บันทึกการเปลี่ยนแปลงเฟิร์มแวร์ VEXos IQ (รุ่นที่ 1)

อุปกรณ์อัจฉริยะ VEX IQ ทั้งหมด (สมองหุ่นยนต์ ตัวควบคุม มอเตอร์อัจฉริยะ และเซ็นเซอร์) มีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและใช้งานซอฟต์แวร์พิเศษ ซอฟต์แวร์นี้ช่วยให้สามารถใช้คุณลักษณะการเขียนโปรแกรมขั้นสูงได้ วิธีที่ดีที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่าระบบ VEX IQ ของคุณทำงานได้อย่างถูกต้องคือการทำให้ซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์ทันสมัยอยู่เสมอ ไปที่ หน้านี้ เพื่อดูรายละเอียดเพิ่มเติม!

VEXos-Header.png

VEXos เวอร์ชัน 2.2.1 (ปัจจุบัน)

เผยแพร่เมื่อเดือนตุลาคม 2023

  • เพิ่มการรองรับสำหรับนิวเมติกส์
  • ใช้ระบบป้องกันเพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์ทุกตัวมีความเท่าเทียมกัน
  • แสดงเวอร์ชัน VEXos เมื่อกดปุ่มตรวจสอบแบบยาว

228-2540_robotbraincmyk.jpg

เฟิร์มแวร์รุ่นเก่า

VEXos เวอร์ชัน 2.1.5

เปิดตัวเมื่อเดือนกุมภาพันธ์ 2020

  • แก้ไขข้อผิดพลาดสำหรับวิทยุอัจฉริยะที่ไม่สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์บางอย่างได้
  • แก้ไขข้อบกพร่องสำหรับ Fatal Error 4 เมื่อโปรแกรมผู้ใช้เริ่มทำงาน

VEXos เวอร์ชัน 2.1.3

เปิดตัวเมื่อเดือนมีนาคม 2019

  • การเปิดตัวเล็กน้อยเพื่อแก้ไขปัญหาที่สมองตรวจไม่พบอุปกรณ์ขณะบูต

VEXos เวอร์ชัน 2.1.4

เปิดตัวธันวาคม 2019

  • เพิ่มความน่าเชื่อถือในการดาวน์โหลดสำหรับอุปกรณ์ Bluetooth
  • การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ

VEXos เวอร์ชัน 2.1.3

เปิดตัวเมื่อเดือนมีนาคม 2019

  • การเปิดตัวเล็กน้อยเพื่อแก้ไขปัญหาที่สมองตรวจไม่พบอุปกรณ์ขณะบูต

VEXos เวอร์ชัน 2.1.2

เปิดตัวเดือนตุลาคม 2018

  • การเปิดตัวเล็กน้อยเพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดที่สมองตรวจไม่พบอุปกรณ์พอร์ต 12

VEXos เวอร์ชัน 2.1.1

เปิดตัวเดือนตุลาคม 2018

  • เพิ่มการรองรับ VEX Vision Sensor
  • เพิ่มพอร์ตอนุกรมที่สองเพื่อให้รหัสผู้ใช้สามารถสื่อสารโดยตรงกับคอมพิวเตอร์แม่ข่ายผ่านทางอนุกรม
  • แก้ไขปัญหา USB กับ macOS Mojave
  • แก้ไขข้อบกพร่องเบ็ดเตล็ด

VEXos เวอร์ชัน 2.0.2

เปิดตัวมิถุนายน 2017

  • อัปเดตเซ็นเซอร์ bootloaders ทั้งหมดเพื่อช่วยป้องกันการล่มของเซ็นเซอร์แบบสุ่ม
  • แก้ไขข้อบกพร่องของ Smart Radio

VEXos เวอร์ชัน 2.0.1

เปิดตัวกรกฎาคม 2016

  • โฟลเดอร์ “Demos” ใหม่ที่มี Autopilot และโปรแกรม Sensors ใหม่
  • การควบคุมผู้ขับขี่ไม่ใช้อุปกรณ์เสริม Gyro, Distance, Color หรือ Touch LED อีกต่อไปเพื่อการสาธิต
    ⁃ การควบคุมผู้ขับขี่ยังคงรองรับมอเตอร์อัจฉริยะและสวิตช์กันชนเหมือนเมื่อก่อน
  • ฟังก์ชั่นเซ็นเซอร์สาธิต ซึ่งก่อนหน้านี้เป็นระบบควบคุมไดรเวอร์เริ่มต้นได้ย้ายไปที่ "สาธิต > เซ็นเซอร์"
  • การปรับปรุงความสามารถของ Smart Motor ในการพิจารณาว่างานขนย้ายเสร็จสมบูรณ์เมื่อใด
  • แก้ไขข้อบกพร่องที่เกี่ยวข้องกับคำสั่งตำแหน่งรีเซ็ตมอเตอร์อัจฉริยะ
  • มีการปรับปรุง Smart Radio หลายอย่าง
  • ปรับปรุงความเสถียรของเฟิร์มแวร์อุปกรณ์ (อุปกรณ์จะไม่สูญเสียซอฟต์แวร์อีกต่อไป)
  • ขณะนี้ Robot Brains สามารถตั้งชื่อได้แล้ว:
    ⁃ ชื่อจะปรากฏบนหน้าจอบูต
    ⁃ สามารถดูชื่อได้โดยกดปุ่มตรวจสอบค้างไว้ 3 วินาที
    ⁃ ชื่อถูกตั้งค่าโดยใช้ VEXos Utility
  • โปรแกรมสามารถเริ่มทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อ Robot Brain เพิ่มพลังโดยใช้ "การตั้งค่า > เริ่มต้นที่:"
  • ปรับปรุงความปลอดภัยของ Smart Radio ด้วยคุณสมบัติ "การตั้งค่า > Bluetooth ปิดหรือเปิด" เปิด Bluetooth เฉพาะเมื่อเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ที่ใช้ Bluetooth
    ⁃ การตั้งค่านี้จะปรากฏเฉพาะเมื่อมีการเสียบ Smart Radio
  • ขณะนี้รหัส QR พร้อมให้ความช่วยเหลือในการจับคู่ Robot Brain กับอุปกรณ์ Bluetooth
  • Robot Brains สามารถรีเซ็ตเป็นการกำหนดค่าดั้งเดิมได้ด้วย "การตั้งค่า > รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมด"
  • Robot Brain จะปิดเครื่องหลังจากไม่มีการใช้งานเป็นเวลา 5 นาที หากไม่มีโปรแกรมใดทำงานอยู่
  • แก้ไขข้อผิดพลาดอื่นๆ มากมาย
  • เฟิร์มแวร์ VEX IQ เวอร์ชัน 1.16
  • เปิดตัวกันยายน 2015
  • รองรับวิทยุอัจฉริยะ VEX IQ

VEXos เวอร์ชัน 1.15.1

เปิดตัวมิถุนายน 2015

หมายเหตุ:ต้องอัปเดตเซ็นเซอร์ทั้งหมด

  • ปรับปรุงการสื่อสารผ่าน USB
  • ปรับปรุงการสื่อสารของเซนเซอร์/มอเตอร์
  • ลดโอกาสที่หน่วยความจำเสียหาย

VEXos เวอร์ชัน 1.14.1

เปิดตัวมกราคม 2015

หมายเหตุ:ต้องมีการอัปเดตมอเตอร์อัจฉริยะ

หมายเหตุ:หากใช้เกณฑ์ปัจจุบันในโปรแกรมที่กำหนดเอง อาจต้องมีการปรับค่าเกณฑ์

  • แก้ไขข้อผิดพลาด Smart Motor "การย้อนกลับที่อ่อนแอหลังจากแผงลอย"

VEXos เวอร์ชัน 1.13

เผยแพร่เมื่อเดือนพฤศจิกายน 2014

หมายเหตุ:ต้องใช้เฟิร์มแวร์ตัวควบคุม 1.04 หรือสูงกว่า และการอัปเดตมอเตอร์อัจฉริยะ

  • อัปเดตโปรแกรม "Autopilot" เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชั่นที่ไม่มีเซ็นเซอร์ทั้งหมด
  • ปรับปรุงการแสดงผล "ข้อผิดพลาดในการเดินสายไฟ"
  • มีฟังก์ชันเพิ่มเติมสำหรับการรองรับ ROBOTC
  • แก้ไขข้อบกพร่องในการควบคุมตำแหน่ง Smart Motor PID
  • ลดเวลาแฝงในการตอบรับตำแหน่ง Smart Motor
  • การแก้ไขข้อบกพร่องทั่วไป & การปรับปรุงประสิทธิภาพ

VEXos เวอร์ชัน 1.12

เผยแพร่เมื่อเดือนสิงหาคม 2014

หมายเหตุ:ต้องใช้เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.03 หรือสูงกว่า

  • เพิ่ม "Plug and Play" สำหรับอุปกรณ์อัจฉริยะ
  • เพิ่มข้อมูลในคำเตือน "ข้อผิดพลาดในการเดินสายไฟ"
  • เพิ่มรายการเมนู "ข้อมูลอุปกรณ์"
  • เพิ่มรายละเอียดในรายการเมนู "ข้อมูลระบบ"
  • เพิ่มตัวเลือก "รีเซ็ตเป็นค่าเริ่มต้น" ในการควบคุมไดรเวอร์
  • ปรับปรุงประสิทธิภาพของ I2C
  • การแก้ไขข้อบกพร่องทั่วไป & การปรับปรุงประสิทธิภาพ

VEXos เวอร์ชัน 1.11.1

เปิดตัวกรกฎาคม 2014

  • เพิ่มโปรแกรมออโต้ไพลอต

VEXos เวอร์ชัน 1.1.1

เผยแพร่เมื่อเดือนพฤษภาคม 2014

  • เพิ่มการรองรับวิทยุ 2.4 GHz
  • แผนผังหน่วยความจำที่แก้ไข
    หมายเหตุ: โปรแกรมเก่าจะถูกลบ
  • เพิ่มห้องสมุดคณิตศาสตร์
  • ความเสถียรทั่วไปและการแก้ไขข้อบกพร่อง

VEXos เวอร์ชัน 1.09

เผยแพร่เมื่อเดือนมีนาคม 2014

  • เพิ่มความเร็ว Robot Brain เป็น Radio bus

VEXos เวอร์ชัน 1.08

เผยแพร่เมื่อเดือนมกราคม 2014

  • แก้ไขข้อผิดพลาดที่ทำให้มอเตอร์เพิกเฉยต่อคำสั่งบางคำสั่ง

VEXos เวอร์ชัน 1.07

เผยแพร่เมื่อเดือนตุลาคม 2013

  • เพิ่มตัวเลือกการกลับตัวของมอเตอร์เริ่มต้น
  • เพิ่มการรองรับขั้นสูงสำหรับเซ็นเซอร์วัดระยะ
  • แก้ไขข้อผิดพลาดความล่าช้าในการตอบสนองของมอเตอร์

VEXos เวอร์ชัน 1.06

เผยแพร่เมื่อเดือนตุลาคม 2013

  • เพิ่มการรองรับการเขียนโปรแกรมใน Modkit หรือ ROBOTC
  • เพิ่มการนำทางเมนูโดยใช้ตัวควบคุม (ปุ่ม E และ F)
  • ความเสถียรทั่วไปและการแก้ไขข้อบกพร่อง

VEXos เวอร์ชัน 1.05

เผยแพร่เมื่อเดือนกันยายน 2013

  • การเปิดตัวภายใน

VEXos เวอร์ชัน 1.04

เผยแพร่เมื่อเดือนกันยายน 2013

  • การเปิดตัวภายใน

VEXos เวอร์ชัน 1.03

เผยแพร่เมื่อเดือนกันยายน 2013

  • แก้ไขข้อผิดพลาด "มอเตอร์ย้อนกลับ" จากเวอร์ชัน 1.02

VEXos เวอร์ชัน 1.02

เผยแพร่เมื่อเดือนกันยายน 2013

  • เพิ่มการรองรับโปรแกรมผู้ใช้แบบกำหนดเอง
  • เพิ่มการรองรับสำหรับเซ็นเซอร์ที่เพิ่มขึ้นและฟังก์ชันการทำงานของ Smart Motor

VEXos เวอร์ชัน 1.01.1

  • การเปิดตัวครั้งแรก

คอนโทรลเลอร์.png

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.05

เปิดตัวกันยายน 2015

  • รองรับวิทยุอัจฉริยะ VEX IQ

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.04

เผยแพร่เมื่อเดือนพฤศจิกายน 2014

  • รองรับเฟิร์มแวร์สมองหุ่นยนต์ v1.13
  • ปรับปรุงซอฟต์แวร์ชาร์จแบตเตอรี่เพื่อประสิทธิภาพที่ดีขึ้น
  • อัปเดตการสื่อสารสถานะการชาร์จแบตเตอรี่ &

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.03

เผยแพร่เมื่อเดือนสิงหาคม 2014

  • รองรับเฟิร์มแวร์สมองหุ่นยนต์ v1.12
  • เพิ่มจำนวนช่องสัญญาณ 900 MHz ที่มีอยู่
  • ปรับปรุงการแสดงสถานะแบตเตอรี่เหลือน้อย

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.02

เผยแพร่เมื่อเดือนพฤษภาคม 2014

  • เพิ่มการรองรับวิทยุ 2.4 GHz

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.01

  • การเปิดตัวครั้งแรก

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: