การเข้ารหัสเซ็นเซอร์ตา VEX 123 โดยใช้ Coder

หุ่นยนต์ 123 มีเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาที่ด้านหน้าซึ่งสามารถตรวจจับได้ว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่ รวมถึงตรวจจับสี (แดง เขียว หรือน้ำเงิน)

การ์ดโค้ดเดอร์ 'ขับจนถึงวัตถุ' 'หากวัตถุ' และ 'หากไม่มีวัตถุ' จะรายงานว่าเซ็นเซอร์ตาอยู่ใกล้กับวัตถุหรือไม่

การ์ดโค้ดเดอร์ 'ถ้าเป็นสีแดง' 'ถ้าเป็นสีเขียว' และ 'ถ้าเป็นสีน้ำเงิน' จะรายงานว่าเซ็นเซอร์ตาตรวจพบสีที่ระบุหรือไม่

การ์ด Coder 'ถ้าสว่าง' และ 'ถ้ามืด' จะรายงานว่าวัตถุสว่างหรือมืด สามารถใช้เพื่อแยกแยะระหว่างวัตถุและสภาพแวดล้อมที่สว่างและมืดได้

Eye Sensor บนหุ่นยนต์ 123 สามารถใช้งานได้หลายวิธี หุ่นยนต์ 123 สามารถใช้เซ็นเซอร์ตาเพื่อเริ่มลำดับพฤติกรรมเมื่ออยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ 123 สามารถขับไปข้างหน้าได้จนกว่าจะตรวจพบว่าอยู่ใกล้วัตถุ เช่น กำแพงหรือหุ่นยนต์ 123 ตัวอื่น จากนั้นจึงหันกลับเพื่อไม่ให้ชนเข้ากับมัน

หุ่นยนต์ 123 สามารถตัดสินใจได้ขึ้นอยู่กับว่าเซ็นเซอร์ตาตรวจพบวัตถุสีน้ำเงินหรือไม่ สิ่งนี้มีประโยชน์หากคุณต้องการให้หุ่นยนต์ 123 ขับเคลื่อนไปยังวัตถุที่มีสีเฉพาะ ตรวจจับสีของวัตถุในขณะที่มันผ่านเซ็นเซอร์ หรือดำเนินการบางอย่างเมื่อตรวจพบสี ในตัวอย่างนี้ หากเซ็นเซอร์ตาตรวจพบวัตถุสีน้ำเงิน หุ่นยนต์ 123 จะเลี้ยวขวา หากเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาไม่ พบวัตถุสีน้ำเงิน หุ่นยนต์ 123 จะเลี้ยวซ้าย

หุ่นยนต์ 123 สามารถตัดสินใจได้ขึ้นอยู่กับว่าเซ็นเซอร์ตาตรวจพบวัตถุที่สว่างหรือมืด ในตัวอย่างนี้ หากเซ็นเซอร์ตาตรวจพบวัตถุสว่าง หุ่นยนต์ 123 จะเลี้ยวขวา หากเซ็นเซอร์ตาไม่ ตรวจ พบวัตถุสว่าง หุ่นยนต์ 123 จะเลี้ยวซ้าย