ค้นหาความกว้างของรางและฐานล้อของหุ่นยนต์ของคุณ

เมื่อกำหนดค่าหุ่นยนต์โดยไม่มีไจโรหรือเซนเซอร์เฉื่อย คุณจะต้องวัดความกว้างและฐานล้อของหุ่นยนต์ของคุณ นี่เป็นสิ่งสำคัญเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณหมุนได้อย่างแม่นยำ

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode IQ พร้อมเมนูการตั้งค่า Drivetrain ที่แสดงอยู่ ตัวเลือกความกว้างของรางและฐานล้อจะถูกเน้นไว้ แต่ละตัวเลือกจะมีช่องสำหรับใส่ตัวเลขและมีเมนูแบบดรอปดาวน์ให้เลือกหน่วยเป็นมิลลิเมตรหรือนิ้ว


วิธีวัดความกว้างของแทร็ก

ไดอะแกรมการวัดความกว้างของแทร็ก โดยมีเส้นที่ระบุว่าระยะทางที่วัดระหว่างจุดศูนย์กลางของล้อซ้ายของหุ่นยนต์และจุดศูนย์กลางของล้อขวา การวัดนี้จะวัดความยาวแนวนอนของระบบส่งกำลัง

ความกว้างของรางคือระยะห่างระหว่างจุดศูนย์กลางล้อขวาของหุ่นยนต์และจุดศูนย์กลางล้อซ้ายของหุ่นยนต์

ยิ่งความกว้างของรางกว้างขึ้น ล้อแต่ละด้านก็ยิ่งต้องหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามต่อระดับการเลี้ยวมากขึ้นเท่านั้น


วิธีวัดระยะฐานล้อ

ไดอะแกรมการวัดความกว้างของแทร็ก โดยมีเส้นที่ระบุว่าระยะห่างที่วัดระหว่างเพลาขับเคลื่อนล้อหน้าของหุ่นยนต์และเพลาขับเคลื่อนล้อหลัง การวัดนี้จะวัดความยาวแนวตั้งของระบบส่งกำลัง

ระยะฐานล้อคือระยะห่างระหว่างเพลาขับเคลื่อนของล้อขับเคลื่อนทั้งสองล้อที่ด้านข้างของหุ่นยนต์

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: