การระบุคุณลักษณะของหุ่นยนต์ 123 – ห้องสมุด VEX

มุมมองของหุ่นยนต์ 123 จากด้านบน โดยมีป้ายกำกับชี้ให้เห็นคุณลักษณะต่างๆ ของหุ่นยนต์ บนใบหน้าด้านบนของหุ่นยนต์มีปุ่มสัมผัส รวมถึงปุ่ม Start ซึ่งทำหน้าที่เป็นไฟแสดงสถานะ ปุ่มเคลื่อนที่ ปุ่มขวา ปุ่มเสียง และปุ่มซ้าย ที่ขอบด้านบนของหุ่นยนต์มีจุดชี้ไปที่ลำโพงในตัว และที่ด้านหลังของหุ่นยนต์ก็มีพอร์ตชาร์จ USB C เช่นกัน

หุ่นยนต์ VEX 123 มีคุณสมบัติทางกายภาพมากมาย

มุมมองของหุ่นยนต์ 123 จากด้านล่าง โดยมีป้ายกำกับชี้ให้เห็นคุณลักษณะต่างๆ ของหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์ตรวจจับตาจะชี้ไปที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ และเครื่องตรวจจับเส้นจะอยู่ใกล้ๆ และอยู่ที่ส่วนใต้ของหุ่นยนต์ ล้อมีเครื่องหมายว่าระบบขับเคลื่อนสองล้อและวงกลมที่ด้านล่างของหุ่นยนต์มีเครื่องหมายว่าไจโรและเครื่องวัดความเร่งในตัว

หุ่นยนต์ 123 ยังมีเซ็นเซอร์และส่วนควบคุมในตัวอีกด้วย

คุณสมบัติทางกายภาพของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ 123 มีคุณสมบัติทางกายภาพดังต่อไปนี้:

แผนภาพมือกำลังกดปุ่มสัมผัสเคลื่อนที่ไปข้างหน้าบนหุ่นยนต์ 123

ปุ่ม เคลื่อนที่ ขวา เสียง ซ้าย และเริ่ม เพื่อเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์ 123 ขับเคลื่อนไปข้างหน้า เลี้ยว หรือเล่นเสียง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้ารหัสด้วยปุ่มบนหุ่นยนต์ 123 โปรดดูบทความนี้จาก VEX Library.

ปุ่มเสียงที่ด้านหลังของหุ่นยนต์ 123 ถูกเน้นไว้

ลำโพงในตัว. สามารถเขียนโค้ดหุ่นยนต์ 123 เพื่อเล่นเสียงได้ หุ่นยนต์ 123 ยังเล่นเสียงการทำงานระหว่างการใช้งาน เช่น เมื่อหุ่นยนต์ 123 ตื่นขึ้น เสร็จสิ้นโปรเจ็กต์ หรือปิดเครื่อง หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับเสียงบางส่วนเหล่านี้ในบริบทของการใช้หุ่นยนต์ 123 โปรดดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

หุ่นยนต์ 123 กำลังชาร์จด้วยสาย USB C

พอร์ตชาร์จ USB-C เพื่อชาร์จ 123 Robot ของคุณ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการชาร์จหุ่นยนต์ 123 ของคุณ โปรดดูบทความนี้จาก VEX Library

มุมมองจากด้านบนของหุ่นยนต์ 123 พร้อมไฟแสดงสถานะเรืองแสงสีเขียวเพื่อระบุว่าชาร์จเต็มแล้ว

ไฟแสดงสถานะในปุ่มสตาร์ท ไฟแสดงสถานะสามารถเข้ารหัสเพื่อเปลี่ยนสีได้ เช่นเดียวกับการแสดงรูปแบบแสงบางอย่างเพื่อแจ้งเตือนคุณถึงระดับแบตเตอรี่และสถานะของหุ่นยนต์ 123 ในขณะที่เชื่อมต่อหรือเริ่มโปรเจ็กต์ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรูปแบบแสงที่แตกต่างกันในบริบทของการใช้หุ่นยนต์ 123 โปรดดูบทความนี้จากไลบรารี

เซ็นเซอร์และการควบคุมหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ 123 มีเซ็นเซอร์และส่วนควบคุมดังต่อไปนี้:

มุมมองจากด้านบนของหุ่นยนต์ 123 พร้อมวงกลมรอบๆ ซึ่งแสดงถึงการหมุน 360 องศาที่หุ่นยนต์สามารถรับรู้ได้

เซ็นเซอร์ไจโร ที่ติดตั้งอยู่ในระบบขับเคลื่อน เซ็นเซอร์ไจโรช่วยให้หุ่นยนต์ 123 ขับตรงและเลี้ยวได้อย่างแม่นยำ เมื่อใดก็ตามที่หมุนเซ็นเซอร์ไจโร มันจะวัดมุมของการเลี้ยว ค่าที่ส่งคืนจะเป็นหน่วยองศา โดยการหมุนตามเข็มนาฬิกาจะเป็นค่าบวก ดังที่แสดงในภาพด้านล่าง

หุ่นยนต์ 123 ที่แสดงจากด้านหน้าซึ่งเป็นที่ตั้งของเซ็นเซอร์ตา ลูกศรชี้ไปที่เซ็นเซอร์ตา ซึ่งอยู่บริเวณประมาณกึ่งกลางด้านข้างของหุ่นยนต์และหันไปข้างหน้า

เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตา ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ 123 ที่สามารถตรวจจับได้ว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่ Eye Sensor ยังสามารถตรวจจับสี (แดง, เขียว, น้ำเงิน)

A ในตัวมาตรความเร่ง ช่วยให้สามารถวัดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ 123 และยังตรวจจับได้ว่าหุ่นยนต์ 123 ชนกับวัตถุหรือผนังหรือไม่

ตัวตรวจจับเส้น ที่ด้านล่างของหุ่นยนต์ 123 ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์ 123 ดำเนินการพฤติกรรมบางอย่าง เช่น หยุดหรือหมุน เมื่อตรวจพบเส้นข้างใต้

A ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์. ระบบขับเคลื่อนเป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์ 123 ที่เชื่อมต่อมอเตอร์และล้อเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ ระบบขับเคลื่อนสามารถเคลื่อนระยะทางเฉพาะของหุ่นยนต์ 123 ของคุณ ไปข้างหน้า ซ้ายและขวาได้ด้วยการกดปุ่มเพียงปุ่มเดียว การ์ดโคเดอร์หนึ่งใบ หรือหนึ่งบล็อกในรหัส VEX 123 แทนที่จะต้องเขียนโค้ดการเคลื่อนไหวของมอเตอร์แต่ละตัวแยกกัน