การกำหนดค่า VEX V5 Workcell ใน VEXcode V5

โปรแกรมผู้ใช้จำเป็นต้องสามารถโต้ตอบกับอินพุตและเอาต์พุตของเวิร์กเซลล์หุ่นยนต์ได้ ซึ่งทำได้โดยการกำหนดค่าอุปกรณ์ภายในแอปพลิเคชัน VEXcode V5 ใช้ Robot Configuration เพื่อกำหนดค่าอุปกรณ์ VEX V5 Workcell ภายในโปรเจ็กต์

เมื่อเริ่มเขียนโค้ด V5 Workcell ด้วย VEXcode V5 บล็อกจากหมวดหมู่ 'Arm' จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าอุปกรณ์ 'ARM' จะถูกเพิ่มในการกำหนดค่าหุ่นยนต์

Blocks_from_arm_category.png


การเพิ่มอุปกรณ์ 'ARM'

หากต้องการเพิ่มอุปกรณ์ 'ARM' ไปยังการกำหนดค่าหุ่นยนต์ ดูขั้นตอนต่อไปนี้:

VEXcode_V5.jpg

เปิดตัว VEXcode V5

อุปกรณ์_ปุ่ม.jpg

เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

add_a_device.jpg

เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'

arm.jpg

เลือก 'แขน'

Screen_Shot_2022-09-14_at_10.28.35_AM.png

'การกำหนดค่าแขน' จะปรากฏขึ้น คุณจะสามารถเลือก 'การกำหนดค่ามาตรฐาน' หรือ 'การกำหนดค่าแบบกำหนดเอง'

Arm_config.png

หากคุณเลือก 'การกำหนดค่ามาตรฐาน' นี่จะเป็นการกำหนดค่า Arm ของคุณ

Screen_Shot_2022-09-14_at_10.28.56_AM.png

หากคุณเลือก 'การกำหนดค่าแบบกำหนดเอง' คุณจะสามารถกำหนดพอร์ตสำหรับการกำหนดค่า Arm ของคุณได้

เสร็จแล้ว.jpg

เลือก 'เสร็จสิ้น'

ล่มสลาย.jpg

ยุบหน้าต่างอุปกรณ์โดยเลือกลูกศร

hl.jpg

ตอนนี้คุณจะเห็นบล็อกจากหมวดหมู่ 'Arm' ในกล่องเครื่องมือ


การเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 'ARM'

RoboticsArm1.jpg

คุณสามารถเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอ 'Arm Configuration' ชื่อใหม่จะต้องเป็นไปตาม โปรโตคอลการตั้งชื่อ หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ เมื่อเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

Change_block_name.png

หากคุณเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่ออุปกรณ์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง


กำลังลบอุปกรณ์ 'ARM'

Arm_device.png

เมื่ออุปกรณ์ถูกเพิ่มในการกำหนดค่าหุ่นยนต์แล้ว ก็สามารถลบออกได้ ขั้นแรก เลือกอุปกรณ์ที่คุณต้องการลบในหน้าต่างอุปกรณ์

ลบ.png

จากนั้นเลือกตัวเลือก 'ลบ' ที่ด้านล่างของหน้าจอ 'การกำหนดค่า Arm'

หมายเหตุ: หากคุณลบอุปกรณ์ที่ใช้งานอยู่ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้างข้อผิดพลาดหากคุณพยายามดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบบล็อกที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบด้วย

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่าอุปกรณ์ใน VEXcode V5 โปรดดู บทความเหล่านี้ จากไลบรารี VEX

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: