เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อกกลุ่มมอเตอร์จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ กลุ่มมอเตอร์จะอนุญาตให้คุณเชื่อมโยงมอเตอร์สองตัวเข้าด้วยกันในโครงการ VEXcode V5

มีเหตุผลหลายประการในการสร้างกลุ่มยานยนต์ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างกลุ่มยานยนต์ VEX V5 ดูบทความนี้จากฐานความรู้

ต่อไปนี้คือตัวเลือกต่างๆ ในการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์:


การเพิ่มกลุ่มยานยนต์

เลือกปุ่มอุปกรณ์

ในการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ ให้เลือกปุ่ม อุปกรณ์ เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

เลือก “กลุ่มยานยนต์”

เลือก “กลุ่มยานยนต์”

เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์จะต่อเข้ากับ

เลือกพอร์ตของมอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์ที่ต่อเข้ากับ V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้

เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

เมื่อกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า

หากต้องการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของกลุ่มยานยนต์

เปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์โดยเลือกกลุ่มมอเตอร์
      ในหน้าต่างอุปกรณ์ก่อน

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์ได้โดยเลือกกลุ่มมอเตอร์ในหน้าต่างอุปกรณ์ก่อน

เลือกไอคอนปลั๊กของพอร์ต

จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กของพอร์ตที่คุณต้องการเปลี่ยนที่มุมบนขวาของหน้าจอตัวเลือก

เลือกพอร์ตบนหน้าจอการเลือกพอร์ต

เลือกพอร์ตบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การตั้งชื่อทิศทางกลุ่มยานยนต์

หน้าจอตัวเลือกกลุ่มมอเตอร์ช่วยให้คุณเปลี่ยนชื่อ

หน้าจอตัวเลือกกลุ่มมอเตอร์ช่วยให้คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางที่มอเตอร์หมุนจากค่าเริ่มต้น "ไปข้างหน้า" และ "ย้อนกลับ" ตัวอย่างเช่น หากกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์อาร์ม คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางเป็น "ขึ้น" และ "ลง" จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า


การเปลี่ยนชื่อกลุ่มยานยนต์

นอกจากนี้คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อกลุ่มมอเตอร์โดยเปลี่ยนชื่อ

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อกลุ่มมอเตอร์ได้ด้วยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอตัวเลือก หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์สีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตั้งชื่อกฎสำหรับตัวแปรและอุปกรณ์ ดูบทความนี้จากฐานความรู้

อัพเดทชื่อมอเตอร์ในบล็อค

หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโครงการของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง


การย้อนกลับของมอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์

ช่วยให้ทิศทางของมอเตอร์สามารถย้อนกลับได้

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของมอเตอร์ได้

 เลือก “เสร็จสิ้น” เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

เมื่อย้อนกลับมอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: หากมอเตอร์สองตัวในกลุ่มมอเตอร์หันเข้าหากัน เช่น เมื่อมอเตอร์สองตัวใช้เพลาเดียว มอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งจะต้องถูกย้อนกลับหรือสองมอเตอร์จะต่อสู้กันเอง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างด้วยกลุ่มมอเตอร์ VEX V5 ดูบทความนี้จากฐานความรู้


การลบกลุ่มมอเตอร์

ลบโดยเลือกตัวเลือก “ลบ”

กลุ่มยานยนต์สามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

หมายเหตุ: หากคุณลบกลุ่มยานยนต์ที่ใช้อยู่แล้วในโครงการของคุณ โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่า บล็อกที่ใช้กลุ่มมอเตอร์นั้นก็ถูกลบไปด้วย


การเปลี่ยนตลับเกียร์

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้เปลี่ยนตลับเกียร์ได้

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้

หมายเหตุ: การเปลี่ยนตลับเกียร์ของมอเตอร์จะเป็นการเปลี่ยนตัวบ่งชี้สีบนมอเตอร์และมอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์ทั้งคู่ ต้องมีกระปุกเกียร์เหมือนกัน


การใช้กลุ่มมอเตอร์กับคอนโทรลเลอร์

กำหนดค่า
      ปุ่มบนคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมกลุ่มมอเตอร์ทั้งหมด

หากคุณมีทั้งตัวควบคุมและกลุ่มมอเตอร์ที่กำหนดค่าไว้ คุณสามารถกำหนดค่าปุ่มบนตัวควบคุมเพื่อควบคุมกลุ่มมอเตอร์ทั้งหมด แทนที่จะเป็นมอเตอร์ตัวเดียว

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: