อุปกรณ์อัจฉริยะ VEX IQ ทั้งหมด (สมองของหุ่นยนต์ ตัวควบคุม มอเตอร์อัจฉริยะ และเซ็นเซอร์) มีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและใช้งานซอฟต์แวร์พิเศษ ซอฟต์แวร์นี้ช่วยให้คุณลักษณะการเขียนโปรแกรมขั้นสูง วิธีที่ดีที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่าระบบ VEX IQ ของคุณทำงานอย่างถูกต้องคือทำให้ซอฟต์แวร์ของ Robot ทันสมัยอยู่เสมอ ไปที่ หน้านี้ สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม!

VEXos-Header.png

VEXos เวอร์ชัน 2.1.5 (ปัจจุบัน)

วางจำหน่าย กุมภาพันธ์ 2020

  • แก้ไขข้อผิดพลาดสำหรับสมาร์ทวิทยุไม่เชื่อมต่อกับอุปกรณ์บางอย่าง
  • แก้ไขข้อผิดพลาดสำหรับ Fatal Error 4 เมื่อโปรแกรมผู้ใช้เริ่มทำงาน

228-2540_robotbraincmyk.jpg

เฟิร์มแวร์รุ่นเก่า

VEXos เวอร์ชัน 2.1.4

วางจำหน่ายธันวาคม 2019

  • เพิ่มความน่าเชื่อถือในการดาวน์โหลดสำหรับอุปกรณ์ Bluetooth
  • แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่น ๆ

VEXos เวอร์ชัน 2.1.3

วางจำหน่ายมีนาคม 2019

  • การเปิดตัวเล็กน้อยเพื่อแก้ไขปัญหาที่สมองตรวจไม่พบอุปกรณ์ขณะบู๊ต

VEXos เวอร์ชัน 2.1.2

วางจำหน่ายเดือนตุลาคม 2018

  • ปล่อยเล็กน้อยเพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดที่สมองตรวจไม่พบอุปกรณ์พอร์ต 12

VEXos เวอร์ชัน 2.1.1

วางจำหน่ายเดือนตุลาคม 2018

  • เพิ่มการรองรับ VEX Vision Sensor
  • เพิ่มพอร์ตอนุกรมที่สองเพื่อให้รหัสผู้ใช้สามารถสื่อสารโดยตรงกับคอมพิวเตอร์โฮสต์ผ่านซีเรียล
  • แก้ไขปัญหา USB กับ macOS Mojave
  • แก้ไขข้อผิดพลาดต่างๆ

VEXos เวอร์ชัน 2.0.2

วางจำหน่ายมิถุนายน 2017

  • อัปเดตตัวโหลดเซ็นเซอร์ทั้งหมดเพื่อช่วยป้องกันความผิดพลาดของเซ็นเซอร์แบบสุ่ม
  • แก้ไขข้อผิดพลาดของ Smart Radio

VEXos เวอร์ชัน 2.0.1

วางจำหน่ายกรกฎาคม 2016

  • โฟลเดอร์ "สาธิต" ใหม่ที่มี Autopilot และโปรแกรม Sensors ใหม่
  • ระบบควบคุมคนขับไม่ใช้อุปกรณ์เสริม Gyro, Distance, Color หรือ Touch LED เพื่อจุดประสงค์ในการสาธิตอีกต่อไป
    ⁃ ระบบควบคุมคนขับยังคงรองรับมอเตอร์อัจฉริยะและสวิตช์กันชนเหมือนเดิม
  • ฟังก์ชันเซ็นเซอร์สาธิต ซึ่งก่อนหน้านี้อยู่ในการควบคุมไดรเวอร์เริ่มต้น ได้ย้ายไปที่เซ็นเซอร์ "สาธิต > "
  • การปรับปรุงความสามารถของ Smart Motor เพื่อกำหนดเมื่องานย้ายเสร็จสิ้น
  • แก้ไขข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับคำสั่ง Smart Motor Reset Position
  • มีการนำการปรับปรุง Smart Radio ต่างๆ มาใช้
  • ปรับปรุงความเสถียรของเฟิร์มแวร์ของอุปกรณ์ (อุปกรณ์จะไม่สูญเสียซอฟต์แวร์อีกต่อไป)
  • Robot Brains สามารถตั้งชื่อได้แล้ว:
    ⁃ ชื่อปรากฏบนหน้าจอบูต
    ⁃ นอกจากนี้ยังสามารถดูชื่อได้ โดยกดปุ่มตรวจสอบค้างไว้ 3 วินาที
    ⁃ ตั้งชื่อโดยใช้ยูทิลิตี้ VEXos
  • โปรแกรมสามารถเริ่มต้นโดยอัตโนมัติเมื่อ Robot Brain เพิ่มพลังโดยใช้ "การตั้งค่า > เริ่มต้นที่:"
  • ปรับปรุงความปลอดภัยของวิทยุอัจฉริยะด้วยฟีเจอร์ "การตั้งค่า > ปิดหรือเปิดบลูทูธ" เปิดบลูทูธเฉพาะเมื่อเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ที่ใช้บลูทูธ
    ⁃ การตั้งค่านี้จะปรากฏขึ้นเมื่อเสียบวิทยุอัจฉริยะเท่านั้น
  • ขณะนี้มีรหัส QR เพื่อช่วยในการจับคู่ Robot Brain กับอุปกรณ์บลูทูธ
  • Robot Brains สามารถรีเซ็ตเป็นการกำหนดค่าดั้งเดิมได้ด้วย "การตั้งค่า > รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมด"
  • Robot Brain จะปิดการทำงานหลังจากไม่มีการใช้งานเป็นเวลา 5 นาทีหากไม่มีโปรแกรมทำงานอยู่
  • แก้ไขข้อผิดพลาดอื่น ๆ อีกมากมาย
  • เฟิร์มแวร์ VEX IQ v1.16
  • วางจำหน่าย กันยายน 2015
  • รองรับ VEX IQ Smart Radio

VEXos เวอร์ชัน 1.15

วางจำหน่ายมิถุนายน 2015

หมายเหตุ: ต้องอัปเดตเซ็นเซอร์ทั้งหมด

  • ปรับปรุงการสื่อสาร USB
  • ปรับปรุงการสื่อสารของเซนเซอร์/มอเตอร์
  • ลดโอกาสที่หน่วยความจำเสียหาย

VEXos เวอร์ชัน 1.14

วางจำหน่ายมกราคม 2015

หมายเหตุ: ต้องมีการอัปเดตมอเตอร์อัจฉริยะ

หมายเหตุ: หากใช้เกณฑ์ปัจจุบันในโปรแกรมที่กำหนดเอง ค่าเกณฑ์อาจต้องปรับ

  • แก้ไขข้อบกพร่องของ Smart Motor "ย้อนกลับหลังแผงลอย"

VEXos เวอร์ชัน 1.13

วางจำหน่ายเดือนพฤศจิกายน 2014

หมายเหตุ:ต้องใช้เฟิร์มแวร์ตัวควบคุม 1.04 หรือสูงกว่าและการอัปเดตมอเตอร์อัจฉริยะ

  • อัปเดตโปรแกรม "Autopilot" เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชันโดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์ทั้งหมด
  • ปรับปรุงการแสดง "ข้อผิดพลาดในการเดินสาย"
  • มีฟังก์ชันเพิ่มเติมสำหรับการสนับสนุน ROBOTC
  • แก้ไขข้อผิดพลาดในการควบคุมตำแหน่ง Smart Motor PID
  • เวลาในการตอบสนองลดลงในการตอบกลับตำแหน่ง Smart Motor
  • แก้ไขข้อผิดพลาดทั่วไป & การปรับปรุงประสิทธิภาพ

VEXos เวอร์ชัน 1.12

วางจำหน่าย สิงหาคม 2014

หมายเหตุ: ต้องใช้เฟิร์มแวร์ตัวควบคุม 1.03 หรือสูงกว่า

  • เพิ่ม "Plug and Play" สำหรับอุปกรณ์อัจฉริยะ
  • เพิ่มข้อมูลในคำเตือน "Wiring Errors"
  • เพิ่มรายการเมนู "ข้อมูลอุปกรณ์"
  • เพิ่มรายละเอียดไปยังรายการเมนู "ข้อมูลระบบ"
  • เพิ่มตัวเลือก "รีเซ็ตเป็นค่าเริ่มต้น" ในการควบคุมไดรเวอร์
  • ปรับปรุงประสิทธิภาพ I2C
  • แก้ไขข้อผิดพลาดทั่วไป & การปรับปรุงประสิทธิภาพ

VEXos เวอร์ชัน 1.11

วางจำหน่ายกรกฎาคม 2014

  • เพิ่มโปรแกรม Autopilot

VEXos เวอร์ชัน 1.1

วางจำหน่ายพฤษภาคม 2014

  • เพิ่มการรองรับวิทยุ 2.4 GHz
  • แก้ไขแผนที่หน่วยความจำ
    หมายเหตุ: โปรแกรมเก่าจะถูกลบ
  • เพิ่มห้องสมุดคณิตศาสตร์
  • ความเสถียรทั่วไปและการแก้ไขข้อผิดพลาด

VEXos เวอร์ชัน 1.09

ออกเมื่อ มีนาคม 2014

  • เพิ่มความเร็วของ Robot Brain เป็น Radio bus

VEXos เวอร์ชัน 1.08

วางจำหน่ายมกราคม 2014

  • แก้ไขข้อผิดพลาดที่ทำให้มอเตอร์ไม่สนใจคำสั่งบางอย่าง

VEXos เวอร์ชัน 1.07

วางจำหน่าย ตุลาคม 2013

  • เพิ่มตัวเลือกการผกผันของมอเตอร์เริ่มต้น
  • เพิ่มการรองรับที่เพิ่มขึ้นสำหรับ Distance Sensor
  • แก้ไขข้อผิดพลาดการตอบสนองต่อมอเตอร์ล่าช้า

VEXos เวอร์ชัน 1.06

วางจำหน่าย ตุลาคม 2013

  • เพิ่มการรองรับการเขียนโปรแกรมใน Modkit หรือ ROBOTC
  • เพิ่มการนำทางเมนูโดยใช้ตัวควบคุม (ปุ่ม E และ F)
  • ความเสถียรทั่วไปและการแก้ไขข้อผิดพลาด

VEXos เวอร์ชัน 1.05

วางจำหน่าย กันยายน 2013

  • การเปิดตัวภายใน

VEXos เวอร์ชัน 1.04

วางจำหน่าย กันยายน 2013

  • การเปิดตัวภายใน

VEXos เวอร์ชัน 1.03

วางจำหน่าย กันยายน 2013

  • แก้ไขข้อผิดพลาด "reversed motor" จาก v1.02

VEXos เวอร์ชัน 1.02

วางจำหน่าย กันยายน 2013

  • เพิ่มการรองรับโปรแกรมผู้ใช้แบบกำหนดเอง
  • เพิ่มการรองรับสำหรับเซ็นเซอร์ที่เพิ่มขึ้นและการทำงานของมอเตอร์อัจฉริยะ

VEXos เวอร์ชัน 1.01

  • เปิดตัวครั้งแรก

Controller.png

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.05

วางจำหน่าย กันยายน 2015

  • รองรับ VEX IQ Smart Radio

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.04

วางจำหน่ายเดือนพฤศจิกายน 2014

  • รองรับเฟิร์มแวร์ Robot Brain v1.13
  • ปรับปรุงซอฟต์แวร์ชาร์จแบตเตอรี่เพื่อประสิทธิภาพที่ดีขึ้น
  • อัปเดตการสื่อสารสถานะการชาร์จ & ของแบตเตอรี่

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.03

วางจำหน่าย สิงหาคม 2014

  • รองรับเฟิร์มแวร์ Robot Brain v1.12
  • เพิ่มจำนวนช่องสัญญาณที่พร้อมใช้งาน 900 MHz
  • ปรับปรุงตัวบ่งชี้แบตเตอรี่ต่ำ

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.02

วางจำหน่ายพฤษภาคม 2014

  • เพิ่มการรองรับวิทยุ 2.4 GHz

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.01

  • เปิดตัวครั้งแรก

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus