โปรแกรมผู้ใช้จำเป็นต้องสามารถโต้ตอบกับอินพุตและเอาต์พุตของเวิร์กเซลล์หุ่นยนต์ได้ ซึ่งทำได้โดยการกำหนดค่าอุปกรณ์ภายในแอปพลิเคชัน VEXcode V5 ใช้ Robot Configuration เพื่อกำหนดค่าอุปกรณ์ VEX V5 Workcell ภายในโปรเจ็กต์
เมื่อเริ่มเขียนโค้ด V5 Workcell ด้วย VEXcode V5 บล็อกจากหมวดหมู่ 'Arm' จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าอุปกรณ์ 'ARM' จะถูกเพิ่มในการกำหนดค่าหุ่นยนต์
การเพิ่มอุปกรณ์ 'ARM'
หากต้องการเพิ่มอุปกรณ์ 'ARM' ไปยังการกำหนดค่าหุ่นยนต์ ดูขั้นตอนต่อไปนี้:
เปิดตัว VEXcode V5
เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์
เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'
เลือก 'แขน'
'การกำหนดค่าแขน' จะปรากฏขึ้น คุณจะสามารถเลือก 'การกำหนดค่ามาตรฐาน' หรือ 'การกำหนดค่าแบบกำหนดเอง'
หากคุณเลือก 'การกำหนดค่ามาตรฐาน' นี่จะเป็นการกำหนดค่า Arm ของคุณ
หากคุณเลือก 'การกำหนดค่าแบบกำหนดเอง' คุณจะสามารถกำหนดพอร์ตสำหรับการกำหนดค่า Arm ของคุณได้
เลือก 'เสร็จสิ้น'
ยุบหน้าต่างอุปกรณ์โดยเลือกลูกศร
ตอนนี้คุณจะเห็นบล็อกจากหมวดหมู่ 'Arm' ในกล่องเครื่องมือ
การเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 'ARM'
คุณสามารถเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอ 'Arm Configuration' ชื่อใหม่จะต้องปฏิบัติตามโปรโตคอลการตั้งชื่อ หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ เมื่อเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หากคุณเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่ออุปกรณ์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง
กำลังลบอุปกรณ์ 'ARM'
เมื่ออุปกรณ์ถูกเพิ่มในการกำหนดค่าหุ่นยนต์แล้ว ก็สามารถลบออกได้ ขั้นแรก เลือกอุปกรณ์ที่คุณต้องการลบในหน้าต่างอุปกรณ์
จากนั้นเลือกตัวเลือก 'ลบ' ที่ด้านล่างของหน้าจอ 'การกำหนดค่า Arm'
หมายเหตุ: หากคุณลบอุปกรณ์ที่ใช้งานอยู่ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้างข้อผิดพลาดหากคุณพยายามดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบบล็อกที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบด้วย
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่าอุปกรณ์ใน VEXcode V5 ดูบทความเหล่า จากไลบรารี VEX