การสร้างด้วยเวิร์คเซลล์ V5 - ตอนที่ 2: การเคลื่อนไหว

การประกอบ VEX V5 Workcell เป็นกิจกรรมที่สนุกสนานและให้ความรู้

ภาพแสดงโครงสร้าง VEX V5 Workcell ที่ประกอบด้วยแขนหุ่นยนต์ สายพานลำเลียง จานหมุน และ V5 Brain

หน้าคำแนะนำการประกอบ VEX Workcell STEM Labs แสดงหน่วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมพร้อมขั้นตอนการประกอบ

คำแนะนำในการสร้างที่พบในส่วนการค้นหาของ V5 Workcell STEM Labs มีรายการชิ้นส่วนและภาพประกอบโดยละเอียดเพื่อแนะนำผู้เรียนในการประกอบ

อย่างไรก็ตาม มีเคล็ดลับและคำแนะนำบางประการที่สามารถทำให้การสร้างง่ายยิ่งขึ้น


ผลิตภัณฑ์ของ V5 Motion คืออะไร?

ภาพจำลองเวิร์กเซลล์ VEX V5 แสดงระบบสายพานลำเลียง โดยมีสายพานลำเลียงขาเข้า การขนส่ง การเบี่ยงทาง และสายพานลำเลียงขาออก ซึ่งแสดงด้วยเส้นทางสีต่างๆ

ผลิตภัณฑ์ V5 Motion ที่ใช้สำหรับ V5 Workcell ได้แก่ มอเตอร์อัจฉริยะ V5 สเตอร์/โซ่กำลังสูง ตัวและสายพานถัง

มอเตอร์อัจฉริยะ V5 คือสิ่งที่เคลื่อนย้ายข้อต่อบนแขนหุ่นยนต์ สายพานลำเลียง และไดเวอร์เตอร์ที่ติดอยู่กับ V5 Workcell พวกมันทำหน้าที่เป็นตัวกระตุ้นสำหรับ V5 Workcell เพื่อทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่เกิดขึ้น

มีข้อมูลเพิ่มเติมมากมายเกี่ยวกับ V5 Smart Motors ในส่วน มอเตอร์ ของบทความ

สายพานลำเลียงสำหรับ V5 Workcell ประกอบด้วยเฟืองและโซ่ความแข็งแรงสูง และดอกยางถัง

หมายเหตุ: สายพานลำเลียงแบบขนย้ายของ V5 Workcell มีตัวเชื่อมสายพานลำเลียงบางส่วนซึ่งได้รับการออกแบบเป็นพิเศษสำหรับ V5 Workcell


เคล็ดลับและเทคนิคในการใช้งานผลิตภัณฑ์ V5 Motion

สมาร์ทมอเตอร์ V5 มีช่องเสียบทรงสี่เหลี่ยมซึ่งหมุนได้ สามารถใส่แกนสี่เหลี่ยม เข้าไปในซ็อกเก็ตนี้และจะถูกบังคับให้หมุน เคล็ดลับและคำแนะนำเพื่อช่วยในเรื่องนี้ ได้แก่:

ชิ้นส่วนคอเพลา

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใส่เพลาเข้าไปในช่องเสียบเพลาของสมาร์ทมอเตอร์ V5 จนสุดแล้ว

จำเป็นต้องมีปลอกเพลา ที่อยู่บนเพลาตรงข้ามกับซ็อกเก็ตมอเตอร์ และปรับทิศทางเพื่อให้เพลาไม่หลุดออกจากซ็อกเก็ตมอเตอร์

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้เพลาร่วมกับ V5 Smart Motor โปรดดูบทความ การใช้เพลา V5

คำแนะนำและเคล็ดลับบางประการที่ช่วยในการประกอบสายพานลำเลียงและไดเวอร์เตอร์ ได้แก่:

  • โซ่และสายพานตีนตะขาบความแข็งแรงสูงประกอบขึ้นโดยการเชื่อมต่อข้อต่อแต่ละชิ้นเข้าด้วยกัน ซึ่งช่วยให้สามารถใช้ความยาวที่กำหนดเองระหว่างเฟืองได้ สามารถประกอบชิ้นส่วนเข้าด้วยกันได้โดยนำชิ้นส่วนสองชิ้นมาประกบกันในมุมเล็กน้อย โดยจัดตำแหน่งรูบนชิ้นส่วนหนึ่งให้ตรงกับส่วนนูนบนชิ้นส่วนถัดไป จากนั้นบิดข้อต่อทั้งสองจนกระทั่งล็อกเข้าด้วยกันเป็นชิ้นเดียว

    ชมภาพเคลื่อนไหวนี้เพื่อดูตัวอย่างการประกอบโซ่ความแข็งแรงสูง

    ชมภาพเคลื่อนไหวนี้เพื่อดูตัวอย่างการประกอบตีนตะขาบรถถัง

  • ในการถอดข้อต่อโซ่/ตีนตะขาบ ให้ทำตามขั้นตอนย้อนกลับ

เฟืองเล็กใช้สำหรับช่วยเชื่อมต่อชิ้นส่วนต่างๆ ของโซ่เข้าด้วยกัน

เทคนิคหนึ่งที่อาจช่วยได้เมื่อเชื่อมต่อปลายทั้งสองของโซ่/ดอกยางแทงค์ที่ประกอบแล้วคือการวางโซ่/ดอกยางแทงค์บนเฟืองขณะเชื่อมต่อปลายทั้งสองข้าง

ภาพแสดงการใส่ชิ้นส่วนพลาสติกทรงกลมและทรงสี่เหลี่ยมลงในชิ้นส่วนเฟือง

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเม็ดมีดโลหะสี่เหลี่ยมหรือเม็ดมีดพลาสติกทรงกลมอยู่ในเฟืองที่มีความแข็งแรงสูงก่อนที่จะประกอบเข้ากับเพลา

แสดงชิ้นส่วนตลับลูกปืนที่อยู่ถัดจากชิ้นส่วนแผ่นล็อคเพลา

ไดเวอร์เตอร์จำเป็นต้องมีแผ่นล็อคเพลาติดอยู่ เพื่อที่จะหมุนพร้อมกับเพลา แผ่นล็อคและลูกปืนอาจสับสนได้เนื่องจากมีลักษณะคล้ายกัน แผ่นล็อคเพลามีรูตรงกลางแบบสี่เหลี่ยม และตลับลูกปืนมีรูตรงกลางแบบกลม

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: