โปรแกรมผู้ใช้จำเป็นต้องสามารถโต้ตอบกับอินพุตและเอาต์พุตของเซลล์ทำงานแบบหุ่นยนต์ได้ ทำได้โดยการกำหนดค่าอุปกรณ์ภายในแอปพลิเคชัน VEXcode V5 ใช้ Robot Configuration เพื่อกำหนดค่าอุปกรณ์ VEX V5 Workcell ภายในโปรเจ็กต์

เมื่อเริ่มต้นโค้ด V5 Workcell ด้วย VEXcode V5 บล็อกจากหมวด 'Arm' จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าอุปกรณ์ 'ARM' จะถูกเพิ่มไปยัง Robot Configuration

Blocks_from_arm_category.png

บทความนี้จะรวมถึง

  • การเพิ่มอุปกรณ์ 'ARM'
  • เปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 'ARM'
  • กำลังลบอุปกรณ์ 'ARM'

การเพิ่มอุปกรณ์ 'ARM'

ในการเพิ่มอุปกรณ์ 'ARM' ให้กับ Robot Configuration ให้ดูขั้นตอนต่อไปนี้:

VEXcode_V5.jpg

เรียกใช้ VEXcode V5

device_button.jpg

เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Devices

add_a_device.jpg

เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'

arm.jpg

เลือก 'แขน'

Arm_config.png

'การกำหนดค่าแขน' จะปรากฏขึ้น นี่คือรายการข้อต่อที่แขนและพอร์ตที่เกี่ยวข้อง

Done.jpg

เลือก 'เสร็จสิ้น'

ยุบ.jpg

ยุบหน้าต่างอุปกรณ์โดยเลือกลูกศร

hl.jpg

ตอนนี้คุณจะเห็นบล็อคจากหมวด 'แขน' ในกล่องเครื่องมือ


เปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 'ARM'

RoboticsArm1.jpg

คุณสามารถเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ได้โดยเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอ "การกำหนดค่าแขน" ชื่อใหม่ต้องเป็นไปตาม โปรโตคอลการตั้งชื่อ หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์สีแดงเพื่อระบุ เมื่อเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

Change_block_name.png

หากคุณเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์อยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่ออุปกรณ์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง


กำลังลบอุปกรณ์ 'ARM'

Arm_device.png

เมื่อเพิ่มอุปกรณ์ใน Robot Configuration แล้ว ก็สามารถลบได้ ขั้นแรก เลือกอุปกรณ์ที่คุณต้องการลบในหน้าต่างอุปกรณ์

Delete.png

จากนั้นเลือกตัวเลือก 'ลบ' ที่ด้านล่างของหน้าจอ 'การกำหนดค่าแขน'

หมายเหตุ: หากคุณลบอุปกรณ์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้างข้อผิดพลาดหากคุณ ลองดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบบล็อคที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบไปด้วย

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่าอุปกรณ์ใน VEXcode V5 โปรดดู บทความเหล่านี้ จากฐานความรู้ VEX

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus