คู่มืออ้างอิงการ์ด VEX Coder

การ์ด Coder ใช้กับ Coder เพื่อเขียนโค้ดหุ่นยนต์ 123 การ์ด Coder แต่ละใบแสดงถึงคำสั่ง และเมื่อใส่เข้าไปใน Coder การ์ดจะสั่งให้หุ่นยนต์ 123 ดำเนินการพฤติกรรมให้เสร็จสิ้น

การ์ด Coder มีทั้งหมดเจ็ดหมวดหมู่ที่แตกต่างกัน และแต่ละหมวดหมู่จะมีรหัสสี หมวดหมู่คือ:

• การเคลื่อนไหว - การ์ดโมชั่นสีน้ำเงินขับเคลื่อนและหมุนหุ่นยนต์ 123
• เสียง - การ์ดเสียงสีชมพูควบคุมเสียงจากหุ่นยนต์ 123
• ลุค - การ์ดลุคสีม่วงควบคุมสีที่ไฟแสดงสถานะที่อยู่ตรงกลางของหุ่นยนต์ 123 จะเรืองแสง
• การควบคุม - การ์ดควบคุมสีส้มจะควบคุมการไหลของโปรเจ็กต์และอนุญาตให้หุ่นยนต์ 123 ตัดสินใจได้
• เหตุการณ์ - การ์ดเหตุการณ์สีแดงเริ่มหรือหยุดโครงการ 123
• แอคชั่น - การ์ดแอคชั่นสีเขียวแสดงชุดการเคลื่อนไหวและเสียงจากหุ่นยนต์ 123
• เวลา - บัตรลงเวลาสีเทาจะควบคุมระยะเวลาที่โฟกัสเพื่อให้หุ่นยนต์ 123 รอจนกว่าจะมีการดำเนินการต่อไปนี้

การเคลื่อนไหว

การ์ด	พฤติกรรม	จำนวนต่อชุด
	หุ่นยนต์ 123 จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเป็นระยะ 1 เท่าของความยาวหุ่นยนต์	4
	หุ่นยนต์หมายเลข 123 จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเป็นระยะทาง 2 ช่วงความยาวของหุ่นยนต์	1
	หุ่นยนต์หมายเลข 123 จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเป็นระยะทาง 4 เท่าของความยาวหุ่นยนต์	1
	หุ่นยนต์ 123 จะหมุนอยู่กับที่ 90 องศาไปทางซ้าย	4
	หุ่นยนต์ 123 จะหมุนอยู่กับที่ 90 องศาไปทางขวา	4
	หุ่นยนต์ 123 จะเลี้ยวขวาหรือซ้ายเป็นองศาแบบสุ่ม	1
	หุ่นยนต์ 123 จะหมุนตัว 180 องศาไปทางขวาจากตำแหน่งเริ่มต้น	1
	หุ่นยนต์ 123 จะขับเคลื่อนไปข้างหน้าจนกว่าเซ็นเซอร์ตาจะตรวจจับวัตถุได้	1
	หุ่นยนต์ 123 จะขับเคลื่อนไปข้างหน้าจนกว่าจะชนกับวัตถุหรือกำแพง	1
	หุ่นยนต์ 123 จะขับเคลื่อนไปเรื่อยๆ จนกว่าจะตรวจพบเส้นบนพื้นผิวที่มันกำลังขับอยู่	1

เสียง

การ์ด	พฤติกรรม	จำนวนต่อชุด
	123 Robot จะส่งเสียงคล้ายกับเสียงแตรรถยนต์	1
	123 Robot จะส่งเสียงคล้ายกับเสียงกริ่งประตู	1
	หุ่นยนต์ 123 จะส่งเสียงคล้ายกับเสียงการชนกัน	1
	123 Robot จะสุ่มเลือกและเล่นเอฟเฟกต์เสียง	1

รูปลักษณ์

การ์ด	พฤติกรรม	จำนวนต่อชุด
	ไฟแสดงสถานะตรงกลางของหุ่นยนต์ 123 จะสว่างเป็นสีม่วง	1
	ไฟแสดงสถานะตรงกลางของหุ่นยนต์ 123 จะสว่างเป็นสีเขียว	1
	ไฟแสดงสถานะตรงกลางของหุ่นยนต์ 123 จะสว่างเป็นสีน้ำเงิน	1
	ไฟแสดงสถานะตรงกลางของหุ่นยนต์ 123 จะไม่เปล่งแสงสีใดๆ	1

ควบคุม

การ์ด	พฤติกรรม	จำนวนต่อชุด
	ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาเพื่อตรวจสอบว่ามีวัตถุอยู่ตรงหน้าหรือไม่	1
	ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาเพื่อตรวจสอบว่าไม่มีวัตถุอยู่ตรงหน้าโดยตรง	1
	ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาเพื่อตรวจสอบว่าตรวจพบสีแดงหรือไม่	1
	ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาเพื่อตรวจสอบว่าตรวจพบสีเขียวหรือไม่	1
	ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาเพื่อตรวจสอบว่าตรวจพบสีน้ำเงินหรือไม่	1
	ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาเพื่อตรวจสอบว่าตรวจพบแสงสว่างรอบข้างหรือวัตถุที่มีแสงสว่างหรือไม่	1
	ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาเพื่อตรวจสอบว่าไม่มีแสงโดยรอบหรือวัตถุมืดใดๆ ตรวจพบ	1
	ตรวจสอบว่ากดปุ่มที่ถูกต้องบนหุ่นยนต์ 123 หรือไม่	1
	ตรวจสอบว่าปุ่มซ้ายบนหุ่นยนต์ 123 ถูกกดอยู่หรือไม่	1
	ตรวจสอบว่าปุ่มเคลื่อนที่บนหุ่นยนต์ 123 ถูกกดอยู่หรือไม่	1
	ตรวจสอบว่าได้กดปุ่มเสียงบนหุ่นยนต์ 123 แล้วหรือไม่	1
	ตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ 123 ชนกับวัตถุหรือไม่	1
	ใช้ร่วมกับการ์ด 'If' Coder การ์ด Coder 'Else' จะเรียกใช้การ์ด Coder ที่อยู่ภายใต้ 'Else' หากเงื่อนไขของการ์ด Coder 'If' ไม่เป็นไปตามที่กำหนด	1
	จบลำดับการ์ด Coder ที่ใช้คำสั่ง 'If' และ 'Else'	1

เหตุการณ์

การ์ด	พฤติกรรม	จำนวนต่อชุด
	โปรแกรมจะเริ่มโปรเจ็กต์เมื่อกดปุ่ม 'เริ่ม' บน Coder	1
	โปรแกรมเขียนโค้ดจะวนกลับไปยังการ์ดเขียนโค้ด 'When Start 123' และดำเนินการโปรเจ็กต์ต่อไป	1
	หยุดและยุติโครงการ การ์ดใดๆ ที่อยู่ถัดจากการ์ด 'หยุด' จะไม่ทำงาน	1

การกระทำ

การ์ด	พฤติกรรม	จำนวนต่อชุด
	หุ่นยนต์ 123 หมุนตัว 360 องศาไปทางขวาและส่งเสียงหัวเราะเพื่อเลียนแบบพฤติกรรมที่มีความสุข	1
	หุ่นยนต์ 123 ขับถอยหลัง เลี้ยวซ้ายแล้วเลี้ยวขวา ส่งเสียง "อุ๊ย" แล้วขับไปข้างหน้าเพื่อเลียนแบบพฤติกรรมเศร้าๆ	1
	หุ่นยนต์ 123 หมุนตัวไปทางซ้ายเป็นวงกลม แล้วหมุนตัวไปทางขวาเป็นวงกลม พร้อมกับส่งเสียง "วนลูป" เพื่อเลียนแบบพฤติกรรมสุดเพี้ยน	1

เวลา

การ์ด	พฤติกรรม	จำนวนต่อชุด
	123 Robot จะรอหนึ่งวินาทีก่อนที่จะไปยังการ์ด Coder ถัดไปในโปรเจ็กต์	1
	123 Robot จะรอสองวินาทีก่อนที่จะไปยังการ์ด Coder ถัดไปในโปรเจ็กต์	1
	123 Robot จะรอสี่วินาทีก่อนที่จะไปยังการ์ด Coder ถัดไปในโปรเจ็กต์	1