข้ากับ V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้
เมื่อกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า
หากต้องการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของกลุ่มยานยนต์
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์ได้โดยเลือกกลุ่มมอเตอร์ในหน้าต่างอุปกรณ์ก่อน
จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กของพอร์ตที่คุณต้องการเปลี่ยนที่มุมบนขวาของหน้าจอตัวเลือก
เลือกพอร์ตบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การตั้งชื่อทิศทางกลุ่มยานยนต์
หน้าจอตัวเลือกกลุ่มมอเตอร์ช่วยให้คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางที่มอเตอร์หมุนจากค่าเริ่มต้น "ไปข้างหน้า" และ "ย้อนกลับ" ตัวอย่างเช่น หากกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์อาร์ม คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางเป็น "ขึ้น" และ "ลง" จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
การเปลี่ยนชื่อกลุ่มยานยนต์
คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อกลุ่มมอเตอร์ได้ด้วยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอตัวเลือก หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์สีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หมายเหตุ: สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตั้งชื่อกฎสำหรับตัวแปรและอุปกรณ์ ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX
หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโครงการของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง
การย้อนกลับของมอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์
หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของมอเตอร์ได้
เมื่อย้อนกลับมอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงไปยังการกำหนดค่า
หมายเหตุ: หากมอเตอร์สองตัวในกลุ่มมอเตอร์หันเข้าหากัน เช่น เมื่อมอเตอร์สองตัวใช้เพลาเดียว มอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งจะต้องถูกย้อนกลับหรือสองมอเตอร์จะต่อสู้กันเอง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างด้วยกลุ่มมอเตอร์ VEX V5 ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX
การลบกลุ่มมอเตอร์
กลุ่มยานยนต์สามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ
หมายเหตุ: หากคุณลบกลุ่มยานยนต์ที่ใช้อยู่แล้วในโครงการของคุณ โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่า บล็อกที่ใช้กลุ่มมอเตอร์นั้นก็ถูกลบไปด้วย
การเปลี่ยนตลับเกียร์
หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้
หมายเหตุ: การเปลี่ยนตลับเกียร์ของมอเตอร์จะเป็นการเปลี่ยนตัวบ่งชี้สีบนมอเตอร์และมอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์ทั้งคู่ ต้องมีกระปุกเกียร์เหมือนกัน
การใช้กลุ่มมอเตอร์กับคอนโทรลเลอร์
หากคุณมีทั้งตัวควบคุมและกลุ่มมอเตอร์ที่กำหนดค่าไว้ คุณสามารถกำหนดค่าปุ่มบนตัวควบคุมเพื่อควบคุมกลุ่มมอเตอร์ทั้งหมด แทนที่จะเป็นมอเตอร์ตัวเดียว