การสร้างด้วยเวิร์คเซลล์ V5 - ตอนที่ 2: การเคลื่อนไหว – ห้องสมุด VEX

การประกอบ VEX V5 Workcell เป็นกิจกรรมที่สนุกสนานและให้ความรู้

แผนภาพแสดงการตั้งค่า V5 Workcell สำหรับอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อให้ใช้งานได้ดีที่สุดในสภาพแวดล้อมห้องปฏิบัติการ

สร้างคำแนะนำสำหรับการตั้งค่า V5 Workcell โดยมีส่วนประกอบที่มีป้ายกำกับและขั้นตอนการประกอบสำหรับโปรเจ็กต์ CTE (การศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค)

คำแนะนำในการสร้างที่พบในส่วนการค้นหาของ V5 Workcell STEM Labs มีรายการชิ้นส่วนและภาพประกอบโดยละเอียดเพื่อแนะนำผู้เรียนในการประกอบ

อย่างไรก็ตาม มีเคล็ดลับและคำแนะนำบางประการที่สามารถทำให้การสร้างง่ายยิ่งขึ้น

ผลิตภัณฑ์ V5 Motion คืออะไร?

ไดอะแกรมการตั้งค่าฮาร์ดแวร์ V5 Workcell ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบต่าง ๆ ที่มีรายละเอียดและการอธิบายสำหรับวัตถุประสงค์ทางการศึกษาในสาขาวิชาอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค

ผลิตภัณฑ์ V5 Motion ที่ใช้สำหรับ V5 Workcell ได้แก่ มอเตอร์อัจฉริยะ V5 สเตอร์/โซ่กำลังสูง ตัวและสายพานถัง

มอเตอร์อัจฉริยะ V5 คือสิ่งที่เคลื่อนย้ายข้อต่อบนแขนหุ่นยนต์ สายพานลำเลียง และไดเวอร์เตอร์ที่ติดอยู่กับ V5 Workcell พวกมันทำหน้าที่เป็นตัวกระตุ้นสำหรับ V5 Workcell เพื่อทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่เกิดขึ้น

มีข้อมูลเพิ่มเติมมากมายเกี่ยวกับ V5 Smart Motors ในส่วน มอเตอร์ ของบทความ

สายพานลำเลียงสำหรับ V5 Workcell ประกอบด้วยเฟืองและโซ่ความแข็งแรงสูง และดอกยางถัง

หมายเหตุ: สายพานลำเลียงแบบขนย้ายของ V5 Workcell มีตัวเชื่อมสายพานลำเลียงบางส่วนซึ่งได้รับการออกแบบเป็นพิเศษสำหรับ V5 Workcell

เคล็ดลับและคำแนะนำเมื่อทำงานกับผลิตภัณฑ์ V5 Motion

สมาร์ทมอเตอร์ V5 มีช่องเสียบทรงสี่เหลี่ยมซึ่งหมุนได้ สามารถใส่แกนสี่เหลี่ยม เข้าไปในซ็อกเก็ตนี้และจะถูกบังคับให้หมุน เคล็ดลับและคำแนะนำเพื่อช่วยในเรื่องนี้ ได้แก่:

ภาพระยะใกล้ของปลอกเพลาที่ใช้ในระบบ V5 Workcell สำหรับ CTE (อาชีวศึกษาและเทคนิค) โดยแสดงให้เห็นการออกแบบและคุณลักษณะการใช้งาน

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใส่เพลาเข้าไปในช่องเสียบเพลาของสมาร์ทมอเตอร์ V5 จนสุดแล้ว

จำเป็นต้องมีปลอกเพลา ที่อยู่บนเพลาตรงข้ามกับซ็อกเก็ตมอเตอร์ และปรับทิศทางเพื่อให้เพลาไม่หลุดออกจากซ็อกเก็ตมอเตอร์

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้เพลาร่วมกับ V5 Smart Motor โปรดดูบทความ การใช้เพลา V5

คำแนะนำและเคล็ดลับบางประการที่ช่วยในการประกอบสายพานลำเลียงและไดเวอร์เตอร์ ได้แก่:

โซ่ความแข็งแรงสูงและดอกยางถังประกอบขึ้นโดยการเชื่อมต่อแต่ละข้อต่อเข้าด้วยกัน และทำให้สามารถใช้ความยาวที่กำหนดเองระหว่างเฟืองได้ ข้อต่อสามารถประกอบได้โดยการนำสองข้อต่อมารวมกันโดยทำมุมเล็กน้อย โดยจัดรูที่ข้อต่อหนึ่งให้ตรงกับหัวของข้อต่อถัดไป จากนั้นบิดลิงก์ทั้งสองจนเข้ากันเป็นหน่วย

ตัวอย่างโซ่กำลังสูง

ตัวอย่างดอกยางถัง
หากต้องการแยกชิ้นส่วนข้อต่อโซ่/ดอกยาง ให้ทำย้อนกลับขั้นตอน

ภาพระยะใกล้ของชุดเฟืองและโซ่ที่ใช้ในระบบ V5 Workcell สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค แสดงให้เห็นส่วนประกอบทางกลที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์

เทคนิคหนึ่งที่อาจช่วยได้เมื่อเชื่อมต่อปลายทั้งสองของโซ่/ดอกยางแทงค์ที่ประกอบแล้วคือการวางโซ่/ดอกยางแทงค์บนเฟืองขณะเชื่อมต่อปลายทั้งสองข้าง

การเปรียบเทียบเม็ดมีดทรงสี่เหลี่ยมและเม็ดมีดทรงกลม V5 สำหรับการตั้งค่าเวิร์กเซลล์ V5 ในอาชีวศึกษาและเทคนิค แสดงให้เห็นถึงความแตกต่างในด้านการออกแบบและการใช้งาน

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเม็ดมีดโลหะสี่เหลี่ยมหรือเม็ดมีดพลาสติกทรงกลมอยู่ในเฟืองที่มีความแข็งแรงสูงก่อนที่จะประกอบเข้ากับเพลา

แผนผังแผ่นลูกปืนที่ใช้ในการตั้งค่า V5 Workcell สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยแสดงส่วนประกอบและการประกอบเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา

ไดเวอร์เตอร์จำเป็นต้องมีแผ่นล็อคเพลาติดอยู่ เพื่อที่จะหมุนพร้อมกับเพลา แผ่นล็อคและลูกปืนอาจสับสนได้เนื่องจากมีลักษณะคล้ายกัน แผ่นล็อคเพลามีรูตรงกลางแบบสี่เหลี่ยม และตลับลูกปืนมีรูตรงกลางแบบกลม