เมื่อกำหนดค่าหุ่นยนต์โดยไม่มีไจโรหรือเซ็นเซอร์เฉื่อย คุณจะต้องวัดความกว้างและฐานล้อของหุ่นยนต์ของคุณ นี่เป็นสิ่งสำคัญเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณหมุนได้อย่างแม่นยำ
วิธีวัดความกว้างของแทร็ก
ความกว้างของรางคือระยะห่างระหว่างจุดศูนย์กลางล้อขวาของหุ่นยนต์และจุดศูนย์กลางล้อซ้ายของหุ่นยนต์
ยิ่งความกว้างของรางกว้างขึ้น ล้อแต่ละด้านก็ยิ่งต้องหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามต่อระดับการเลี้ยวมากขึ้นเท่านั้น
วิธีวัดระยะฐานล้อ
ระยะฐานล้อคือระยะห่างระหว่างเพลาขับเคลื่อนของล้อขับเคลื่อนทั้งสองล้อที่ด้านข้างของหุ่นยนต์