ผลิตภัณฑ์ VEX V5 จำนวนมากมีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและทำงานบนระบบปฏิบัติการพิเศษที่เรียกว่า "VEXos" ระบบปฏิบัติการนี้เขียนขึ้นโดย VEX Robotics ทั้งหมด และควบคุมความยืดหยุ่นและพลังของฮาร์ดแวร์ VEX เพื่อตอบสนองความต้องการด้านการศึกษาที่หลากหลายและความรุนแรงของการแข่งขัน
VEXos ช่วยให้สามารถใช้คุณสมบัติการเขียนโปรแกรมขั้นสูงและประสบการณ์ผู้ใช้ที่ได้รับการปรับปรุง วิธีที่ดีที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่าระบบ V5 ของคุณทำงานได้อย่างถูกต้องคือการรักษาเฟิร์มแวร์ให้ทันสมัยอยู่เสมอ ทำได้ง่ายๆ เพียงเปิด VEXcodeจากนั้นเสียบ V5 Robot Brain เข้ากับคอมพิวเตอร์และทำตามคำแนะนำ จากนั้น The Brain จะเผยแพร่การอัปเดตล่าสุดไปยังอุปกรณ์ V5 ใดๆ ที่เชื่อมต่ออยู่โดยอัตโนมัติ
ตัวอัปเดต VEXos แบบสแตนด์อโลนยังพร้อมใช้งานสำหรับ Windows และ Mac
บันทึกการเปลี่ยนแปลงสำหรับเฟิร์มแวร์ Cortex สามารถพบได้ ที่นี่
เฟิร์มแวร์ VEX V5 Brain
VEXos เวอร์ชัน 1.1.5
ออกจำหน่ายกันยายน 2024
- การแก้ไขข้อบกพร่องและการอัปเดตสำหรับอุปกรณ์ VEX CTE
VEXos เวอร์ชัน 1.1.4
ออกจำหน่ายพฤษภาคม 2567
- ชุดคุณสมบัติที่อัปเดตสำหรับเซ็นเซอร์ VEX AI Vision
VEXos เวอร์ชัน 1.1.3
ออกจำหน่ายกุมภาพันธ์ 2024
- เพิ่มพลังมอเตอร์รวมให้หน้าจออุปกรณ์
- อัปเดตไอคอนสำหรับมอเตอร์ 5.5W บนหน้าจออุปกรณ์
- ปรับปรุงการคำนวณขีดจำกัดกระแสไฟเมื่อใช้มอเตอร์ผสมขนาด 11W และ 5.5W
- การแก้ไขข้อบกพร่องและการอัปเดตอื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.1.2
ออกจำหน่ายกันยายน 2022
- การอัปเดตสำหรับการรองรับการควบคุมภาคสนาม
- การอัปเดต IMU
VEXos เวอร์ชัน 1.1
ออกฉายกรกฎาคม 2021
- เพิ่มคุณสมบัติสำหรับเซ็นเซอร์ GPS ใหม่
- การแก้ไขข้อบกพร่องสำหรับปัญหาหัวข้อ IMU
- การแก้ไขตัวควบคุม:
- ทักษะจำลองและการวิ่งแบบจับเวลาบนตัวควบคุมจะเริ่มแอปของผู้ใช้ก่อนที่การนับถอยหลังจะเริ่มต้น
- เพิ่มคุณสมบัติสำหรับการควบคุมสนามอัจฉริยะ
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กน้อยอื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.13
ออกจำหน่ายมีนาคม 2021
- การแก้ไขข้อบกพร่องและการอัปเดตแดชบอร์ด 3-Wire
- แก้ไขข้อบกพร่องสำหรับแดชบอร์ดเซ็นเซอร์ระยะทางที่ไม่แสดงเมื่อมีการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์มากกว่าหนึ่งตัว
- เพิ่มคุณสมบัติให้กับคอนโทรลเลอร์สำหรับการแข่งขันระยะไกล
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กน้อยอื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.12
ออกจำหน่าย สิงหาคม 2020
- แก้ไขจุดบกพร่องสำหรับตัวควบคุมที่ไม่สามารถล้างบรรทัดข้อความได้อย่างถูกต้อง
- การปรับปรุงวิทยุ BLE
- การปรับปรุงข้อมูลเซ็นเซอร์ออปติคอล
- เพิ่มคุณสมบัติที่จำเป็นสำหรับการเรียกใช้แอป VRC Skills Match Controller ใหม่
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กน้อยอื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.11
ออกจำหน่ายมิถุนายน 2020
- แก้ไขจุดบกพร่องสำหรับพอร์ตอัจฉริยะของตัวควบคุมที่ไม่ตัดการเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง
- เพิ่มการสนับสนุนในคอนโทรลเลอร์สำหรับคอนโทรลเลอร์ Brain Field V5 ใหม่
- เพิ่มการรองรับสำหรับเซ็นเซอร์ V5 ใหม่
- เพิ่มอัตราการอัพเดตสำหรับเซ็นเซอร์เฉื่อย
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กน้อยอื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.10
ออกจำหน่ายมีนาคม 2020
- การแก้ไขที่สำคัญสำหรับข้อบกพร่องในตัวควบคุมที่ทำให้ล็อค
- เพิ่มเสถียรภาพของวิทยุ VEXnet บนช่องการแข่งขัน
- แก้ไขข้อบกพร่องของเซ็นเซอร์เฉื่อย
- แก้ไขจุดบกพร่องเล็กน้อยของสมอง
VEXos เวอร์ชัน 1.0.9
ออกจำหน่ายธันวาคม 2019
- เพิ่มการสนับสนุนสำหรับเซ็นเซอร์เฉื่อย V5 ใหม่
- เพิ่มแดชบอร์ดเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์ที่ได้รับการปรับปรุง
- การปรับปรุงอย่างต่อเนื่องของการตอบสนองกระแสพีคของมอเตอร์สำหรับทั้งมอเตอร์และแบตเตอรี่
- ปรับปรุงการเลือกช่อง VEXnet สำหรับช่อง Pit
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กน้อยอื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.8
ออกจำหน่ายตุลาคม 2019
- เพิ่มคุณสมบัติข้อมูลวิทยุ Bluetooth ใหม่เพื่อให้อุปกรณ์ที่ใช้ Bluetooth สามารถเชื่อมต่อกับสมองได้ (ต้องมีซอฟต์แวร์พิเศษบนอุปกรณ์บลูทูธ)
- เพิ่มภาษาใหม่สามภาษาลงในอินเทอร์เฟซผู้ใช้ V5 (สเปน จีน และเกาหลี)
- เพิ่มการจำกัดกระแสไฟฟ้าแบบไดนามิกให้กับทีม VEXU เมื่อมอเตอร์มีทั้งหมดมากกว่า 8 ตัว
- ปรับปรุงเวลาตอบสนองกระแสไฟสูงสุดของมอเตอร์เพื่อช่วยในกรณีที่มอเตอร์ร้อนเกินไป
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กน้อยอื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.7
ออกจำหน่ายเมษายน 2019
- เพิ่มเสถียรภาพให้กับการสื่อสารทางวิทยุ
- แก้ไขข้อบกพร่องหลายประการในตัวควบคุมเพื่อลดการล็อค
- แก้ไขปัญหาเกี่ยวกับบันทึกเหตุการณ์ที่ได้รับความเสียหาย
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กน้อยอื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.6
ออกจำหน่ายมีนาคม 2019
- เพิ่มความน่าเชื่อถือของข้อมูลผ่านลิงก์วิทยุ
- แก้ไขปัญหาที่ชื่อหุ่นยนต์และหมายเลขทีมไม่แสดงอย่างถูกต้อง
- อัปเดตหลายรายการสำหรับ SDK ใหม่
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กน้อยอื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.5
ออกจำหน่ายธันวาคม 2018
- การแก้ไขด่วนสำหรับ VEXos เวอร์ชัน 1.0.4 เพื่อแก้ไขข้อบกพร่องของพอร์ต 3 สาย
VEXos เวอร์ชัน 1.0.4
ออกจำหน่ายธันวาคม 2018
- เพิ่มความทนทานของวิทยุเพื่อรองรับการรบกวน
- แก้ไขปัญหาที่การเชื่อมต่อสนามหลวมซึ่งอาจทำให้วิทยุขาดการเชื่อมต่อ
- เพิ่มบันทึกใหม่ลงในบันทึกเหตุการณ์สมอง V5 เพื่อช่วยในการแก้ไขปัญหา
- แก้ไขปัญหาที่เหตุการณ์สัมผัสบนหน้าจอสมองอาจส่งคืนพิกัดที่ไม่ถูกต้อง
- แก้ไขจุดบกพร่องที่มอเตอร์สั่นสะเทือนทำให้มีคำเตือนแบตเตอรี่บนตัวควบคุม
- ปรับปรุงฟังก์ชันบลูทูธบนตัวควบคุม V5 ขณะนี้โหมดวิทยุ Bluetooth ตรงกับชุดคุณสมบัติของ VEXnet แล้ว (หมายเหตุ: บลูทูธยังไม่ถูกกฎหมายด้านการแข่งขัน)
VEXos เวอร์ชัน 1.0.3
ออกจำหน่ายพฤศจิกายน 2018
- ปรับปรุงเสถียรภาพแบตเตอรี่เพิ่มเติม
- เพิ่มเหตุการณ์การเชื่อมต่อแบตเตอรี่และวิทยุลงในบันทึกสมอง
- แก้ไขปัญหาการล็อคของตัวควบคุม
- เพิ่มความสามารถในการเสียบสายเคเบิลสนามเข้ากับตัวควบคุมพันธมิตรเพื่อการควบคุมภาคสนาม
- เพิ่มหน้าจอแผงควบคุมตัวควบคุม
- ปรับปรุงการจัดการการตัดการเชื่อมต่อสนามชั่วคราว
- เพิ่มคุณสมบัติที่เปลี่ยนไฟ LED ของวิทยุเป็นสีเขียวเมื่อตรวจพบการเชื่อมต่อภาคสนามและโปรแกรมของผู้ใช้กำลังทำงาน
- ไม่อนุญาตให้ใช้วิทยุ BLE กับสวิตช์ภาคสนามที่เชื่อมต่ออยู่อีกต่อไป
- แก้ไขจุดบกพร่องที่ทำให้หน้าจอสมองเป็นสีดำ
- การแก้ไขข้อบกพร่องอื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.2
ออกจำหน่ายตุลาคม 2018
- แก้ไขปัญหาแบตเตอรี่ที่สำคัญด้วยการชาร์จระยะยาว
- แก้ไขปัญหาแบตเตอรี่ที่สำคัญด้วยการปิดระบบแรงดันไฟต่ำ
- เพิ่มความแม่นยำในการวัดความจุแบตเตอรี่
- เพิ่มคำเตือนแบตเตอรี่ลงในบันทึกเหตุการณ์สมอง
- แก้ไขระบบเหตุการณ์รหัสการแข่งขันที่เริ่มต้นเมื่อเปิดใช้งานหุ่นยนต์
- การแก้ไขข้อบกพร่องอื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.1
ออกจำหน่ายกันยายน 2018
- กราฟแรงบิดและกำลังของมอเตอร์เปิดใช้งานบนแผงหน้าปัดมอเตอร์
- ความเร็วของมอเตอร์ได้รับการแก้ไขบนแผงหน้าปัดแล้ว
- เปิดใช้งานคุณสมบัติการบันทึกข้อมูลสมองภายใต้แดชบอร์ดสมอง
- แก้ไขปัญหาความเข้ากันได้ของ Mojave
- แก้ไขปัญหาหน้าจอสัมผัสไม่ตอบสนองหลังจากดาวน์โหลดโปรแกรมของผู้ใช้
- การแก้ไขข้อบกพร่องอื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0
ออกจำหน่ายสิงหาคม 2018
- การเปิดตัวครั้งแรก