บันทึกการเปลี่ยนแปลงเฟิร์มแวร์ VEX IQ (รุ่นที่ 1)

VEXos เวอร์ชัน 2.1.4

วางจำหน่ายธันวาคม 2019

• เพิ่มความน่าเชื่อถือในการดาวน์โหลดสำหรับอุปกรณ์ Bluetooth
• แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยอื่น ๆ

VEXos เวอร์ชัน 2.1.3

วางจำหน่ายมีนาคม 2019

• การเปิดตัวเล็กน้อยเพื่อแก้ไขปัญหาที่สมองตรวจไม่พบอุปกรณ์ขณะบู๊ต

VEXos เวอร์ชัน 2.1.2

วางจำหน่ายเดือนตุลาคม 2018

• ปล่อยเล็กน้อยเพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดที่สมองตรวจไม่พบอุปกรณ์พอร์ต 12

VEXos เวอร์ชัน 2.1.1

วางจำหน่ายเดือนตุลาคม 2018

• เพิ่มการรองรับ VEX Vision Sensor
• เพิ่มพอร์ตอนุกรมที่สองเพื่อให้รหัสผู้ใช้สามารถสื่อสารโดยตรงกับคอมพิวเตอร์โฮสต์ผ่านซีเรียล
• แก้ไขปัญหา USB กับ macOS Mojave
• แก้ไขข้อผิดพลาดต่างๆ

VEXos เวอร์ชัน 2.0.2

วางจำหน่ายมิถุนายน 2017

• อัปเดตตัวโหลดเซ็นเซอร์ทั้งหมดเพื่อช่วยป้องกันความผิดพลาดของเซ็นเซอร์แบบสุ่ม
• แก้ไขข้อผิดพลาดของ Smart Radio

VEXos เวอร์ชัน 2.0.1

วางจำหน่ายกรกฎาคม 2016

• โฟลเดอร์ "สาธิต" ใหม่ที่มี Autopilot และโปรแกรม Sensors ใหม่
• ระบบควบคุมคนขับไม่ใช้อุปกรณ์เสริม Gyro, Distance, Color หรือ Touch LED เพื่อจุดประสงค์ในการสาธิตอีกต่อไป
  ⁃ ระบบควบคุมคนขับยังคงรองรับมอเตอร์อัจฉริยะและสวิตช์กันชนเหมือนเดิม
• ฟังก์ชันเซ็นเซอร์สาธิต ซึ่งก่อนหน้านี้อยู่ในการควบคุมไดรเวอร์เริ่มต้น ได้ย้ายไปที่เซ็นเซอร์ "สาธิต > "
• การปรับปรุงความสามารถของ Smart Motor เพื่อกำหนดเมื่องานย้ายเสร็จสิ้น
• แก้ไขข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับคำสั่ง Smart Motor Reset Position
• มีการนำการปรับปรุง Smart Radio ต่างๆ มาใช้
• ปรับปรุงความเสถียรของเฟิร์มแวร์ของอุปกรณ์ (อุปกรณ์จะไม่สูญเสียซอฟต์แวร์อีกต่อไป)
• Robot Brains สามารถตั้งชื่อได้แล้ว:
  ⁃ ชื่อปรากฏบนหน้าจอบูต
  ⁃ นอกจากนี้ยังสามารถดูชื่อได้ โดยกดปุ่มตรวจสอบค้างไว้ 3 วินาที
  ⁃ ตั้งชื่อโดยใช้ยูทิลิตี้ VEXos
• โปรแกรมสามารถเริ่มต้นโดยอัตโนมัติเมื่อ Robot Brain เพิ่มพลังโดยใช้ "การตั้งค่า > เริ่มต้นที่:"
• ปรับปรุงความปลอดภัยของวิทยุอัจฉริยะด้วยฟีเจอร์ "การตั้งค่า > ปิดหรือเปิดบลูทูธ" เปิดบลูทูธเฉพาะเมื่อเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ที่ใช้บลูทูธ
  ⁃ การตั้งค่านี้จะปรากฏขึ้นเมื่อเสียบวิทยุอัจฉริยะเท่านั้น
• ขณะนี้มีรหัส QR เพื่อช่วยในการจับคู่ Robot Brain กับอุปกรณ์บลูทูธ
• Robot Brains สามารถรีเซ็ตเป็นการกำหนดค่าดั้งเดิมได้ด้วย "การตั้งค่า > รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมด"
• Robot Brain จะปิดการทำงานหลังจากไม่มีการใช้งานเป็นเวลา 5 นาทีหากไม่มีโปรแกรมทำงานอยู่
• แก้ไขข้อผิดพลาดอื่น ๆ อีกมากมาย
• เฟิร์มแวร์ VEX IQ v1.16
• วางจำหน่าย กันยายน 2015
• รองรับ VEX IQ Smart Radio

VEXos เวอร์ชัน 1.15

วางจำหน่ายมิถุนายน 2015

หมายเหตุ: ต้องอัปเดตเซ็นเซอร์ทั้งหมด

• ปรับปรุงการสื่อสาร USB
• ปรับปรุงการสื่อสารของเซนเซอร์/มอเตอร์
• ลดโอกาสที่หน่วยความจำเสียหาย

VEXos เวอร์ชัน 1.14

วางจำหน่ายมกราคม 2015

หมายเหตุ: ต้องมีการอัปเดตมอเตอร์อัจฉริยะ

หมายเหตุ: หากใช้เกณฑ์ปัจจุบันในโปรแกรมที่กำหนดเอง ค่าเกณฑ์อาจต้องปรับ

• แก้ไขข้อบกพร่องของ Smart Motor "ย้อนกลับหลังแผงลอย"

VEXos เวอร์ชัน 1.13

วางจำหน่ายเดือนพฤศจิกายน 2014

หมายเหตุ:ต้องใช้เฟิร์มแวร์ตัวควบคุม 1.04 หรือสูงกว่าและการอัปเดตมอเตอร์อัจฉริยะ

• อัปเดตโปรแกรม "Autopilot" เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชันโดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์ทั้งหมด
• ปรับปรุงการแสดง "ข้อผิดพลาดในการเดินสาย"
• มีฟังก์ชันเพิ่มเติมสำหรับการสนับสนุน ROBOTC
• แก้ไขข้อผิดพลาดในการควบคุมตำแหน่ง Smart Motor PID
• เวลาในการตอบสนองลดลงในการตอบกลับตำแหน่ง Smart Motor
• แก้ไขข้อผิดพลาดทั่วไป & การปรับปรุงประสิทธิภาพ

VEXos เวอร์ชัน 1.12

วางจำหน่าย สิงหาคม 2014

หมายเหตุ: ต้องใช้เฟิร์มแวร์ตัวควบคุม 1.03 หรือสูงกว่า

• เพิ่ม "Plug and Play" สำหรับอุปกรณ์อัจฉริยะ
• เพิ่มข้อมูลในคำเตือน "Wiring Errors"
• เพิ่มรายการเมนู "ข้อมูลอุปกรณ์"
• เพิ่มรายละเอียดไปยังรายการเมนู "ข้อมูลระบบ"
• เพิ่มตัวเลือก "รีเซ็ตเป็นค่าเริ่มต้น" ในการควบคุมไดรเวอร์
• ปรับปรุงประสิทธิภาพ I2C
• แก้ไขข้อผิดพลาดทั่วไป & การปรับปรุงประสิทธิภาพ

VEXos เวอร์ชัน 1.11

วางจำหน่ายกรกฎาคม 2014

• เพิ่มโปรแกรม Autopilot

VEXos เวอร์ชัน 1.1

วางจำหน่ายพฤษภาคม 2014

• เพิ่มการรองรับวิทยุ 2.4 GHz
• แก้ไขแผนที่หน่วยความจำ
  หมายเหตุ: โปรแกรมเก่าจะถูกลบ
• เพิ่มห้องสมุดคณิตศาสตร์
• ความเสถียรทั่วไปและการแก้ไขข้อผิดพลาด

VEXos เวอร์ชัน 1.09

ออกเมื่อ มีนาคม 2014

• เพิ่มความเร็วของ Robot Brain เป็น Radio bus

VEXos เวอร์ชัน 1.08

วางจำหน่ายมกราคม 2014

• แก้ไขข้อผิดพลาดที่ทำให้มอเตอร์ไม่สนใจคำสั่งบางอย่าง

VEXos เวอร์ชัน 1.07

วางจำหน่าย ตุลาคม 2013

• เพิ่มตัวเลือกการผกผันของมอเตอร์เริ่มต้น
• เพิ่มการรองรับที่เพิ่มขึ้นสำหรับ Distance Sensor
• แก้ไขข้อผิดพลาดการตอบสนองต่อมอเตอร์ล่าช้า

VEXos เวอร์ชัน 1.06

วางจำหน่าย ตุลาคม 2013

• เพิ่มการรองรับการเขียนโปรแกรมใน Modkit หรือ ROBOTC
• เพิ่มการนำทางเมนูโดยใช้ตัวควบคุม (ปุ่ม E และ F)
• ความเสถียรทั่วไปและการแก้ไขข้อผิดพลาด

VEXos เวอร์ชัน 1.05

วางจำหน่าย กันยายน 2013

• การเปิดตัวภายใน

VEXos เวอร์ชัน 1.04

วางจำหน่าย กันยายน 2013

• การเปิดตัวภายใน

VEXos เวอร์ชัน 1.03

วางจำหน่าย กันยายน 2013

• แก้ไขข้อผิดพลาด "reversed motor" จาก v1.02

VEXos เวอร์ชัน 1.02

วางจำหน่าย กันยายน 2013

• เพิ่มการรองรับโปรแกรมผู้ใช้แบบกำหนดเอง
• เพิ่มการรองรับสำหรับเซ็นเซอร์ที่เพิ่มขึ้นและการทำงานของมอเตอร์อัจฉริยะ

VEXos เวอร์ชัน 1.01

• เปิดตัวครั้งแรก