โปรแกรมผู้ใช้จำเป็นต้องสามารถโต้ตอบกับอินพุตและเอาต์พุตของเซลล์ทำงานแบบหุ่นยนต์ได้ ทำได้โดยการกำหนดค่าอุปกรณ์ภายในแอปพลิเคชัน VEXcode V5 ใช้ Robot Configuration เพื่อกำหนดค่าอุปกรณ์ VEX V5 Workcell ภายในโปรเจ็กต์
เมื่อเริ่มต้นโค้ด V5 Workcell ด้วย VEXcode V5 บล็อกจากหมวด 'Arm' จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าอุปกรณ์ 'ARM' จะถูกเพิ่มไปยัง Robot Configuration
บทความนี้จะรวมถึง
- การเพิ่มอุปกรณ์ 'ARM'
- เปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 'ARM'
- กำลังลบอุปกรณ์ 'ARM'
การเพิ่มอุปกรณ์ 'ARM'
ในการเพิ่มอุปกรณ์ 'ARM' ให้กับ Robot Configuration ให้ดูขั้นตอนต่อไปนี้:
เรียกใช้ VEXcode V5
เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Devices
เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'
เลือก 'แขน'
'การกำหนดค่าแขน' จะปรากฏขึ้น นี่คือรายการข้อต่อที่แขนและพอร์ตที่เกี่ยวข้อง
เลือก 'เสร็จสิ้น'
ยุบหน้าต่างอุปกรณ์โดยเลือกลูกศร
ตอนนี้คุณจะเห็นบล็อคจากหมวด 'แขน' ในกล่องเครื่องมือ
เปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 'ARM'
คุณสามารถเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ได้โดยเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอ "การกำหนดค่าแขน" ชื่อใหม่ต้องเป็นไปตาม โปรโตคอลการตั้งชื่อ หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์สีแดงเพื่อระบุ เมื่อเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หากคุณเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์อยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่ออุปกรณ์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง
กำลังลบอุปกรณ์ 'ARM'
เมื่อเพิ่มอุปกรณ์ใน Robot Configuration แล้ว ก็สามารถลบได้ ขั้นแรก เลือกอุปกรณ์ที่คุณต้องการลบในหน้าต่างอุปกรณ์
จากนั้นเลือกตัวเลือก 'ลบ' ที่ด้านล่างของหน้าจอ 'การกำหนดค่าแขน'
หมายเหตุ: หากคุณลบอุปกรณ์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้างข้อผิดพลาดหากคุณ ลองดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบบล็อคที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบไปด้วย
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่าอุปกรณ์ใน VEXcode V5 โปรดดู บทความเหล่านี้ จากฐานความรู้ VEX