โปรแกรมผู้ใช้จำเป็นต้องสามารถโต้ตอบกับอินพุตและเอาต์พุตของเซลล์ทำงานแบบหุ่นยนต์ได้ ทำได้โดยการกำหนดค่าอุปกรณ์ภายในแอปพลิเคชัน VEXcode V5 ใช้ Robot Configuration เพื่อกำหนดค่าอุปกรณ์ VEX V5 Workcell ภายในโปรเจ็กต์
เมื่อเริ่มต้นโค้ด V5 Workcell ด้วย VEXcode V5 บล็อกจากหมวด 'Arm' จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าอุปกรณ์ 'ARM' จะถูกเพิ่มไปยัง Robot Configuration
การเพิ่มอุปกรณ์ 'ARM'
ในการเพิ่มอุปกรณ์ 'ARM' ไปยังการกำหนดค่าหุ่นยนต์ ดูขั้นตอนต่อไปนี้:
เรียกใช้ VEXcode V5
เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Devices
เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'
เลือก 'แขน'
'การกำหนดค่าแขน' จะปรากฏขึ้น นี่คือรายการข้อต่อที่แขนและพอร์ตที่เกี่ยวข้อง
เลือก 'เสร็จสิ้น'
ยุบหน้าต่างอุปกรณ์โดยเลือกลูกศร
ตอนนี้คุณจะเห็นบล็อคจากหมวด 'แขน' ในกล่องเครื่องมือ
เปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 'ARM'
คุณสามารถเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ได้โดยเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอ "การกำหนดค่าแขน" ชื่อใหม่ต้องเป็นไปตาม โปรโตคอลการตั้งชื่อ หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์สีแดงเพื่อระบุ เมื่อเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หากคุณเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์อยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่ออุปกรณ์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง
กำลังลบอุปกรณ์ 'ARM'
เมื่อเพิ่มอุปกรณ์ใน Robot Configuration แล้ว ก็สามารถลบได้ ขั้นแรก เลือกอุปกรณ์ที่คุณต้องการลบในหน้าต่างอุปกรณ์
จากนั้นเลือกตัวเลือก 'ลบ' ที่ด้านล่างของหน้าจอ 'การกำหนดค่าแขน'
หมายเหตุ: หากคุณลบอุปกรณ์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้างข้อผิดพลาดหากคุณ ลองดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบบล็อคที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบไปด้วย
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่าอุปกรณ์ใน VEXcode V5 โปรดดู บทความเหล่านี้ จากไลบรารี VEX