ผลิตภัณฑ์ VEX V5 จำนวนมากมีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและทำงานบนระบบปฏิบัติการพิเศษที่เรียกว่า "VEXos" ระบบปฏิบัติการนี้เขียนขึ้นโดย VEX Robotics ทั้งหมด และใช้ประโยชน์จากความยืดหยุ่นและพลังของฮาร์ดแวร์ VEX สำหรับความต้องการด้านการศึกษาที่หลากหลายและการแข่งขันที่รุนแรง

VEXos อนุญาตให้ใช้คุณสมบัติการเขียนโปรแกรมขั้นสูงและประสบการณ์ผู้ใช้ที่ได้รับการปรับปรุง วิธีที่ดีที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่าระบบ V5 ของคุณทำงานอย่างถูกต้องคือการปรับปรุงเฟิร์มแวร์ให้ทันสมัยอยู่เสมอ ทำได้โดยเปิด VEXcodeจากนั้นเสียบ V5 Robot Brain เข้ากับคอมพิวเตอร์และปฏิบัติตามคำแนะนำ จากนั้น Brain จะเผยแพร่การอัปเดตล่าสุดไปยังอุปกรณ์ V5 ใดๆ ที่เชื่อมต่ออยู่โดยอัตโนมัติ

นอกจากนี้ยังมีตัวอัปเดต VEXos แบบสแตนด์อโลนสำหรับทั้ง Windows และ Mac

บันทึกการเปลี่ยนแปลงสำหรับเฟิร์มแวร์ Cortex ที่นี่

คุณสมบัติใหม่:

  • แก้ไขข้อผิดพลาดสำหรับคอนโทรลเลอร์ไม่ล้างบรรทัดข้อความอย่างถูกต้อง
  • การปรับปรุงวิทยุ BLE
  • การปรับปรุงข้อมูลเซ็นเซอร์ออปติคัล
  • เพิ่มคุณสมบัติที่จำเป็นในการเรียกใช้แอป VRC Skills Match Controller ใหม่
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่นๆ

1.0.12.png


บันทึกการเปลี่ยนแปลง VEXos

VEXos เวอร์ชัน 1.0.11

เผยแพร่ มิถุนายน 2020

  • แก้ไขข้อผิดพลาดสำหรับพอร์ตสมาร์ทคอนโทรลเลอร์ไม่ได้ตัดการเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง
  • เพิ่มการรองรับในตัวควบคุมสำหรับตัวควบคุมสนาม V5 Brain ใหม่
  • เพิ่มการรองรับเซ็นเซอร์ V5 ใหม่
  • เพิ่มอัตราการอัปเดตสำหรับเซ็นเซอร์เฉื่อย
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่น ๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.10

เผยแพร่ มีนาคม 2020

  • การแก้ไขที่สำคัญสำหรับจุดบกพร่องในคอนโทรลเลอร์ที่ทำให้มันล็อค
  • เพิ่มความเสถียรของวิทยุ VEXnet ในช่องการแข่งขัน
  • แก้ไขข้อผิดพลาดของเซ็นเซอร์เฉื่อย
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยของสมอง

VEXos เวอร์ชัน 1.0.9

เผยแพร่ ธันวาคม 2019
  • เพิ่มการรองรับ V5 Inertial Sensor . ใหม่
  • เพิ่มแดชบอร์ดเซ็นเซอร์วิชันที่ปรับปรุงแล้ว
  • ปรับปรุงการตอบสนองกระแสสูงสุดของมอเตอร์อย่างต่อเนื่องสำหรับทั้งมอเตอร์และแบตเตอรี่
  • ปรับปรุงการเลือกช่อง VEXnet สำหรับช่อง Pit
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่น ๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.8

เผยแพร่ ตุลาคม 2019
  • เพิ่มคุณสมบัติข้อมูลวิทยุ Bluetooth ใหม่เพื่อให้อุปกรณ์ที่ใช้ Bluetooth สามารถเชื่อมต่อกับสมองได้ (ต้องใช้ซอฟต์แวร์พิเศษบนอุปกรณ์ Bluetooth)
  • เพิ่มภาษาใหม่สามภาษาในอินเทอร์เฟซผู้ใช้ V5 (สเปน จีน และเกาหลี)
  • เพิ่มการจำกัดกระแสไดนามิกสำหรับทีม VEXU เมื่อมอเตอร์รวมมากกว่า 8
  • ปรับปรุงเวลาตอบสนองสูงสุดในปัจจุบันของมอเตอร์เพื่อช่วยให้มอเตอร์ร้อนเกินไป
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่นๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.7

เปิดตัว เมษายน 2019
  • เพิ่มความเสถียรของวิทยุคมนาคม
  • แก้ไขบั๊กหลายตัวในคอนโทรลเลอร์เพื่อลดการล็อค
  • แก้ไขปัญหาบันทึกเหตุการณ์เสียหาย
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่นๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.6

เผยแพร่ มีนาคม 2019
  • เพิ่มความน่าเชื่อถือของข้อมูลผ่านลิงค์วิทยุ
  • แก้ไขปัญหาแสดงชื่อหุ่นยนต์และหมายเลขทีมไม่ถูกต้อง
  • การอัปเดตหลายรายการสำหรับ SDK ใหม่
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่นๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.5

เผยแพร่ ธันวาคม 2018
  • โปรแกรมแก้ไขด่วนสำหรับ VEXos เวอร์ชัน 1.0.4 เพื่อแก้ไขจุดบกพร่องด้วยพอร์ต 3-Wire

VEXos เวอร์ชัน 1.0.4

เผยแพร่ ธันวาคม 2018
  • ความทนทานของคลื่นวิทยุที่เพิ่มขึ้นสำหรับการจัดการสัญญาณรบกวน
  • แก้ไขปัญหาที่การเชื่อมต่อแบบหลวมอาจทำให้วิทยุขาดการเชื่อมต่อ
  • เพิ่มบันทึกใหม่ในบันทึกเหตุการณ์ของสมอง V5 เพื่อช่วยแก้ไขปัญหาการดีบัก
  • แก้ไขปัญหาที่การสัมผัสบนหน้าจอสมองสามารถส่งคืนพิกัดที่ไม่ถูกต้องได้
  • แก้ไขข้อผิดพลาดที่ rumble motor ทำให้เกิดการเตือนแบตเตอรี่บนคอนโทรลเลอร์
  • ปรับปรุงฟังก์ชันการทำงานของ Bluetooth บนตัวควบคุม V5 โหมดวิทยุ Bluetooth ตรงกับชุดคุณลักษณะของ VEXnet แล้ว (หมายเหตุ: Bluetooth ยังไม่ถูกกฎหมายว่าด้วยการแข่งขัน)

VEXos เวอร์ชัน 1.0.3

เผยแพร่ พฤศจิกายน 2018
  • ปรับปรุงความเสถียรของแบตเตอรี่มากขึ้น
  • เพิ่มกิจกรรมการเชื่อมต่อแบตเตอรี่และวิทยุในบันทึกสมอง
  • แก้ไขปัญหาการล็อคตัวควบคุม
  • เพิ่มความสามารถในการเสียบสายเคเบิลภาคสนามเข้ากับคอนโทรลเลอร์พันธมิตรสำหรับการควบคุมภาคสนาม
  • เพิ่มหน้าจอแผงควบคุมของคอนโทรลเลอร์
  • ปรับปรุงการจัดการการตัดการเชื่อมต่อชั่วคราวของสนาม
  • เพิ่มคุณสมบัติที่จะเปลี่ยน LED ของวิทยุเป็นสีเขียวเมื่อตรวจพบการเชื่อมต่อภาคสนามและโปรแกรมผู้ใช้กำลังทำงาน
  • ไม่อนุญาตให้ใช้วิทยุ BLE เมื่อเชื่อมต่อสวิตช์ภาคสนามอีกต่อไป
  • แก้ไขข้อผิดพลาดที่ทำให้หน้าจอสมองเป็นสีดำ
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเบ็ดเตล็ดอื่น ๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.2

เผยแพร่ ตุลาคม 2018
  • แก้ไขปัญหาแบตเตอรี่ที่สำคัญด้วยการชาร์จระยะยาว
  • แก้ไขปัญหาแบตเตอรี่ที่สำคัญเมื่อปิดเครื่องด้วยแรงดันไฟต่ำ
  • เพิ่มความแม่นยำในการวัดความจุของแบตเตอรี่
  • เพิ่มการเตือนแบตเตอรี่ในบันทึกเหตุการณ์ของสมอง
  • แก้ไขการเริ่มต้นระบบเหตุการณ์รหัสการแข่งขันเมื่อเปิดใช้งานหุ่นยนต์
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเบ็ดเตล็ดอื่น ๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0.1

เผยแพร่ กันยายน 2018
  • เปิดใช้งานกราฟแรงบิดและกำลังของมอเตอร์บนแผงหน้าปัดของมอเตอร์
  • แก้ไขความเร็วของมอเตอร์ในแดชบอร์ด
  • เปิดใช้งานคุณสมบัติการบันทึกสมองภายใต้แดชบอร์ดสมอง
  • แก้ไขปัญหาความเข้ากันได้ของ Mojave
  • แก้ไขปัญหาหน้าจอสัมผัสไม่ตอบสนองหลังจากดาวน์โหลดโปรแกรมผู้ใช้
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเบ็ดเตล็ดอื่น ๆ

VEXos เวอร์ชัน 1.0

เผยแพร่ สิงหาคม 2018
  • เปิดตัวครั้งแรก

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus