การกำหนดค่า VEX V5 Workcell ใน VEXcode V5 – ห้องสมุด VEX

โปรแกรมผู้ใช้จำเป็นต้องสามารถโต้ตอบกับอินพุตและเอาต์พุตของเวิร์กเซลล์หุ่นยนต์ได้ ซึ่งทำได้โดยการกำหนดค่าอุปกรณ์ภายในแอปพลิเคชัน VEXcode V5 ใช้ Robot Configuration เพื่อกำหนดค่าอุปกรณ์ VEX V5 Workcell ภายในโปรเจ็กต์

เมื่อเริ่มเขียนโค้ด V5 Workcell ด้วย VEXcode V5 บล็อกจากหมวดหมู่ 'Arm' จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าอุปกรณ์ 'ARM' จะถูกเพิ่มในการกำหนดค่าหุ่นยนต์

แผนภาพที่แสดงบล็อกต่างๆ จากสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม VEXcode ที่เกี่ยวข้องกับหมวด CTE (อาชีวศึกษาและเทคนิค) แสดงให้เห็นวิธีการใช้ฟังก์ชันการเขียนโปรแกรมต่างๆ ในหุ่นยนต์

การเพิ่มอุปกรณ์ 'ARM'

หากต้องการเพิ่มอุปกรณ์ 'ARM' ไปยังการกำหนดค่าหุ่นยนต์ ดูขั้นตอนต่อไปนี้:

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode V5 ที่แสดงบล็อคการเขียนโปรแกรมและเครื่องมือต่างๆ สำหรับการศึกษาด้านหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องกับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและด้านเทคนิค

เปิดตัว VEXcode V5

อินเทอร์เฟซปุ่มอุปกรณ์ VEXcode ที่แสดงตัวเลือกการเขียนโปรแกรมและการควบคุมต่างๆ สำหรับการศึกษาด้านหุ่นยนต์ในอาชีวศึกษาและการศึกษาด้านเทคนิค (CTE)

เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode ที่แสดงขั้นตอนการเพิ่มอุปกรณ์ ซึ่งมีตัวเลือกและการตั้งค่าต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับโปรเจ็กต์ CTE (อาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค)

เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'

ชุดแขนหุ่นยนต์ VEX ที่แสดงส่วนประกอบต่างๆ ออกแบบมาเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาในสาขาวิชาอาชีวศึกษาและเทคนิค (CTE) โดยใช้ VEXcode

เลือก 'แขน'

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode ที่แสดงบล็อคการเขียนโปรแกรมและตัวเลือกสำหรับโครงการ CTE (อาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค) พร้อมทั้งเน้นคุณลักษณะและเครื่องมือที่มีให้ผู้ใช้ใช้งาน

'การกำหนดค่าแขน' จะปรากฏขึ้น คุณจะสามารถเลือก 'การกำหนดค่ามาตรฐาน' หรือ 'การกำหนดค่าแบบกำหนดเอง'

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าแขนสำหรับหุ่นยนต์ VEX แสดงข้อต่อและตำแหน่งต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับการเขียนโปรแกรม CTE และ VEXcode

หากคุณเลือก 'การกำหนดค่ามาตรฐาน' นี่จะเป็นการกำหนดค่า Arm ของคุณ

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode ที่แสดงบล็อคการเขียนโปรแกรมและเครื่องมือสำหรับแอปพลิเคชัน CTE (อาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค) พร้อมทั้งเน้นคุณลักษณะและฟังก์ชันต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับการเขียนโค้ดและหุ่นยนต์

หากคุณเลือก 'การกำหนดค่าแบบกำหนดเอง' คุณจะสามารถกำหนดพอร์ตสำหรับการกำหนดค่า Arm ของคุณได้

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode ที่แสดงโปรเจ็กต์การเขียนโปรแกรมที่เสร็จสมบูรณ์ พร้อมแสดงคุณลักษณะที่เกี่ยวข้องกับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและด้านเทคนิค

เลือก 'เสร็จสิ้น'

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode ที่แสดงฟีเจอร์การยุบในส่วน CTE (อาชีวศึกษาและเทคนิค) สาธิตวิธีการจัดการบล็อกโค้ดอย่างมีประสิทธิภาพ

ยุบหน้าต่างอุปกรณ์โดยเลือกลูกศร

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรม VEXcode ที่แสดงบล็อกโค้ดสำหรับโปรเจ็กต์หุ่นยนต์ พร้อมทั้งแสดงคุณลักษณะและเครื่องมือต่างๆ ที่มีให้สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค

ตอนนี้คุณจะเห็นบล็อกจากหมวดหมู่ 'Arm' ในกล่องเครื่องมือ

การเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 'ARM'

แขนหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อหลายข้อและตัวจับ แสดงให้เห็นถึงการออกแบบและการทำงานในบริบทการศึกษาด้านหุ่นยนต์ VEX พร้อมทั้งแสดงแนวคิดที่เกี่ยวข้องกับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิคและการเขียนโปรแกรม VEXcode

คุณสามารถเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอ 'Arm Configuration' ชื่อใหม่จะต้องปฏิบัติตามโปรโตคอลการตั้งชื่อ หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ เมื่อเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ VEXcode ที่แสดงคุณลักษณะ 'เปลี่ยนชื่อบล็อก' แสดงให้เห็นวิธีการแก้ไขชื่อของบล็อกการเขียนโปรแกรมในบริบทของการศึกษาด้านอาชีพและเทคนิค

หากคุณเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่ออุปกรณ์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง

กำลังลบอุปกรณ์ 'ARM'

ไดอะแกรมของอุปกรณ์แขนที่ใช้ในหุ่นยนต์ VEX แสดงส่วนประกอบและการออกแบบที่เกี่ยวข้องกับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิคและการเขียนโปรแกรม VEXcode

เมื่ออุปกรณ์ถูกเพิ่มในการกำหนดค่าหุ่นยนต์แล้ว ก็สามารถลบออกได้ ขั้นแรก เลือกอุปกรณ์ที่คุณต้องการลบในหน้าต่างอุปกรณ์

ไอคอนที่แสดงฟังก์ชันการลบใน VEXcode ใช้ในบริบทของการศึกษาอาชีวศึกษาและเทคนิค (CTE) เพื่อระบุการลบองค์ประกอบต่างๆ ภายในซอฟต์แวร์

จากนั้นเลือกตัวเลือก 'ลบ' ที่ด้านล่างของหน้าจอ 'การกำหนดค่า Arm'

หมายเหตุ: หากคุณลบอุปกรณ์ที่ใช้งานอยู่ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้างข้อผิดพลาดหากคุณพยายามดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบบล็อกที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบด้วย

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่าอุปกรณ์ใน VEXcode V5 ดูบทความเหล่า จากไลบรารี VEX