บันทึกการเปลี่ยนแปลงเฟิร์มแวร์ VEXos IQ (รุ่นที่ 1)

VEXos เวอร์ชัน 2.2.1

ออกจำหน่าย ตุลาคม 2023

• เพิ่มการรองรับสำหรับนิวเมติกส์
• ใช้ระบบป้องกันเพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์ทุกตัวมีความเท่าเทียมกัน
• แสดงเวอร์ชัน VEXos เมื่อกดปุ่มตรวจสอบแบบยาว

VEXos เวอร์ชัน 2.1.5

ออกจำหน่าย กุมภาพันธ์ 2020

• แก้ไขข้อผิดพลาดสำหรับวิทยุอัจฉริยะที่ไม่สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์บางอย่างได้
• แก้ไขข้อบกพร่องสำหรับ Fatal Error 4 เมื่อโปรแกรมผู้ใช้เริ่มทำงาน

VEXos เวอร์ชัน 2.1.3

ออกจำหน่าย มีนาคม 2019

• การเปิดตัวเล็กน้อยเพื่อแก้ไขปัญหาที่สมองตรวจไม่พบอุปกรณ์ขณะบูต

VEXos เวอร์ชัน 2.1.4

ออกจำหน่าย ธันวาคม 2019

• เพิ่มความน่าเชื่อถือในการดาวน์โหลดสำหรับอุปกรณ์ Bluetooth
• การแก้ไขข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ อื่นๆ

VEXos เวอร์ชัน 2.1.2

ออกจำหน่าย ตุลาคม 2018

• การเปิดตัวเล็กน้อยเพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดที่สมองตรวจไม่พบอุปกรณ์พอร์ต 12

VEXos เวอร์ชัน 2.1.1

ออกจำหน่าย ตุลาคม 2018

• เพิ่มการรองรับ VEX Vision Sensor
• เพิ่มพอร์ตอนุกรมที่สองเพื่อให้รหัสผู้ใช้สามารถสื่อสารโดยตรงกับคอมพิวเตอร์แม่ข่ายผ่านทางอนุกรม
• แก้ไขปัญหา USB กับ macOS Mojave
• แก้ไขข้อบกพร่องเบ็ดเตล็ด

VEXos เวอร์ชัน 2.0.2

ออกจำหน่าย มิถุนายน 2560

• อัปเดตเซ็นเซอร์ bootloaders ทั้งหมดเพื่อช่วยป้องกันการล่มของเซ็นเซอร์แบบสุ่ม
• แก้ไขข้อบกพร่องของ Smart Radio

VEXos เวอร์ชัน 2.0.1

ออกจำหน่าย กรกฎาคม 2559

• โฟลเดอร์ "Demos" ใหม่ที่มีโปรแกรม Autopilot และ Sensors ใหม่
• การควบคุมผู้ขับขี่ไม่ใช้อุปกรณ์เสริม Gyro, Distance, Color หรือ Touch LED อีกต่อไปเพื่อการสาธิต
  ⁃ การควบคุมผู้ขับขี่ยังคงรองรับมอเตอร์อัจฉริยะและสวิตช์กันชนเหมือนเมื่อก่อน
• ฟังก์ชันเซ็นเซอร์สาธิต ซึ่งก่อนหน้านี้อยู่ในระบบควบคุมไดรเวอร์แบบเริ่มต้น ได้ถูกย้ายไปที่ "เซ็นเซอร์สาธิต"
• การปรับปรุงความสามารถของ Smart Motor ในการพิจารณาว่างานขนย้ายเสร็จสมบูรณ์เมื่อใด
• แก้ไขข้อบกพร่องที่เกี่ยวข้องกับคำสั่งตำแหน่งรีเซ็ตมอเตอร์อัจฉริยะ
• มีการปรับปรุง Smart Radio หลายอย่าง
• ปรับปรุงความเสถียรของเฟิร์มแวร์อุปกรณ์ (อุปกรณ์จะไม่สูญเสียซอฟต์แวร์อีกต่อไป)
• ขณะนี้ Robot Brains สามารถตั้งชื่อได้แล้ว:
  ⁃ ชื่อจะปรากฏบนหน้าจอบูต
  ⁃ สามารถดูชื่อได้โดยกดปุ่มตรวจสอบค้างไว้ 3 วินาที
  ⁃ ชื่อถูกตั้งค่าโดยใช้ VEXos Utility
• โปรแกรมสามารถเริ่มทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อ Robot Brain เปิดเครื่องโดยใช้ "การตั้งค่าเริ่มต้นที่:"
• ปรับปรุงความปลอดภัยวิทยุอัจฉริยะด้วยคุณสมบัติ "ตั้งค่าบลูทูธ ปิดหรือเปิด" เปิด Bluetooth เฉพาะเมื่อเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ที่ใช้ Bluetooth
  ⁃ การตั้งค่านี้จะปรากฏเฉพาะเมื่อมีการเสียบ Smart Radio
• ขณะนี้รหัส QR พร้อมให้ความช่วยเหลือในการจับคู่ Robot Brain กับอุปกรณ์ Bluetooth
• สามารถรีเซ็ต Robot Brains ให้เป็นค่าเดิมได้ด้วย "รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมด"
• Robot Brain จะปิดเครื่องหลังจากไม่มีการใช้งานเป็นเวลา 5 นาที หากไม่มีโปรแกรมใดทำงานอยู่
• แก้ไขข้อผิดพลาดอื่นๆ มากมาย
• เฟิร์มแวร์ VEX IQ เวอร์ชัน 1.16
• เปิดตัวกันยายน 2015
• รองรับวิทยุอัจฉริยะ VEX IQ

VEXos เวอร์ชัน 1.15.1

ออกจำหน่าย มิถุนายน 2558

หมายเหตุ: จำเป็นต้องอัปเดตเซ็นเซอร์ทั้งหมด

• ปรับปรุงการสื่อสารผ่าน USB
• ปรับปรุงการสื่อสารของเซนเซอร์/มอเตอร์
• ลดโอกาสที่หน่วยความจำเสียหาย

VEXos เวอร์ชัน 1.14.1

ออกจำหน่าย มกราคม 2558

หมายเหตุ: ต้องมีการอัปเดต Smart Motor

หมายเหตุ: หากใช้เกณฑ์ปัจจุบันในโปรแกรมที่กำหนดเอง อาจต้องปรับค่าเกณฑ์

• แก้ไขข้อผิดพลาด Smart Motor "การย้อนกลับที่อ่อนแอหลังจากแผงลอย"

VEXos เวอร์ชัน 1.13

ออกจำหน่าย พฤศจิกายน 2014

หมายเหตุ: ต้องใช้เฟิร์มแวร์ตัวควบคุม 1.04 ขึ้นไปและการอัปเดต Smart Motor

• อัปเดตโปรแกรม "Autopilot" เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชั่นที่ไม่มีเซ็นเซอร์ทั้งหมด
• ปรับปรุงการแสดงผล "ข้อผิดพลาดในการเดินสายไฟ"
• มีฟังก์ชันเพิ่มเติมสำหรับการรองรับ ROBOTC
• แก้ไขข้อบกพร่องในการควบคุมตำแหน่ง Smart Motor PID
• ลดเวลาแฝงในการตอบรับตำแหน่ง Smart Motor
• การแก้ไขข้อบกพร่องทั่วไป & การปรับปรุงประสิทธิภาพ

VEXos เวอร์ชัน 1.12

ออกจำหน่าย สิงหาคม 2014

หมายเหตุ: ต้องใช้เฟิร์มแวร์ตัวควบคุม 1.03 ขึ้นไป

• เพิ่ม "Plug and Play" สำหรับอุปกรณ์อัจฉริยะ
• เพิ่มข้อมูลในคำเตือน "ข้อผิดพลาดในการเดินสายไฟ"
• เพิ่มรายการเมนู "ข้อมูลอุปกรณ์"
• เพิ่มรายละเอียดในรายการเมนู "ข้อมูลระบบ"
• เพิ่มตัวเลือก "รีเซ็ตเป็นค่าเริ่มต้น" ในการควบคุมไดรเวอร์
• ปรับปรุงประสิทธิภาพของ I2C
• การแก้ไขข้อบกพร่องทั่วไป & การปรับปรุงประสิทธิภาพ

VEXos เวอร์ชัน 1.11.1

ออกจำหน่าย กรกฎาคม 2557

• เพิ่มโปรแกรม Autopilot

VEXos เวอร์ชัน 1.1.1

ออกจำหน่าย พฤษภาคม 2557

• เพิ่มการรองรับวิทยุ 2.4 GHz
• แผนผังหน่วยความจำที่แก้ไข
  หมายเหตุ: โปรแกรมเก่าจะถูกลบ
• เพิ่มห้องสมุดคณิตศาสตร์
• ความเสถียรทั่วไปและการแก้ไขข้อบกพร่อง

VEXos เวอร์ชัน 1.09

ออกจำหน่าย มีนาคม 2014

• เพิ่มความเร็ว Robot Brain เป็น Radio bus

VEXos เวอร์ชัน 1.08

ออกจำหน่าย มกราคม 2014

• แก้ไขข้อผิดพลาดที่ทำให้มอเตอร์เพิกเฉยต่อคำสั่งบางคำสั่ง

VEXos เวอร์ชัน 1.07

ออกจำหน่าย ตุลาคม 2556

• เพิ่มตัวเลือกการกลับตัวของมอเตอร์เริ่มต้น
• เพิ่มการรองรับขั้นสูงสำหรับเซ็นเซอร์วัดระยะ
• แก้ไขข้อผิดพลาดความล่าช้าในการตอบสนองของมอเตอร์

VEXos เวอร์ชัน 1.06

ออกจำหน่าย ตุลาคม 2556

• เพิ่มการรองรับการเขียนโปรแกรมใน Modkit หรือ ROBOTC
• เพิ่มการนำทางเมนูโดยใช้ตัวควบคุม (ปุ่ม E และ F)
• ความเสถียรทั่วไปและการแก้ไขข้อบกพร่อง

VEXos เวอร์ชัน 1.05

ออกจำหน่าย กันยายน 2556

• การเปิดตัวภายใน

VEXos เวอร์ชัน 1.04

ออกจำหน่าย กันยายน 2556

• การเปิดตัวภายใน

VEXos เวอร์ชัน 1.03

ออกจำหน่าย กันยายน 2556

• แก้ไขข้อผิดพลาด "มอเตอร์ย้อนกลับ" จากเวอร์ชัน 1.02

VEXos เวอร์ชัน 1.02

ออกจำหน่าย กันยายน 2556

• เพิ่มการรองรับโปรแกรมผู้ใช้แบบกำหนดเอง
• เพิ่มการรองรับสำหรับเซ็นเซอร์ที่เพิ่มขึ้นและฟังก์ชันการทำงานของ Smart Motor

VEXos เวอร์ชัน 1.01.1

• การเปิดตัวครั้งแรก

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.05

ออกจำหน่าย กันยายน 2558

• รองรับวิทยุอัจฉริยะ VEX IQ

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.04

ออกจำหน่าย พฤศจิกายน 2014

• รองรับเฟิร์มแวร์สมองหุ่นยนต์ v1.13
• ปรับปรุงซอฟต์แวร์ชาร์จแบตเตอรี่เพื่อประสิทธิภาพที่ดีขึ้น
• อัปเดตการสื่อสารสถานะการชาร์จแบตเตอรี่ &

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.03

ออกจำหน่าย สิงหาคม 2014

• รองรับเฟิร์มแวร์สมองหุ่นยนต์ v1.12
• เพิ่มจำนวนช่องสัญญาณ 900 MHz ที่มีอยู่
• ปรับปรุงการแสดงสถานะแบตเตอรี่เหลือน้อย

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.02

ออกจำหน่าย พฤษภาคม 2557

• เพิ่มการรองรับวิทยุ 2.4 GHz

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.01

• การเปิดตัวครั้งแรก