ผลิตภัณฑ์ VEX V5 จำนวนมากมีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและทำงานบนระบบปฏิบัติการพิเศษที่เรียกว่า "VEXos" ระบบปฏิบัติการนี้เขียนขึ้นโดย VEX Robotics ทั้งหมด และใช้ประโยชน์จากความยืดหยุ่นและพลังของฮาร์ดแวร์ VEX สำหรับความต้องการด้านการศึกษาที่หลากหลายและการแข่งขันที่รุนแรง
VEXos อนุญาตให้ใช้คุณสมบัติการเขียนโปรแกรมขั้นสูงและประสบการณ์ผู้ใช้ที่ได้รับการปรับปรุง วิธีที่ดีที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่าระบบ V5 ของคุณทำงานอย่างถูกต้องคือการปรับปรุงเฟิร์มแวร์ให้ทันสมัยอยู่เสมอ ทำได้โดยเปิด VEXcodeจากนั้นเสียบ V5 Robot Brain เข้ากับคอมพิวเตอร์และปฏิบัติตามคำแนะนำ จากนั้น Brain จะเผยแพร่การอัปเดตล่าสุดไปยังอุปกรณ์ V5 ใดๆ ที่เชื่อมต่ออยู่โดยอัตโนมัติ
นอกจากนี้ยังมีตัวอัปเดต VEXos แบบสแตนด์อโลนสำหรับทั้ง Windows และ Mac
บันทึกการเปลี่ยนแปลงสำหรับเฟิร์มแวร์ Cortex ที่นี่
คุณสมบัติใหม่:
- การปรับปรุงตัวควบคุมสนามอัจฉริยะใหม่ (ตัวควบคุม วิทยุ และสมอง)
- อัปเดตเป็นตัวควบคุม 3 สายเพื่อป้องกันการยิงนิวแมติกโดยไม่ได้ตั้งใจเมื่อสตาร์ทรหัสผู้ใช้
- การปรับปรุงความน่าเชื่อถือสำหรับการสื่อสารเซ็นเซอร์วิชัน
- การปรับปรุงความน่าเชื่อถือสำหรับการแสดงข้อความของผู้ใช้คอนโทรลเลอร์
- การปรับปรุงมอเตอร์เพื่อให้เข้ากันได้กับ EXP
บันทึกการเปลี่ยนแปลง VEX
VEXos เวอร์ชัน 1.1
เปิดตัว กรกฎาคม 2021
- เพิ่มคุณสมบัติสำหรับเซ็นเซอร์ GPS ใหม่
- แก้ไขข้อบกพร่องสำหรับปัญหาส่วนหัวของ IMU
- การแก้ไขคอนโทรลเลอร์:
- ทักษะจำลองและการทำงานตามกำหนดเวลาบนตัวควบคุมตอนนี้จะเริ่มแอปผู้ใช้ก่อนเริ่มนับถอยหลัง
- เพิ่มคุณสมบัติสำหรับการควบคุมสนามอัจฉริยะ
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.13
เปิดตัว มีนาคม 2021
- แก้ไขข้อผิดพลาดและอัปเดตแดชบอร์ด 3-Wire
- การแก้ไขข้อบกพร่องสำหรับแดชบอร์ดเซ็นเซอร์ระยะทางไม่แสดงเมื่อมีการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์มากกว่าหนึ่งตัว
- เพิ่มคุณสมบัติให้กับคอนโทรลเลอร์สำหรับทัวร์นาเมนต์ระยะไกล
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.12
เปิดตัว สิงหาคม 2020
- แก้ไขข้อผิดพลาดสำหรับคอนโทรลเลอร์ที่ล้างบรรทัดข้อความไม่ถูกต้อง
- การปรับปรุงวิทยุ BLE
- การปรับปรุงข้อมูลเซ็นเซอร์ออปติคัล
- เพิ่มคุณสมบัติที่จำเป็นในการเรียกใช้แอพ VRC Skills Match Controller ใหม่
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.11
เปิดตัว มิถุนายน 2020
- แก้ไขข้อผิดพลาดสำหรับพอร์ตอัจฉริยะของคอนโทรลเลอร์ที่ตัดการเชื่อมต่อไม่ถูกต้อง
- เพิ่มการรองรับในคอนโทรลเลอร์สำหรับคอนโทรลเลอร์ฟิลด์ V5 Brain ใหม่
- เพิ่มการรองรับเซ็นเซอร์ V5 ใหม่
- เพิ่มอัตราการอัพเดตสำหรับเซ็นเซอร์เฉื่อย
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.10
เปิดตัว มีนาคม 2020
- การแก้ไขจุดบกพร่องที่สำคัญในคอนโทรลเลอร์ที่ทำให้เกิดการล็อค
- เพิ่มความเสถียรของวิทยุ VEXnet บนช่องการแข่งขัน
- แก้ไขข้อผิดพลาดเซ็นเซอร์เฉื่อย
- แก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ ของสมอง
VEXos เวอร์ชัน 1.0.9
เปิดตัว ธันวาคม 2019- เพิ่มการรองรับเซ็นเซอร์เฉื่อย V5 ใหม่
- เพิ่มแดชบอร์ดเซ็นเซอร์วิชั่นที่ปรับปรุงแล้ว
- การปรับปรุงการตอบสนองกระแสสูงสุดของมอเตอร์อย่างต่อเนื่องสำหรับทั้งมอเตอร์และแบตเตอรี่
- ปรับปรุงการเลือกช่อง VEXnet สำหรับช่อง Pit
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.8
เปิดตัว ตุลาคม 2019- เพิ่มฟีเจอร์ข้อมูลวิทยุ Bluetooth ใหม่เพื่อให้อุปกรณ์ที่ใช้ Bluetooth สามารถเชื่อมต่อกับสมองได้ (จะต้องใช้ซอฟต์แวร์พิเศษบนอุปกรณ์ Bluetooth)
- เพิ่มสามภาษาใหม่ให้กับอินเทอร์เฟซผู้ใช้ V5 (สเปน จีน และเกาหลี)
- เพิ่มการจำกัดกระแสแบบไดนามิกสำหรับทีม VEXU เมื่อมอเตอร์รวมมากกว่า 8
- ปรับปรุงเวลาตอบสนองสูงสุดของกระแสมอเตอร์เพื่อช่วยให้มอเตอร์ร้อนเกินไป
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.7
เปิดตัว เมษายน 2019- เพิ่มความเสถียรของการสื่อสารทางวิทยุ
- แก้ไขข้อบกพร่องหลายอย่างในคอนโทรลเลอร์เพื่อลดการล็อค
- แก้ไขปัญหาบันทึกเหตุการณ์เสียหาย
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.6
เปิดตัว มีนาคม 2019- เพิ่มความน่าเชื่อถือของข้อมูลผ่านลิงก์วิทยุ
- แก้ไขปัญหาชื่อหุ่นยนต์และหมายเลขทีมแสดงไม่ถูกต้อง
- การอัปเดตหลายรายการสำหรับ SDK ใหม่
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.5
เปิดตัว ธันวาคม 2018- โปรแกรมแก้ไขด่วนสำหรับ VEXos เวอร์ชัน 1.0.4 เพื่อแก้ไขข้อบกพร่องเกี่ยวกับพอร์ต 3-Wire
VEXos เวอร์ชัน 1.0.4
เปิดตัว ธันวาคม 2018- เพิ่มความทนทานของวิทยุในการจัดการสัญญาณรบกวน
- แก้ไขปัญหาที่การเชื่อมต่อสนามหลวมอาจทำให้วิทยุตัดการเชื่อมต่อ
- เพิ่มบันทึกใหม่ลงในบันทึกเหตุการณ์สมอง V5 เพื่อช่วยแก้ไขปัญหาการแก้ไขจุดบกพร่อง
- แก้ไขปัญหาที่เหตุการณ์การสัมผัสบนหน้าจอสมองอาจส่งคืนพิกัดที่ไม่ถูกต้อง
- แก้ไขข้อผิดพลาดที่มอเตอร์ดังก้องทำให้เกิดการเตือนแบตเตอรี่บนคอนโทรลเลอร์
- ปรับปรุงฟังก์ชัน Bluetooth บนคอนโทรลเลอร์ V5 โหมดวิทยุ Bluetooth ตรงกับชุดคุณสมบัติของ VEXnet แล้ว (หมายเหตุ: บลูทูธยังไม่ถูกกฎหมายการแข่งขัน)
VEXos เวอร์ชัน 1.0.3
เปิดตัว พฤศจิกายน 2018- การปรับปรุงความเสถียรของแบตเตอรี่เพิ่มเติม
- เพิ่มกิจกรรมการเชื่อมต่อแบตเตอรี่และวิทยุในบันทึกของสมอง
- แก้ไขปัญหาการล็อคคอนโทรลเลอร์
- เพิ่มความสามารถในการเสียบสายเคเบิลฟิลด์เข้ากับตัวควบคุมพันธมิตรเพื่อการควบคุมภาคสนาม
- เพิ่มหน้าจอแดชบอร์ดคอนโทรลเลอร์
- ปรับปรุงการจัดการการตัดการเชื่อมต่อสนามชั่วคราว
- เพิ่มคุณสมบัติที่จะเปลี่ยนไฟ LED ของวิทยุเป็นสีเขียวเมื่อตรวจพบการเชื่อมต่อภาคสนามและโปรแกรมผู้ใช้กำลังทำงานอยู่
- ไม่อนุญาตให้ใช้วิทยุ BLE กับสวิตช์ฟิลด์ที่เชื่อมต่ออีกต่อไป
- แก้ไขข้อผิดพลาดที่ทำให้หน้าจอสมองเป็นสีดำ
- แก้ไขข้อบกพร่องเบ็ดเตล็ดอื่น ๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.2
เปิดตัว ตุลาคม 2018- แก้ไขปัญหาแบตเตอรี่ร้ายแรงด้วยการชาร์จระยะยาว
- แก้ไขปัญหาแบตเตอรี่ที่สำคัญด้วยการปิดระบบแรงดันไฟฟ้า
- เพิ่มความแม่นยำในการวัดความจุของแบตเตอรี่
- เพิ่มคำเตือนแบตเตอรี่ลงในบันทึกเหตุการณ์ของสมอง
- แก้ไขการเริ่มต้นระบบเหตุการณ์รหัสการแข่งขันเมื่อเปิดใช้งานหุ่นยนต์
- แก้ไขข้อบกพร่องเบ็ดเตล็ดอื่น ๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.1
เปิดตัว กันยายน 2018- แรงบิดของมอเตอร์และกราฟกำลังที่เปิดใช้งานบนแผงหน้าปัดของมอเตอร์
- แก้ไขความเร็วมอเตอร์ในแดชบอร์ด
- เปิดใช้งานคุณสมบัติการบันทึกสมองภายใต้แดชบอร์ดของสมอง
- แก้ไขปัญหาความเข้ากันได้ของ Mojave
- แก้ไขปัญหาหน้าจอสัมผัสที่ไม่ตอบสนองหลังจากดาวน์โหลดโปรแกรมผู้ใช้
- แก้ไขข้อบกพร่องเบ็ดเตล็ดอื่น ๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0
เปิดตัว สิงหาคม 2018- การเปิดตัวครั้งแรก