การสร้างด้วยเวิร์คเซลล์ V5 - ตอนที่ 2: การเคลื่อนไหว

การประกอบ VEX V5 Workcell เป็นกิจกรรมที่สนุกสนานและให้ความรู้

Lab_10.png

Build_Instructions.png

คำแนะนำในการสร้างที่พบในส่วนการค้นหาของ V5 Workcell STEM Labs มีรายการชิ้นส่วนและภาพประกอบโดยละเอียดเพื่อแนะนำผู้เรียนในการประกอบ

อย่างไรก็ตาม มีเคล็ดลับและคำแนะนำบางประการที่สามารถทำให้การสร้างง่ายยิ่งขึ้น


ผลิตภัณฑ์ V5 Motion คืออะไร?

Lab_9_-_HardwareCallouts.png

ผลิตภัณฑ์ V5 Motion ที่ใช้สำหรับ V5 Workcell ได้แก่ V5 Smart Motors, เฟือง/โซ่ความแข็งแรงสูง ดอกยางถัง

มอเตอร์อัจฉริยะ V5 คือสิ่งที่เคลื่อนย้ายข้อต่อบนแขนหุ่นยนต์ สายพานลำเลียง และไดเวอร์เตอร์ที่ติดอยู่กับ V5 Workcell พวกมันทำหน้าที่เป็นตัวกระตุ้นสำหรับ V5 Workcell เพื่อทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่เกิดขึ้น

มีข้อมูลเพิ่มเติมมากมายเกี่ยวกับ V5 Smart Motors ในบทความ Motor ส่วนที่

สายพานลำเลียงสำหรับ V5 Workcell ประกอบด้วยเฟืองและโซ่ความแข็งแรงสูง และดอกยางถัง

หมายเหตุ: สายพานลำเลียงแบบขนย้ายของ V5 Workcell มีตัวเชื่อมสายพานลำเลียงบางส่วนซึ่งได้รับการออกแบบเป็นพิเศษสำหรับ V5 Workcell


เคล็ดลับและคำแนะนำเมื่อทำงานกับผลิตภัณฑ์ V5 Motion

สมาร์ทมอเตอร์ V5 มีช่องเสียบทรงสี่เหลี่ยมซึ่งหมุนได้ สามารถใส่เพลาสี่เหลี่ยม เข้าไปในซ็อคเก็ตนี้ได้ และมันจะถูกบังคับให้หมุน เคล็ดลับและคำแนะนำเพื่อช่วยในเรื่องนี้ ได้แก่:

เพลา_คอ.jpg

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใส่เพลาเข้าไปในช่องเสียบเพลาของสมาร์ทมอเตอร์ V5 จนสุดแล้ว

จำเป็นต้องมีปลอกเพลา อยู่บนเพลาตรงข้ามกับซอคเก็ตมอเตอร์และอยู่ในทิศทางเพื่อป้องกันไม่ให้เพลาหลุดออกจากซอคเก็ตมอเตอร์

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้เพลากับมอเตอร์อัจฉริยะ V5 โปรดดูบทความ การใช้เพลา V5

คำแนะนำและเคล็ดลับบางประการที่ช่วยในการประกอบสายพานลำเลียงและไดเวอร์เตอร์ ได้แก่:

    • โซ่ความแข็งแรงสูงและดอกยางถังประกอบขึ้นโดยการเชื่อมต่อแต่ละข้อต่อเข้าด้วยกัน และทำให้สามารถใช้ความยาวที่กำหนดเองระหว่างเฟืองได้ ข้อต่อสามารถประกอบได้โดยการนำสองข้อต่อมารวมกันโดยทำมุมเล็กน้อย โดยจัดรูที่ข้อต่อหนึ่งให้ตรงกับหัวของข้อต่อถัดไป จากนั้นบิดลิงก์ทั้งสองจนเข้ากันเป็นหน่วย

      ตัวอย่างโซ่กำลังสูง

      ตัวอย่างดอกยางถัง

    • หากต้องการแยกชิ้นส่วนข้อต่อโซ่/ดอกยาง ให้ทำย้อนกลับขั้นตอน

เฟือง___chain.jpg

เทคนิคหนึ่งที่อาจช่วยได้เมื่อเชื่อมต่อปลายทั้งสองของโซ่/ดอกยางแทงค์ที่ประกอบแล้วคือการวางโซ่/ดอกยางแทงค์บนเฟืองขณะเชื่อมต่อปลายทั้งสองข้าง

V5_Square_Inserts_vs_Round_Inserts__1_.png

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเม็ดมีดโลหะสี่เหลี่ยมหรือเม็ดมีดพลาสติกทรงกลมอยู่ในเฟืองที่มีความแข็งแรงสูงก่อนที่จะประกอบเข้ากับเพลา

แบริ่ง_-_Plate.png

ไดเวอร์เตอร์จำเป็นต้องมีแผ่นล็อคเพลาติดอยู่ เพื่อที่จะหมุนพร้อมกับเพลา แผ่นล็อคและลูกปืนอาจสับสนได้เนื่องจากมีลักษณะคล้ายกัน แผ่นล็อคเพลามีรูตรงกลางแบบสี่เหลี่ยม และตลับลูกปืนมีรูตรงกลางแบบกลม

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: