อุปกรณ์อัจฉริยะ VEX IQ ทั้งหมด (สมองหุ่นยนต์ ตัวควบคุม มอเตอร์อัจฉริยะ และเซ็นเซอร์) มีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและใช้งานซอฟต์แวร์พิเศษ ซอฟต์แวร์นี้ช่วยให้สามารถใช้คุณลักษณะการเขียนโปรแกรมขั้นสูงได้ วิธีที่ดีที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่าระบบ VEX IQ ของคุณทำงานได้อย่างถูกต้องคือการทำให้ซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์ทันสมัยอยู่เสมอ ไปที่ หน้านี้ เพื่อดูรายละเอียดเพิ่มเติม!
VEXos เวอร์ชัน 2.2.1 (ปัจจุบัน)
เผยแพร่เมื่อเดือนตุลาคม 2023
- เพิ่มการรองรับสำหรับนิวเมติกส์
- ใช้ระบบป้องกันเพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์ทุกตัวมีความเท่าเทียมกัน
- แสดงเวอร์ชัน VEXos เมื่อกดปุ่มตรวจสอบแบบยาว
เฟิร์มแวร์รุ่นเก่า
VEXos เวอร์ชัน 2.1.5
เปิดตัวเมื่อเดือนกุมภาพันธ์ 2020
- แก้ไขข้อผิดพลาดสำหรับวิทยุอัจฉริยะที่ไม่สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์บางอย่างได้
- แก้ไขข้อบกพร่องสำหรับ Fatal Error 4 เมื่อโปรแกรมผู้ใช้เริ่มทำงาน
VEXos เวอร์ชัน 2.1.3
เปิดตัวเมื่อเดือนมีนาคม 2019
- การเปิดตัวเล็กน้อยเพื่อแก้ไขปัญหาที่สมองตรวจไม่พบอุปกรณ์ขณะบูต
VEXos เวอร์ชัน 2.1.4
เปิดตัวธันวาคม 2019
- เพิ่มความน่าเชื่อถือในการดาวน์โหลดสำหรับอุปกรณ์ Bluetooth
- การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ
VEXos เวอร์ชัน 2.1.3
เปิดตัวเมื่อเดือนมีนาคม 2019
- การเปิดตัวเล็กน้อยเพื่อแก้ไขปัญหาที่สมองตรวจไม่พบอุปกรณ์ขณะบูต
VEXos เวอร์ชัน 2.1.2
เปิดตัวเดือนตุลาคม 2018
- การเปิดตัวเล็กน้อยเพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดที่สมองตรวจไม่พบอุปกรณ์พอร์ต 12
VEXos เวอร์ชัน 2.1.1
เปิดตัวเดือนตุลาคม 2018
- เพิ่มการรองรับ VEX Vision Sensor
- เพิ่มพอร์ตอนุกรมที่สองเพื่อให้รหัสผู้ใช้สามารถสื่อสารโดยตรงกับคอมพิวเตอร์แม่ข่ายผ่านทางอนุกรม
- แก้ไขปัญหา USB กับ macOS Mojave
- แก้ไขข้อบกพร่องเบ็ดเตล็ด
VEXos เวอร์ชัน 2.0.2
เปิดตัวมิถุนายน 2017
- อัปเดตเซ็นเซอร์ bootloaders ทั้งหมดเพื่อช่วยป้องกันการล่มของเซ็นเซอร์แบบสุ่ม
- แก้ไขข้อบกพร่องของ Smart Radio
VEXos เวอร์ชัน 2.0.1
เปิดตัวกรกฎาคม 2016
- โฟลเดอร์ “Demos” ใหม่ที่มี Autopilot และโปรแกรม Sensors ใหม่
- การควบคุมผู้ขับขี่ไม่ใช้อุปกรณ์เสริม Gyro, Distance, Color หรือ Touch LED อีกต่อไปเพื่อการสาธิต
⁃ การควบคุมผู้ขับขี่ยังคงรองรับมอเตอร์อัจฉริยะและสวิตช์กันชนเหมือนเมื่อก่อน - ฟังก์ชั่นเซ็นเซอร์สาธิต ซึ่งก่อนหน้านี้เป็นระบบควบคุมไดรเวอร์เริ่มต้นได้ย้ายไปที่ "สาธิต > เซ็นเซอร์"
- การปรับปรุงความสามารถของ Smart Motor ในการพิจารณาว่างานขนย้ายเสร็จสมบูรณ์เมื่อใด
- แก้ไขข้อบกพร่องที่เกี่ยวข้องกับคำสั่งตำแหน่งรีเซ็ตมอเตอร์อัจฉริยะ
- มีการปรับปรุง Smart Radio หลายอย่าง
- ปรับปรุงความเสถียรของเฟิร์มแวร์อุปกรณ์ (อุปกรณ์จะไม่สูญเสียซอฟต์แวร์อีกต่อไป)
- ขณะนี้ Robot Brains สามารถตั้งชื่อได้แล้ว:
⁃ ชื่อจะปรากฏบนหน้าจอบูต
⁃ สามารถดูชื่อได้โดยกดปุ่มตรวจสอบค้างไว้ 3 วินาที
⁃ ชื่อถูกตั้งค่าโดยใช้ VEXos Utility - โปรแกรมสามารถเริ่มทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อ Robot Brain เพิ่มพลังโดยใช้ "การตั้งค่า > เริ่มต้นที่:"
- ปรับปรุงความปลอดภัยของ Smart Radio ด้วยคุณสมบัติ "การตั้งค่า > Bluetooth ปิดหรือเปิด" เปิด Bluetooth เฉพาะเมื่อเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ที่ใช้ Bluetooth
⁃ การตั้งค่านี้จะปรากฏเฉพาะเมื่อมีการเสียบ Smart Radio - ขณะนี้รหัส QR พร้อมให้ความช่วยเหลือในการจับคู่ Robot Brain กับอุปกรณ์ Bluetooth
- Robot Brains สามารถรีเซ็ตเป็นการกำหนดค่าดั้งเดิมได้ด้วย "การตั้งค่า > รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมด"
- Robot Brain จะปิดเครื่องหลังจากไม่มีการใช้งานเป็นเวลา 5 นาที หากไม่มีโปรแกรมใดทำงานอยู่
- แก้ไขข้อผิดพลาดอื่นๆ มากมาย
- เฟิร์มแวร์ VEX IQ เวอร์ชัน 1.16
- เปิดตัวกันยายน 2015
- รองรับวิทยุอัจฉริยะ VEX IQ
VEXos เวอร์ชัน 1.15.1
เปิดตัวมิถุนายน 2015
หมายเหตุ:ต้องอัปเดตเซ็นเซอร์ทั้งหมด
- ปรับปรุงการสื่อสารผ่าน USB
- ปรับปรุงการสื่อสารของเซนเซอร์/มอเตอร์
- ลดโอกาสที่หน่วยความจำเสียหาย
VEXos เวอร์ชัน 1.14.1
เปิดตัวมกราคม 2015
หมายเหตุ:ต้องมีการอัปเดตมอเตอร์อัจฉริยะ
หมายเหตุ:หากใช้เกณฑ์ปัจจุบันในโปรแกรมที่กำหนดเอง อาจต้องมีการปรับค่าเกณฑ์
- แก้ไขข้อผิดพลาด Smart Motor "การย้อนกลับที่อ่อนแอหลังจากแผงลอย"
VEXos เวอร์ชัน 1.13
เผยแพร่เมื่อเดือนพฤศจิกายน 2014
หมายเหตุ:ต้องใช้เฟิร์มแวร์ตัวควบคุม 1.04 หรือสูงกว่า และการอัปเดตมอเตอร์อัจฉริยะ
- อัปเดตโปรแกรม "Autopilot" เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชั่นที่ไม่มีเซ็นเซอร์ทั้งหมด
- ปรับปรุงการแสดงผล "ข้อผิดพลาดในการเดินสายไฟ"
- มีฟังก์ชันเพิ่มเติมสำหรับการรองรับ ROBOTC
- แก้ไขข้อบกพร่องในการควบคุมตำแหน่ง Smart Motor PID
- ลดเวลาแฝงในการตอบรับตำแหน่ง Smart Motor
- การแก้ไขข้อบกพร่องทั่วไป & การปรับปรุงประสิทธิภาพ
VEXos เวอร์ชัน 1.12
เผยแพร่เมื่อเดือนสิงหาคม 2014
หมายเหตุ:ต้องใช้เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.03 หรือสูงกว่า
- เพิ่ม "Plug and Play" สำหรับอุปกรณ์อัจฉริยะ
- เพิ่มข้อมูลในคำเตือน "ข้อผิดพลาดในการเดินสายไฟ"
- เพิ่มรายการเมนู "ข้อมูลอุปกรณ์"
- เพิ่มรายละเอียดในรายการเมนู "ข้อมูลระบบ"
- เพิ่มตัวเลือก "รีเซ็ตเป็นค่าเริ่มต้น" ในการควบคุมไดรเวอร์
- ปรับปรุงประสิทธิภาพของ I2C
- การแก้ไขข้อบกพร่องทั่วไป & การปรับปรุงประสิทธิภาพ
VEXos เวอร์ชัน 1.11.1
เปิดตัวกรกฎาคม 2014
- เพิ่มโปรแกรมออโต้ไพลอต
VEXos เวอร์ชัน 1.1.1
เผยแพร่เมื่อเดือนพฤษภาคม 2014
- เพิ่มการรองรับวิทยุ 2.4 GHz
- แผนผังหน่วยความจำที่แก้ไข
หมายเหตุ: โปรแกรมเก่าจะถูกลบ - เพิ่มห้องสมุดคณิตศาสตร์
- ความเสถียรทั่วไปและการแก้ไขข้อบกพร่อง
VEXos เวอร์ชัน 1.09
เผยแพร่เมื่อเดือนมีนาคม 2014
- เพิ่มความเร็ว Robot Brain เป็น Radio bus
VEXos เวอร์ชัน 1.08
เผยแพร่เมื่อเดือนมกราคม 2014
- แก้ไขข้อผิดพลาดที่ทำให้มอเตอร์เพิกเฉยต่อคำสั่งบางคำสั่ง
VEXos เวอร์ชัน 1.07
เผยแพร่เมื่อเดือนตุลาคม 2013
- เพิ่มตัวเลือกการกลับตัวของมอเตอร์เริ่มต้น
- เพิ่มการรองรับขั้นสูงสำหรับเซ็นเซอร์วัดระยะ
- แก้ไขข้อผิดพลาดความล่าช้าในการตอบสนองของมอเตอร์
VEXos เวอร์ชัน 1.06
เผยแพร่เมื่อเดือนตุลาคม 2013
- เพิ่มการรองรับการเขียนโปรแกรมใน Modkit หรือ ROBOTC
- เพิ่มการนำทางเมนูโดยใช้ตัวควบคุม (ปุ่ม E และ F)
- ความเสถียรทั่วไปและการแก้ไขข้อบกพร่อง
VEXos เวอร์ชัน 1.05
เผยแพร่เมื่อเดือนกันยายน 2013
- การเปิดตัวภายใน
VEXos เวอร์ชัน 1.04
เผยแพร่เมื่อเดือนกันยายน 2013
- การเปิดตัวภายใน
VEXos เวอร์ชัน 1.03
เผยแพร่เมื่อเดือนกันยายน 2013
- แก้ไขข้อผิดพลาด "มอเตอร์ย้อนกลับ" จากเวอร์ชัน 1.02
VEXos เวอร์ชัน 1.02
เผยแพร่เมื่อเดือนกันยายน 2013
- เพิ่มการรองรับโปรแกรมผู้ใช้แบบกำหนดเอง
- เพิ่มการรองรับสำหรับเซ็นเซอร์ที่เพิ่มขึ้นและฟังก์ชันการทำงานของ Smart Motor
VEXos เวอร์ชัน 1.01.1
- การเปิดตัวครั้งแรก
เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.05
เปิดตัวกันยายน 2015
- รองรับวิทยุอัจฉริยะ VEX IQ
เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.04
เผยแพร่เมื่อเดือนพฤศจิกายน 2014
- รองรับเฟิร์มแวร์สมองหุ่นยนต์ v1.13
- ปรับปรุงซอฟต์แวร์ชาร์จแบตเตอรี่เพื่อประสิทธิภาพที่ดีขึ้น
- อัปเดตการสื่อสารสถานะการชาร์จแบตเตอรี่ &
เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.03
เผยแพร่เมื่อเดือนสิงหาคม 2014
- รองรับเฟิร์มแวร์สมองหุ่นยนต์ v1.12
- เพิ่มจำนวนช่องสัญญาณ 900 MHz ที่มีอยู่
- ปรับปรุงการแสดงสถานะแบตเตอรี่เหลือน้อย
เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.02
เผยแพร่เมื่อเดือนพฤษภาคม 2014
- เพิ่มการรองรับวิทยุ 2.4 GHz
เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.01
- การเปิดตัวครั้งแรก