การประกอบ VEX V5 Workcell เป็นกิจกรรมที่สนุกและให้ความรู้

Lab_10.png

Build_Instructions.png

คำแนะนำในการสร้างที่พบในส่วน Seek ของ V5 Workcell STEM Labs มีรายการชิ้นส่วนและภาพประกอบโดยละเอียดเพื่อเป็นแนวทางให้ผู้เรียนในการประกอบ

อย่างไรก็ตาม มีเคล็ดลับและลูกเล่นบางอย่างที่ทำให้การสร้างง่ายยิ่งขึ้นไปอีก

บทความนี้จะรวมถึง:

  • ผลิตภัณฑ์ V5 Motion คืออะไร?
  • คำแนะนำเมื่อทำงานกับผลิตภัณฑ์ V5 Motion

ผลิตภัณฑ์ V5 Motion คืออะไร?

Lab_9_-_HardwareCallouts.png

ผลิตภัณฑ์ V5 Motion ที่ใช้สำหรับ V5 Workcell ได้แก่ V5 Smart Motors เฟือง/โซ่ความแข็งแรงสูงและ ดอกยาง.

V5 Smart Motor คือสิ่งที่ขยับข้อต่อบนแขนหุ่นยนต์ สายพานลำเลียง และไดเวอร์เตอร์ที่ติดอยู่กับ V5 Workcell พวกเขาทำหน้าที่เป็นตัวกระตุ้นสำหรับ V5 Workcell เพื่อทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่เกิดขึ้น

มีข้อมูลเพิ่มเติมมากมายเกี่ยวกับ V5 Smart Motors ในบทความ Motor ของบทความ

สายพานลำเลียงสำหรับ V5 Workcell ประกอบด้วยเฟืองและโซ่ความแข็งแรงสูงและดอกยางของถัง

หมายเหตุ: สายพานลำเลียงของ V5 Workcell มีตัวเชื่อมโยงสายพานลำเลียงบางส่วนซึ่งได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับ V5 Workcell


คำแนะนำเมื่อใช้งานผลิตภัณฑ์ V5 Motion

V5 Smart Motors มีซ็อกเก็ตสี่เหลี่ยมที่หมุนได้ สามารถใส่ ก้านสี่เหลี่ยม ลงในซ็อกเก็ตนี้และจะถูกบังคับให้หมุน เคล็ดลับและลูกเล่นบางอย่างเพื่อช่วยในเรื่องนี้ ได้แก่:

shaft_collar.jpg

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เสียบเพลาเข้าไปในซ็อกเก็ตเพลาของ V5 Smart Motor เรียบร้อยแล้ว

จำเป็นต้องมี ปลอกคอ ที่อยู่บนเพลาตรงข้ามกับซ็อกเก็ตมอเตอร์และปรับทิศทางเพื่อให้รักษาเพลา จากการออกจากเต้ารับของมอเตอร์

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้เพลากับ V5 Smart Motor โปรดดูบทความ การใช้เพลา V5

คำแนะนำและเคล็ดลับบางประการในการประกอบสายพานลำเลียงและไดเวอร์เตอร์ ได้แก่:

    • โซ่ความแข็งแรงสูงและดอกยางของถังถูกประกอบขึ้นโดยการเชื่อมต่อแต่ละลิงค์เข้าด้วยกัน ซึ่งช่วยให้สามารถใช้ความยาวที่กำหนดเองระหว่างเฟืองได้ สามารถประกอบลิงค์ได้โดยนำสองอันมารวมกันในมุมเล็กน้อย จัดตำแหน่งรูบนลิงค์หนึ่งกับบอสในครั้งต่อไป จากนั้นบิดลิงค์ทั้งสองจนติดกันเป็นหน่วย

      ตัวอย่างโซ่แรงสูง

      ตัวอย่างของ Tank Treads

    • ในการถอดแยกชิ้นส่วนข้อต่อโซ่/ถังน้ำมัน ให้ย้อนกลับขั้นตอน

sprocket___chain.jpg

เทคนิคหนึ่งที่อาจช่วยได้เมื่อเชื่อมต่อปลายทั้งสองของโซ่ที่ประกอบ/ดอกยางของถังน้ำมันคือการวางโซ่/ดอกยางบนเฟืองในขณะที่ต่อปลายทั้งสองข้าง

V5_Square_Inserts_vs_Round_Inserts__1_.png

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใส่เม็ดมีดโลหะสี่เหลี่ยมหรือเม็ดมีดพลาสติกทรงกลมไว้ในเฟืองความแข็งแรงสูงก่อนที่จะประกอบเข้ากับเพลา

แบริ่ง___Plate.png

ไดเวอร์เตอร์ต้องมีเพลทล็อคเพลาติดอยู่กับเพลาจึงหมุนได้ แผ่นล็อคและลูกปืนอาจทำให้สับสนได้เนื่องจากมีลักษณะคล้ายกัน แผ่นล็อคเพลามีรูตรงกลางเป็นสี่เหลี่ยม และลูกปืนมีรูตรงกลางเป็นทรงกลม

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus