ผลิตภัณฑ์ VEX V5 จำนวนมากมีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและทำงานบนระบบปฏิบัติการพิเศษที่เรียกว่า "VEXos" ระบบปฏิบัติการนี้เขียนขึ้นโดย VEX Robotics ทั้งหมด และใช้ประโยชน์จากความยืดหยุ่นและพลังของฮาร์ดแวร์ VEX สำหรับความต้องการด้านการศึกษาที่หลากหลายและการแข่งขันที่รุนแรง
VEXos อนุญาตให้ใช้คุณสมบัติการเขียนโปรแกรมขั้นสูงและประสบการณ์ผู้ใช้ที่ได้รับการปรับปรุง วิธีที่ดีที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่าระบบ V5 ของคุณทำงานอย่างถูกต้องคือการปรับปรุงเฟิร์มแวร์ให้ทันสมัยอยู่เสมอ ทำได้โดยเปิด VEXcodeจากนั้นเสียบ V5 Robot Brain เข้ากับคอมพิวเตอร์และปฏิบัติตามคำแนะนำ จากนั้น Brain จะเผยแพร่การอัปเดตล่าสุดไปยังอุปกรณ์ V5 ใดๆ ที่เชื่อมต่ออยู่โดยอัตโนมัติ
นอกจากนี้ยังมีตัวอัปเดต VEXos แบบสแตนด์อโลนสำหรับทั้ง Windows และ Mac
บันทึกการเปลี่ยนแปลงสำหรับเฟิร์มแวร์ Cortex ที่นี่
คุณสมบัติใหม่:
- แก้ไขข้อผิดพลาดสำหรับคอนโทรลเลอร์ไม่ล้างบรรทัดข้อความอย่างถูกต้อง
- การปรับปรุงวิทยุ BLE
- การปรับปรุงข้อมูลเซ็นเซอร์ออปติคัล
- เพิ่มคุณสมบัติที่จำเป็นในการเรียกใช้แอป VRC Skills Match Controller ใหม่
- แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่นๆ
บันทึกการเปลี่ยนแปลง VEXos
VEXos เวอร์ชัน 1.0.11
เผยแพร่ มิถุนายน 2020
- แก้ไขข้อผิดพลาดสำหรับพอร์ตสมาร์ทคอนโทรลเลอร์ไม่ได้ตัดการเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง
- เพิ่มการรองรับในตัวควบคุมสำหรับตัวควบคุมสนาม V5 Brain ใหม่
- เพิ่มการรองรับเซ็นเซอร์ V5 ใหม่
- เพิ่มอัตราการอัปเดตสำหรับเซ็นเซอร์เฉื่อย
- แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่น ๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.10
เผยแพร่ มีนาคม 2020
- การแก้ไขที่สำคัญสำหรับจุดบกพร่องในคอนโทรลเลอร์ที่ทำให้มันล็อค
- เพิ่มความเสถียรของวิทยุ VEXnet ในช่องการแข่งขัน
- แก้ไขข้อผิดพลาดของเซ็นเซอร์เฉื่อย
- แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยของสมอง
VEXos เวอร์ชัน 1.0.9
เผยแพร่ ธันวาคม 2019- เพิ่มการรองรับ V5 Inertial Sensor . ใหม่
- เพิ่มแดชบอร์ดเซ็นเซอร์วิชันที่ปรับปรุงแล้ว
- ปรับปรุงการตอบสนองกระแสสูงสุดของมอเตอร์อย่างต่อเนื่องสำหรับทั้งมอเตอร์และแบตเตอรี่
- ปรับปรุงการเลือกช่อง VEXnet สำหรับช่อง Pit
- แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่น ๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.8
เผยแพร่ ตุลาคม 2019- เพิ่มคุณสมบัติข้อมูลวิทยุ Bluetooth ใหม่เพื่อให้อุปกรณ์ที่ใช้ Bluetooth สามารถเชื่อมต่อกับสมองได้ (ต้องใช้ซอฟต์แวร์พิเศษบนอุปกรณ์ Bluetooth)
- เพิ่มภาษาใหม่สามภาษาในอินเทอร์เฟซผู้ใช้ V5 (สเปน จีน และเกาหลี)
- เพิ่มการจำกัดกระแสไดนามิกสำหรับทีม VEXU เมื่อมอเตอร์รวมมากกว่า 8
- ปรับปรุงเวลาตอบสนองสูงสุดในปัจจุบันของมอเตอร์เพื่อช่วยให้มอเตอร์ร้อนเกินไป
- แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.7
เปิดตัว เมษายน 2019- เพิ่มความเสถียรของวิทยุคมนาคม
- แก้ไขบั๊กหลายตัวในคอนโทรลเลอร์เพื่อลดการล็อค
- แก้ไขปัญหาบันทึกเหตุการณ์เสียหาย
- แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.6
เผยแพร่ มีนาคม 2019- เพิ่มความน่าเชื่อถือของข้อมูลผ่านลิงค์วิทยุ
- แก้ไขปัญหาแสดงชื่อหุ่นยนต์และหมายเลขทีมไม่ถูกต้อง
- การอัปเดตหลายรายการสำหรับ SDK ใหม่
- แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.5
เผยแพร่ ธันวาคม 2018- โปรแกรมแก้ไขด่วนสำหรับ VEXos เวอร์ชัน 1.0.4 เพื่อแก้ไขจุดบกพร่องด้วยพอร์ต 3-Wire
VEXos เวอร์ชัน 1.0.4
เผยแพร่ ธันวาคม 2018- ความทนทานของคลื่นวิทยุที่เพิ่มขึ้นสำหรับการจัดการสัญญาณรบกวน
- แก้ไขปัญหาที่การเชื่อมต่อแบบหลวมอาจทำให้วิทยุขาดการเชื่อมต่อ
- เพิ่มบันทึกใหม่ในบันทึกเหตุการณ์ของสมอง V5 เพื่อช่วยแก้ไขปัญหาการดีบัก
- แก้ไขปัญหาที่การสัมผัสบนหน้าจอสมองสามารถส่งคืนพิกัดที่ไม่ถูกต้องได้
- แก้ไขข้อผิดพลาดที่ rumble motor ทำให้เกิดการเตือนแบตเตอรี่บนคอนโทรลเลอร์
- ปรับปรุงฟังก์ชันการทำงานของ Bluetooth บนตัวควบคุม V5 โหมดวิทยุ Bluetooth ตรงกับชุดคุณลักษณะของ VEXnet แล้ว (หมายเหตุ: Bluetooth ยังไม่ถูกกฎหมายว่าด้วยการแข่งขัน)
VEXos เวอร์ชัน 1.0.3
เผยแพร่ พฤศจิกายน 2018- ปรับปรุงความเสถียรของแบตเตอรี่มากขึ้น
- เพิ่มกิจกรรมการเชื่อมต่อแบตเตอรี่และวิทยุในบันทึกสมอง
- แก้ไขปัญหาการล็อคตัวควบคุม
- เพิ่มความสามารถในการเสียบสายเคเบิลภาคสนามเข้ากับคอนโทรลเลอร์พันธมิตรสำหรับการควบคุมภาคสนาม
- เพิ่มหน้าจอแผงควบคุมของคอนโทรลเลอร์
- ปรับปรุงการจัดการการตัดการเชื่อมต่อชั่วคราวของสนาม
- เพิ่มคุณสมบัติที่จะเปลี่ยน LED ของวิทยุเป็นสีเขียวเมื่อตรวจพบการเชื่อมต่อภาคสนามและโปรแกรมผู้ใช้กำลังทำงาน
- ไม่อนุญาตให้ใช้วิทยุ BLE เมื่อเชื่อมต่อสวิตช์ภาคสนามอีกต่อไป
- แก้ไขข้อผิดพลาดที่ทำให้หน้าจอสมองเป็นสีดำ
- แก้ไขข้อผิดพลาดเบ็ดเตล็ดอื่น ๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.2
เผยแพร่ ตุลาคม 2018- แก้ไขปัญหาแบตเตอรี่ที่สำคัญด้วยการชาร์จระยะยาว
- แก้ไขปัญหาแบตเตอรี่ที่สำคัญเมื่อปิดเครื่องด้วยแรงดันไฟต่ำ
- เพิ่มความแม่นยำในการวัดความจุของแบตเตอรี่
- เพิ่มการเตือนแบตเตอรี่ในบันทึกเหตุการณ์ของสมอง
- แก้ไขการเริ่มต้นระบบเหตุการณ์รหัสการแข่งขันเมื่อเปิดใช้งานหุ่นยนต์
- แก้ไขข้อผิดพลาดเบ็ดเตล็ดอื่น ๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0.1
เผยแพร่ กันยายน 2018- เปิดใช้งานกราฟแรงบิดและกำลังของมอเตอร์บนแผงหน้าปัดของมอเตอร์
- แก้ไขความเร็วของมอเตอร์ในแดชบอร์ด
- เปิดใช้งานคุณสมบัติการบันทึกสมองภายใต้แดชบอร์ดสมอง
- แก้ไขปัญหาความเข้ากันได้ของ Mojave
- แก้ไขปัญหาหน้าจอสัมผัสไม่ตอบสนองหลังจากดาวน์โหลดโปรแกรมผู้ใช้
- แก้ไขข้อผิดพลาดเบ็ดเตล็ดอื่น ๆ
VEXos เวอร์ชัน 1.0
เผยแพร่ สิงหาคม 2018- เปิดตัวครั้งแรก