บันทึกการเปลี่ยนแปลงเฟิร์มแวร์ VEXos V5

ผลิตภัณฑ์ VEX V5 จำนวนมากมีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและทำงานบนระบบปฏิบัติการพิเศษที่เรียกว่า "VEXos" ระบบปฏิบัติการนี้เขียนขึ้นโดย VEX Robotics ทั้งหมด และควบคุมความยืดหยุ่นและพลังของฮาร์ดแวร์ VEX เพื่อตอบสนองความต้องการด้านการศึกษาที่หลากหลายและความรุนแรงของการแข่งขัน

VEXos ช่วยให้สามารถใช้คุณสมบัติการเขียนโปรแกรมขั้นสูงและประสบการณ์ผู้ใช้ที่ได้รับการปรับปรุง วิธีที่ดีที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่าระบบ V5 ของคุณทำงานได้อย่างถูกต้องคือการรักษาเฟิร์มแวร์ให้ทันสมัยอยู่เสมอ ทำได้ง่ายๆ โดยเปิด VEXcodeจากนั้นเสียบ V5 Robot Brain เข้ากับคอมพิวเตอร์และปฏิบัติตามคำแนะนำ จากนั้น The Brain จะเผยแพร่การอัปเดตล่าสุดไปยังอุปกรณ์ V5 ใดๆ ที่เชื่อมต่ออยู่โดยอัตโนมัติ

ตัวอัปเดต VEXos แบบสแตนด์อโลนยังมีให้สำหรับทั้ง Windows และ Mac

บันทึกการเปลี่ยนแปลงสำหรับเฟิร์มแวร์ Cortex สามารถพบได้ ที่นี่

คุณสมบัติใหม่:

  • เพิ่มกำลังมอเตอร์ทั้งหมดให้กับหน้าจออุปกรณ์
  • อัปเดตไอคอนสำหรับมอเตอร์ 5.5W บนหน้าจออุปกรณ์
  • ปรับปรุงการคำนวณขีดจำกัดกระแสเมื่อใช้ผสมมอเตอร์ 11W และ 5.5W
  • การแก้ไขข้อบกพร่องและการอัปเดตอื่นๆ

1.1.1.png


บันทึกการเปลี่ยนแปลง VEX

 

VEXos เวอร์ชัน 1.1.3

เผยแพร่เมื่อวันที่กุมภาพันธ์ 2024

  • เพิ่มกำลังมอเตอร์ทั้งหมดให้กับหน้าจออุปกรณ์
  • อัปเดตไอคอนสำหรับมอเตอร์ 5.5W บนหน้าจออุปกรณ์
  • ปรับปรุงการคำนวณขีดจำกัดกระแสเมื่อใช้ผสมมอเตอร์ 11W และ 5.5W
  • การแก้ไขข้อบกพร่องและการอัปเดตอื่นๆ

 

VEXos เวอร์ชัน 1.1.2

เผยแพร่เมื่อวันกันยายน 2022

  • อัปเดตสำหรับการสนับสนุนการควบคุมภาคสนาม
  • อัพเดต IMU

VEXos เวอร์ชัน 1.1

เผยแพร่เมื่อกรกฎาคม 2021

  • เพิ่มคุณสมบัติสำหรับเซ็นเซอร์ GPS ใหม่
  • แก้ไขข้อบกพร่องสำหรับปัญหาส่วนหัวของ IMU
  • การแก้ไขคอนโทรลเลอร์:
    • ทักษะจำลองและการวิ่งตามกำหนดเวลาบนคอนโทรลเลอร์ตอนนี้เริ่มแอพผู้ใช้ก่อนเริ่มนับถอยหลัง
    • เพิ่มคุณสมบัติสำหรับการควบคุมสนามอัจฉริยะ  
  • การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.13

เผยแพร่เมื่อวันมีนาคม 2021

  • แก้ไขข้อผิดพลาดและอัปเดตแดชบอร์ด 3-Wire
  • การแก้ไขข้อบกพร่องสำหรับแดชบอร์ดเซ็นเซอร์ระยะทางไม่แสดงเมื่อมีการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์มากกว่าหนึ่งตัว
  • เพิ่มคุณสมบัติให้กับคอนโทรลเลอร์สำหรับทัวร์นาเมนต์ระยะไกล
  • การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.12

เผยแพร่เมื่อ สิงหาคม 2020

  • แก้ไขข้อผิดพลาดสำหรับคอนโทรลเลอร์ที่ล้างบรรทัดข้อความไม่ถูกต้อง
  • การปรับปรุงวิทยุ BLE
  • การปรับปรุงข้อมูลเซ็นเซอร์ออปติคัล
  • เพิ่มคุณสมบัติที่จำเป็นในการเรียกใช้แอพ VRC Skills Match Controller ใหม่
  • การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ

 VEXos เวอร์ชัน 1.0.11

เผยแพร่เมื่อมิถุนายน 2020

  • แก้ไขข้อผิดพลาดสำหรับพอร์ตอัจฉริยะของคอนโทรลเลอร์ที่ตัดการเชื่อมต่อไม่ถูกต้อง
  • เพิ่มการรองรับในคอนโทรลเลอร์สำหรับคอนโทรลเลอร์ฟิลด์ V5 Brain ใหม่
  • เพิ่มการรองรับเซ็นเซอร์ V5 ใหม่
  • เพิ่มอัตราการอัพเดตสำหรับเซ็นเซอร์เฉื่อย
  • การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.10

เผยแพร่เมื่อมีนาคม 2020

  • การแก้ไขจุดบกพร่องที่สำคัญในคอนโทรลเลอร์ที่ทำให้เกิดการล็อค
  • เพิ่มความเสถียรของวิทยุ VEXnet บนช่องการแข่งขัน
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเซ็นเซอร์เฉื่อย
  • แก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ ของสมอง

VEXos เวอร์ชัน 1.0.9

เผยแพร่เมื่อธันวาคม 2019
  • เพิ่มการรองรับเซ็นเซอร์เฉื่อย V5 ใหม่
  • เพิ่มแดชบอร์ดเซ็นเซอร์วิชั่นที่ปรับปรุงแล้ว
  • การปรับปรุงการตอบสนองกระแสสูงสุดของมอเตอร์อย่างต่อเนื่องสำหรับทั้งมอเตอร์และแบตเตอรี่
  • ปรับปรุงการเลือกช่อง VEXnet สำหรับช่อง Pit
  • การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.8

เผยแพร่เมื่อตุลาคม 2019
  • เพิ่มฟีเจอร์ข้อมูลวิทยุ Bluetooth ใหม่เพื่อให้อุปกรณ์ที่ใช้ Bluetooth สามารถเชื่อมต่อกับสมองได้ (จะต้องใช้ซอฟต์แวร์พิเศษบนอุปกรณ์ Bluetooth)
  • เพิ่มสามภาษาใหม่ให้กับอินเทอร์เฟซผู้ใช้ V5 (สเปน จีน และเกาหลี)
  • เพิ่มการจำกัดกระแสแบบไดนามิกสำหรับทีม VEXU เมื่อมอเตอร์รวมมากกว่า 8
  • ปรับปรุงเวลาตอบสนองสูงสุดของกระแสมอเตอร์เพื่อช่วยให้มอเตอร์ร้อนเกินไป
  • การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.7

เผยแพร่เมื่อเมษายน 2019
  • เพิ่มความเสถียรของการสื่อสารทางวิทยุ
  • แก้ไขข้อบกพร่องหลายอย่างในคอนโทรลเลอร์เพื่อลดการล็อค
  • แก้ไขปัญหาบันทึกเหตุการณ์เสียหาย
  • การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.6

เผยแพร่เมื่อมีนาคม 2019
  • เพิ่มความน่าเชื่อถือของข้อมูลผ่านลิงก์วิทยุ
  • แก้ไขปัญหาชื่อหุ่นยนต์และหมายเลขทีมแสดงไม่ถูกต้อง
  • การอัปเดตหลายรายการสำหรับ SDK ใหม่
  • การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.5

เผยแพร่เมื่อธันวาคม 2018
  • โปรแกรมแก้ไขด่วนสำหรับ VEXos เวอร์ชัน 1.0.4 เพื่อแก้ไขข้อบกพร่องเกี่ยวกับพอร์ต 3-Wire

VEXos เวอร์ชัน 1.0.4

เผยแพร่เมื่อธันวาคม 2018
  • เพิ่มความทนทานของวิทยุในการจัดการสัญญาณรบกวน
  • แก้ไขปัญหาที่การเชื่อมต่อสนามหลวมอาจทำให้วิทยุตัดการเชื่อมต่อ
  • เพิ่มบันทึกใหม่ลงในบันทึกเหตุการณ์สมอง V5 เพื่อช่วยแก้ไขปัญหาการแก้ไขจุดบกพร่อง
  • แก้ไขปัญหาที่เหตุการณ์การสัมผัสบนหน้าจอสมองอาจส่งคืนพิกัดที่ไม่ถูกต้อง
  • แก้ไขข้อผิดพลาดที่มอเตอร์ดังก้องทำให้เกิดการเตือนแบตเตอรี่บนคอนโทรลเลอร์
  • ปรับปรุงฟังก์ชัน Bluetooth บนคอนโทรลเลอร์ V5 โหมดวิทยุ Bluetooth ตรงกับชุดคุณสมบัติของ VEXnet แล้ว (หมายเหตุ: บลูทูธยังไม่ถูกกฎหมายการแข่งขัน)

VEXos เวอร์ชัน 1.0.3

เผยแพร่เมื่อพฤศจิกายน 2018
  • การปรับปรุงความเสถียรของแบตเตอรี่เพิ่มเติม
  • เพิ่มกิจกรรมการเชื่อมต่อแบตเตอรี่และวิทยุในบันทึกของสมอง
  • แก้ไขปัญหาการล็อคคอนโทรลเลอร์
  • เพิ่มความสามารถในการเสียบสายเคเบิลฟิลด์เข้ากับตัวควบคุมพันธมิตรเพื่อการควบคุมภาคสนาม
  • เพิ่มหน้าจอแดชบอร์ดคอนโทรลเลอร์
  • ปรับปรุงการจัดการการตัดการเชื่อมต่อสนามชั่วคราว
  • เพิ่มคุณสมบัติที่จะเปลี่ยนไฟ LED ของวิทยุเป็นสีเขียวเมื่อตรวจพบการเชื่อมต่อภาคสนามและโปรแกรมผู้ใช้กำลังทำงานอยู่
  • ไม่อนุญาตให้ใช้วิทยุ BLE กับสวิตช์ฟิลด์ที่เชื่อมต่ออีกต่อไป
  • แก้ไขข้อผิดพลาดที่ทำให้หน้าจอสมองเป็นสีดำ
  • แก้ไขข้อบกพร่องเบ็ดเตล็ดอื่น ๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.2

เผยแพร่เมื่อตุลาคม 2018
  • แก้ไขปัญหาแบตเตอรี่ร้ายแรงด้วยการชาร์จระยะยาว
  • แก้ไขปัญหาแบตเตอรี่ที่สำคัญด้วยการปิดระบบแรงดันไฟฟ้า
  • เพิ่มความแม่นยำในการวัดความจุของแบตเตอรี่
  • เพิ่มคำเตือนแบตเตอรี่ในบันทึกเหตุการณ์ของสมอง
  • แก้ไขการเริ่มต้นระบบเหตุการณ์รหัสการแข่งขันเมื่อเปิดใช้งานหุ่นยนต์
  • แก้ไขข้อบกพร่องเบ็ดเตล็ดอื่น ๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.1

เผยแพร่เมื่อกันยายน 2018
  • แรงบิดของมอเตอร์และกราฟกำลังที่เปิดใช้งานบนแผงหน้าปัดของมอเตอร์
  • แก้ไขความเร็วมอเตอร์ในแดชบอร์ด
  • เปิดใช้งานคุณสมบัติการบันทึกสมองภายใต้แดชบอร์ดของสมอง
  • แก้ไขปัญหาความเข้ากันได้ของ Mojave
  • แก้ไขปัญหาหน้าจอสัมผัสที่ไม่ตอบสนองหลังจากดาวน์โหลดโปรแกรมผู้ใช้
  • แก้ไขข้อบกพร่องเบ็ดเตล็ดอื่น ๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0

เผยแพร่เมื่อสิงหาคม 2018
  • การเปิดตัวครั้งแรก

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: