หุ่นยนต์ VEX 123 มีคุณสมบัติทางกายภาพมากมาย
123 Robot ยังมีเซ็นเซอร์และการควบคุมในตัว
บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:
คุณสมบัติทางกายภาพของหุ่นยนต์
123 Robot มีคุณสมบัติทางกายภาพดังต่อไปนี้:
ลำโพงในตัว 123 Robot สามารถเข้ารหัสเพื่อเล่นเสียงได้ หุ่นยนต์ 123 ยังเล่นเสียงการทำงานระหว่างการใช้งาน เช่น เมื่อหุ่นยนต์ 123 ตื่น ดำเนินโครงการ หรือปิดเครื่อง หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับเสียงเหล่านี้บางส่วนในบริบทของการใช้ 123 Robot ให้ดูบทความนี้จากฐานความรู้.
พอร์ตชาร์จ USB-C สำหรับชาร์จ 123 Robot ของคุณ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการชาร์จ 123 Robot ของคุณ โปรดดูบทความนี้จากฐานความรู้
ไฟแสดงสถานะในปุ่มเริ่ม ไฟแสดงสถานะสามารถเขียนรหัสเพื่อเปลี่ยนสี รวมทั้งแสดงรูปแบบแสงบางอย่างเพื่อเตือนคุณถึงระดับแบตเตอรี่และสถานะแบตเตอรี่ของ 123 Robot ขณะเชื่อมต่อหรือเริ่มโครงการ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรูปแบบแสงต่างๆ ในบริบทของการใช้หุ่นยนต์ 123 โปรดดูบทความนี้จากฐานความรู้
เซนเซอร์และการควบคุมหุ่นยนต์
123 Robot มีเซ็นเซอร์และการควบคุมดังต่อไปนี้:
เซ็นเซอร์ไจโร ที่สร้างขึ้นในระบบขับเคลื่อน Gyro Sensor ช่วยให้หุ่นยนต์ 123 สามารถขับตรงและเลี้ยวได้อย่างแม่นยำ ทุกครั้งที่หมุน Gyro Sensor จะวัดมุมของการเลี้ยว การวัดที่คืนมาจะเป็นหน่วยองศา โดยการหมุนตามเข็มนาฬิกาจะเป็นค่าบวก ดังแสดงในภาพด้านล่าง
Eye Sensor ที่ด้านหน้าของ 123 Robot ที่สามารถตรวจจับได้ว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่ นอกจากนี้ Eye Sensor ยังตรวจจับสีได้ (แดง เขียว น้ำเงิน)
ตัวตรวจวัดความเร่งในตัว ซึ่งช่วยให้สามารถวัดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ 123 และตรวจจับได้ว่าหุ่นยนต์ 123 ชนเข้ากับวัตถุหรือผนังหรือไม่
Line Detector ที่ด้านล่างของหุ่นยนต์ 123 สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์ 123 สามารถแสดงพฤติกรรมบางอย่างได้ เช่น การหยุดหรือหันหลังกลับ เมื่อตรวจพบเส้นที่อยู่ข้างใต้
ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ระบบขับเคลื่อนเป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์ 123 ที่เชื่อมต่อมอเตอร์และล้อเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ ระบบขับเคลื่อนสามารถเคลื่อนระยะทางเฉพาะของหุ่นยนต์ 123 ไปข้างหน้า ซ้ายและขวาด้วยการกดปุ่มเพียงครั้งเดียว การ์ด Coder หนึ่งใบ หรือบล็อกเดียวใน VEXcode 123 แทนที่จะต้องเขียนโค้ดการเคลื่อนที่ของมอเตอร์แต่ละตัวแยกกัน