ทำความเข้าใจการจัดตำแหน่งของเซ็นเซอร์เฉื่อย V5 – ห้องสมุด VEX

เซ็นเซอร์เฉื่อยเป็นการผสมผสานระหว่างมาตรความเร่ง 3 แกน (X, Y และ Z) และไจโรสโคป 3 แกน ช่วยให้การวัดการหมุนและระยะพิทช์แม่นยำมาก อย่างไรก็ตาม เซ็นเซอร์เฉื่อยบางตัวสามารถแสดงข้อผิดพลาดที่สำคัญสำหรับการหมุนและระยะพิทช์เมื่อวางบนพื้นผิวที่เรียบ

ขั้นตอนนี้จะปรับเทียบมาตรความเร่งในเซนเซอร์เฉื่อยและบันทึกผลลัพธ์ไว้ในหน่วยความจำแบบไม่ลบเลือน ขั้นตอนนี้ต้องใช้ VEXos 1.0.10 หรือใหม่กว่า

ตรวจสอบเซ็นเซอร์วัดแรงเฉื่อย V5 ของคุณว่ามีการจัดตำแหน่งผิดปกติหรือไม่

ในภาพแสดง V5 Brain ที่ต่อเซ็นเซอร์วัดแรงเฉื่อย V5 เข้ากับพอร์ตอัจฉริยะพอร์ตหนึ่ง เซ็นเซอร์วัดความเฉื่อยอยู่ในระดับที่เหมาะสมทั้งสองแกน

หากต้องการตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์เฉื่อยไม่อยู่ในแนวเดียวกันหรือไม่ ให้วางเซ็นเซอร์เฉื่อยบนพื้นผิวที่ได้ระดับซึ่งทราบกันว่าอยู่ในแนวระนาบทั้งสองแกน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพอร์ตอัจฉริยะ V5 ของเซ็นเซอร์และพอร์ตอัจฉริยะของสมอง V5 เชื่อมต่อกับสายเคเบิลอัจฉริยะ V5

หน้าจอการทำงานของสมองจะปรากฏในเมนูหน้าหลัก โดยมีตัวเลือกอุปกรณ์ถูกไฮไลต์อยู่

เปิด V5 Brain แล้วแตะไอคอน 'อุปกรณ์'

หน้าจอ Brain จะแสดงอยู่ในเมนูข้อมูลอุปกรณ์ ซึ่งมีรายการ Smart Port และอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อทั้งหมดของ Brain ไอคอนเซ็นเซอร์วัดแรงเฉื่อยในเมนูข้อมูลอุปกรณ์จะถูกไฮไลต์เพื่อแสดงว่าสามารถเลือกเพื่อเปิดเมนูข้อมูลได้

แตะไอคอนเซ็นเซอร์เฉื่อยบนหน้าจอข้อมูลอุปกรณ์ (แดชบอร์ด V5)

หากเซ็นเซอร์เฉื่อยแสดงมุมสำหรับการหมุนและ/หรือระยะพิทช์ที่มีขนาดใหญ่กว่า 1 หรือ 2 องศา จะต้องปรับเทียบใหม่

หมายเหตุ: ทำการสอบเทียบต่อไปนี้เฉพาะในกรณีที่เซ็นเซอร์เฉื่อย V5 ของคุณแสดงมุมสำหรับการม้วนและ/หรือระยะพิทช์ที่อยู่นอกขีดจำกัดที่ยอมรับได้ (1 หรือ 2 องศา)

การปรับแนวเซ็นเซอร์เฉื่อย V5 ของคุณ

ภาพแสดงเซ็นเซอร์วัดแรงเฉื่อย V5 ที่ติดตั้งอยู่บนชิ้นส่วนรางรูปตัว C ของ VEX โดยมีระดับน้ำวางอยู่ข้างๆ ฟองอากาศในระดับน้ำชี้ขึ้นตรงๆ แสดงว่าชิ้นส่วนโครงสร้างและพื้นผิวด้านล่างอยู่ในระดับเดียวกัน

หากต้องการปรับเซ็นเซอร์แรงเฉื่อย V5 ใหม่ ให้ติดเซ็นเซอร์เข้ากับโครงสร้าง VEX (ช่อง C ฯลฯ) แล้ววางไว้บนพื้นผิวที่มั่นคงและได้ระดับ ใช้ระดับจิตวิญญาณเพื่อให้แน่ใจว่าพื้นผิวได้ระดับ อย่า ทำตามขั้นตอนนี้โดยที่เซ็นเซอร์ติดตั้งอยู่บนหุ่นยนต์

หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซนเซอร์เฉื่อยอยู่ในแนวระดับทั้งในทิศทางพิทช์และทิศทางการหมุน

หน้าจอการทำงานของสมองจะแสดงอยู่ในเมนูเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหว ซึ่งจะแสดงข้อมูลของเซ็นเซอร์นั้นๆ ปุ่มปรับเทียบ (Calibrate) มีพื้นหลังสีแดงและมีป้ายกำกับว่า "โรงงาน" (Factory) พร้อมทั้งถูกเน้นสีไว้

เปิดแดชบอร์ด V5 กดปุ่มปรับเทียบบนแดชบอร์ดค้างไว้ประมาณ 10 วินาที มันจะเปลี่ยนเป็นสีแดงและแสดงคำว่า “โรงงาน” ข้างป้ายปรับเทียบ หยุดสัมผัสหน้าจอ V5 เมื่อปุ่มเปลี่ยนเป็นสีแดง

หน้าจอการทำงานของสมองจะแสดงอยู่ในเมนูเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหว ซึ่งจะแสดงข้อมูลของเซ็นเซอร์นั้นๆ ค่าองศาการเอียง (Pitch) และค่าองศาการหมุน (Roll) จะถูกเน้นไว้ โดยในตัวอย่างนี้ ค่า Pitch คือ 0.03 และค่า Roll คือ 0.17

แตะปุ่มปรับเทียบสีแดงอีกครั้ง เซ็นเซอร์เฉื่อยจะปรับเทียบประมาณ 2 วินาที จากนั้นจะกลับสู่หน้าจอแดชบอร์ดปกติ ค่าของมาตรความเร่ง การหมุน และระยะพิทช์ควรแสดงค่าปกติสำหรับเซ็นเซอร์เฉื่อยบนพื้นผิวเรียบ

การสอบเทียบนี้จะต้องดำเนินการเฉพาะในกรณีที่เซ็นเซอร์มีข้อผิดพลาดในการหมุนและ/หรือระยะพิทช์ ไม่ใช่สิ่งที่จะทำเป็นประจำ ไม่จำเป็นต้องดำเนินการระหว่างการใช้งานเซ็นเซอร์ตามปกติ เมื่อปรับเทียบแล้ว ไม่น่าเป็นไปได้อย่างยิ่งที่คุณจะต้องปรับเทียบเซ็นเซอร์ในลักษณะนี้อีกครั้ง

คำเตือน: การใช้ขั้นตอนนี้อย่างต่อเนื่องอาจทำให้เซ็นเซอร์เสียหายได้