การ์ด Coder ใช้กับ Coder เพื่อเขียนโค้ดหุ่นยนต์ 123 การ์ด Coder แต่ละใบแสดงถึงคำสั่ง และเมื่อใส่เข้าไปใน Coder การ์ดจะสั่งให้หุ่นยนต์ 123 ดำเนินการพฤติกรรมให้เสร็จสิ้น

การ์ด Coder มีทั้งหมดเจ็ดหมวดหมู่ที่แตกต่างกัน และแต่ละหมวดหมู่จะมีรหัสสี หมวดหมู่คือ:

  • การเคลื่อนไหว - การ์ดโมชั่นสีน้ำเงินขับเคลื่อนและหมุนหุ่นยนต์ 123
  • เสียง - การ์ดเสียงสีชมพูควบคุมเสียงจากหุ่นยนต์ 123
  • ลุค - การ์ดลุคสีม่วงควบคุมสีที่ไฟแสดงสถานะที่อยู่ตรงกลางของหุ่นยนต์ 123 จะเรืองแสง
  • การควบคุม - การ์ดควบคุมสีส้มจะควบคุมการไหลของโปรเจ็กต์และอนุญาตให้หุ่นยนต์ 123 ตัดสินใจได้
  • เหตุการณ์ - การ์ดเหตุการณ์สีแดงเริ่มหรือหยุดโครงการ 123
  • แอคชั่น - การ์ดแอคชั่นสีเขียวแสดงชุดการเคลื่อนไหวและเสียงจากหุ่นยนต์ 123
  • เวลา - บัตรลงเวลาสีเทาจะควบคุมระยะเวลาที่โฟกัสเพื่อให้หุ่นยนต์ 123 รอจนกว่าจะมีการดำเนินการต่อไปนี้

การเคลื่อนไหว

การ์ด พฤติกรรม นับต่อชุด
แรงขับเคลื่อนการเคลื่อนที่ 1 หุ่นยนต์ 123 จะขับเคลื่อนไปข้างหน้าตามความยาวของหุ่นยนต์ 1 ตัว 4
แรงขับเคลื่อนการเคลื่อนไหว 2 หุ่นยนต์ 123 จะขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า 2 ความยาว 1
แรงขับเคลื่อนการเคลื่อนไหว 4 หุ่นยนต์ 123 จะขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า 4 ความยาว 1
การเคลื่อนไหวเลี้ยวซ้าย 123 หุ่นยนต์จะหมุนไปทางซ้าย 90 องศา 4
การเคลื่อนไหวเลี้ยวขวา 123 หุ่นยนต์จะหมุนไปทางขวา 90 องศา 4
การเคลื่อนไหวกลายเป็นแบบสุ่ม 123 หุ่นยนต์จะเลี้ยวขวาหรือซ้ายตามจำนวนองศาแบบสุ่ม 1
การเคลื่อนไหวหมุนไปรอบ ๆ หุ่นยนต์ 123 จะหมุนไปทางขวา 180 องศาจากตำแหน่งเริ่มต้น 1
การเคลื่อนไหวขับเคลื่อนจนกระทั่งวัตถุ 123 หุ่นยนต์จะขับเคลื่อนไปข้างหน้าจนกว่าเซ็นเซอร์ตาจะตรวจพบวัตถุ 1
การเคลื่อนไหวขับเคลื่อนจนชน 123 หุ่นยนต์จะขับไปข้างหน้าจนกว่าจะชนเข้ากับวัตถุหรือกำแพง 1
การเคลื่อนไหวขับเคลื่อนจนถึงเส้น 123 หุ่นยนต์จะขับเคลื่อนจนกว่าจะตรวจพบเส้นบนพื้นผิวที่มันกำลังขับอยู่ 1

เสียง

การ์ด พฤติกรรม นับต่อชุด
เล่นเสียง บีบแตร 123 หุ่นยนต์จะเล่นเสียงคล้ายกับแตรรถ 1
เสียงเล่นกริ่งประตู 123 หุ่นยนต์จะเล่นเสียงคล้ายกับเสียงกริ่งประตู 1
ความผิดพลาดในการเล่น Sould 123 หุ่นยนต์จะเล่นเสียงคล้ายกับการชนกัน 1
เสียงเล่นแบบสุ่ม 123 Robot จะสุ่มเลือกและเล่นเอฟเฟกต์เสียง 1

หน้าตา

การ์ด พฤติกรรม นับต่อชุด
ดูเป็นสีม่วงเรืองแสง ไฟแสดงสถานะที่อยู่ตรงกลางของหุ่นยนต์ 123 จะเรืองแสงสีม่วง 1
ดูเป็นสีเขียวเรืองแสง ไฟแสดงสถานะที่อยู่ตรงกลางของหุ่นยนต์ 123 จะเรืองแสงเป็นสีเขียว 1
ดูเป็นสีฟ้าเรืองแสง ไฟแสดงสถานะที่อยู่ตรงกลางของหุ่นยนต์ 123 จะเรืองแสงเป็นสีน้ำเงิน 1
ดูเปล่งประกาย ไฟแสดงสถานะที่อยู่ตรงกลางของหุ่นยนต์ 123 จะไม่เรืองแสงเป็นสี 1

ควบคุม

การ์ด พฤติกรรม นับต่อชุด
ควบคุมถ้าวัตถุ ใช้เซ็นเซอร์ตาเพื่อตรวจสอบว่าวัตถุถูกตรวจพบตรงด้านหน้าหรือไม่ 1
ควบคุมหากไม่มีวัตถุ ใช้เซ็นเซอร์ตาเพื่อตรวจสอบว่าตรวจไม่พบวัตถุที่อยู่ด้านหน้าวัตถุนั้นโดยตรงหรือไม่ 1
ควบคุมถ้าสีแดง ใช้ Eye Sensor เพื่อตรวจสอบว่าตรวจพบสีแดงหรือไม่ 1
ควบคุมถ้าเป็นสีเขียว ใช้ Eye Sensor เพื่อตรวจสอบว่าตรวจพบสีเขียวหรือไม่ 1
ควบคุมถ้าเป็นสีน้ำเงิน ใช้ Eye Sensor เพื่อตรวจสอบว่าตรวจพบสีน้ำเงินหรือไม่ 1
ควบคุมถ้าสว่าง ใช้เซ็นเซอร์ตาเพื่อตรวจสอบว่าตรวจพบแสงโดยรอบที่สว่างจ้าหรือวัตถุที่สว่างหรือไม่ 1
ควบคุมถ้ามืด ใช้เซ็นเซอร์ตาเพื่อตรวจสอบว่าตรวจไม่พบแสงโดยรอบหรือวัตถุที่มืด 1
ควบคุมหากปุ่มขวา ตรวจสอบว่ามีการกดปุ่มขวาบนหุ่นยนต์ 123 หรือไม่ 1
ควบคุมถ้าปุ่มซ้าย ตรวจสอบว่ากดปุ่มซ้ายบนหุ่นยนต์ 123 หรือไม่ 1
ควบคุมถ้าปุ่มย้าย ตรวจสอบว่ากดปุ่มย้ายบนหุ่นยนต์ 123 หรือไม่ 1
ควบคุมถ้าปุ่มเสียง ตรวจสอบว่ามีการกดปุ่มเสียงบนหุ่นยนต์ 123 หรือไม่ 1
ควบคุมหากเกิดความผิดพลาด ตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ 123 วิ่งชนวัตถุหรือไม่ 1
ควบคุมอย่างอื่น ใช้ร่วมกับการ์ด Coder 'If' การ์ด Coder 'Else' จะเรียกใช้การ์ด Coder ภายใต้ 'Else' หากไม่ตรงตามเงื่อนไขของการ์ด Coder 'If' 1
การควบคุมสิ้นสุดถ้า สิ้นสุดลำดับของการ์ด Coder 'If' และ 'Else' 1

เหตุการณ์

การ์ด พฤติกรรม นับต่อชุด
เหตุการณ์เมื่อเริ่ม 123 เริ่มโครงการเมื่อกดปุ่ม 'Start' บน Coder 1
เหตุการณ์ไปเริ่มต้น Coder จะวนกลับไปที่การ์ด Coder 'เมื่อเริ่ม 123' และดำเนินโครงการต่อไป 1
เหตุการณ์หยุด หยุดและสิ้นสุดโครงการ ไพ่ใดๆ ที่ตามหลังไพ่ 'หยุด' จะไม่ทำงาน 1

การกระทำ

การ์ด พฤติกรรม นับต่อชุด
การกระทำกระทำอย่างมีความสุข 123 หุ่นยนต์หมุนขวา 360 องศาแล้วส่งเสียงหัวเราะเพื่อเลียนแบบพฤติกรรมที่มีความสุข 1
การกระทำกระทำความเศร้า 123 หุ่นยนต์ถอยหลัง เลี้ยวซ้ายแล้วขวา ส่งเสียง 'เอ่อ' แล้วขับไปข้างหน้าเพื่อเลียนแบบพฤติกรรมที่น่าเศร้า 1
การกระทำที่บ้าคลั่ง 123 หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายเป็นวงกลม แล้วเลี้ยวขวาเป็นวงกลม ขณะเดียวกันก็เล่นเสียง 'เป็นวง' เพื่อเลียนแบบพฤติกรรมที่บ้าคลั่ง 1

เวลา

การ์ด พฤติกรรม นับต่อชุด
เวลารอ 1 วินาที หุ่นยนต์ 123 จะรอหนึ่งวินาทีก่อนจะย้ายไปยังการ์ด Coder ถัดไปในโปรเจ็กต์ 1
เวลารอ 2 วินาที หุ่นยนต์ 123 จะรอสองวินาทีก่อนจะย้ายไปยังการ์ด Coder ถัดไปในโปรเจ็กต์ 1
เวลารอ 4 วินาที หุ่นยนต์ 123 จะรอสี่วินาทีก่อนจะย้ายไปยังการ์ด Coder ถัดไปในโปรเจ็กต์ 1

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: