เซ็นเซอร์เฉื่อยเป็นการผสมผสานระหว่างมาตรความเร่ง 3 แกน (X, Y และ Z) และไจโรสโคป 3 แกน ช่วยให้การวัดการหมุนและระยะพิทช์แม่นยำมาก อย่างไรก็ตาม เซ็นเซอร์เฉื่อยบางตัวสามารถแสดงข้อผิดพลาดที่สำคัญสำหรับการหมุนและระยะพิทช์เมื่อวางบนพื้นผิวที่เรียบ
ขั้นตอนนี้จะปรับเทียบมาตรความเร่งในเซนเซอร์เฉื่อยและบันทึกผลลัพธ์ไว้ในหน่วยความจำแบบไม่ลบเลือน ขั้นตอนนี้ต้องใช้ VEXos 1.0.10 หรือใหม่กว่า
ตรวจสอบเซ็นเซอร์เฉื่อย V5 ของคุณเพื่อดูว่าไม่ตรงแนวหรือไม่
หากต้องการตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์เฉื่อยไม่อยู่ในแนวเดียวกันหรือไม่ ให้วางเซ็นเซอร์เฉื่อยบนพื้นผิวที่ได้ระดับซึ่งทราบกันว่าอยู่ในแนวระนาบทั้งสองแกน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพอร์ตอัจฉริยะ V5 ของเซ็นเซอร์และพอร์ตอัจฉริยะของสมอง V5 เชื่อมต่อกับสายเคเบิลอัจฉริยะ V5
เปิด V5 Brain แล้วแตะไอคอน 'อุปกรณ์'
แตะไอคอนเซ็นเซอร์เฉื่อยบนหน้าจอข้อมูลอุปกรณ์ (แดชบอร์ด V5)
หากเซ็นเซอร์เฉื่อยแสดงมุมสำหรับการหมุนและ/หรือระยะพิทช์ที่มีขนาดใหญ่กว่า 1 หรือ 2 องศา จะต้องปรับเทียบใหม่
หมายเหตุ: ทำการสอบเทียบต่อไปนี้เฉพาะในกรณีที่เซ็นเซอร์เฉื่อย V5 ของคุณแสดงมุมสำหรับการม้วนและ/หรือระยะพิทช์ที่อยู่นอกขีดจำกัดที่ยอมรับได้ (1 หรือ 2 องศา)
การปรับแนวเซ็นเซอร์เฉื่อย V5 ของคุณ
หากต้องการปรับเซ็นเซอร์แรงเฉื่อย V5 ใหม่ ให้ติดเซ็นเซอร์เข้ากับโครงสร้าง VEX (ช่อง C ฯลฯ) แล้ววางไว้บนพื้นผิวที่มั่นคงและได้ระดับ ใช้ระดับจิตวิญญาณเพื่อให้แน่ใจว่าพื้นผิวได้ระดับ อย่า ทำตามขั้นตอนนี้โดยที่เซ็นเซอร์ติดตั้งอยู่บนหุ่นยนต์
หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซนเซอร์เฉื่อยอยู่ในแนวระดับทั้งในทิศทางพิทช์และทิศทางการหมุน
เปิดแดชบอร์ด V5 กดปุ่มปรับเทียบบนแดชบอร์ดค้างไว้ประมาณ 10 วินาที มันจะเปลี่ยนเป็นสีแดงและแสดงคำว่า “โรงงาน” ข้างป้ายปรับเทียบ หยุดสัมผัสหน้าจอ V5 เมื่อปุ่มเปลี่ยนเป็นสีแดง
แตะปุ่มปรับเทียบสีแดงอีกครั้ง เซ็นเซอร์เฉื่อยจะปรับเทียบประมาณ 2 วินาที จากนั้นจะกลับสู่หน้าจอแดชบอร์ดปกติ ค่าของมาตรความเร่ง การหมุน และระยะพิทช์ควรแสดงค่าปกติสำหรับเซ็นเซอร์เฉื่อยบนพื้นผิวเรียบ
การสอบเทียบนี้จะต้องดำเนินการเฉพาะในกรณีที่เซ็นเซอร์มีข้อผิดพลาดในการหมุนและ/หรือระยะพิทช์ ไม่ใช่สิ่งที่จะทำเป็นประจำ ไม่จำเป็นต้องดำเนินการระหว่างการใช้งานเซ็นเซอร์ตามปกติ เมื่อปรับเทียบแล้ว ไม่น่าเป็นไปได้อย่างยิ่งที่คุณจะต้องปรับเทียบเซ็นเซอร์ในลักษณะนี้อีกครั้ง
คำเตือน: การใช้ขั้นตอนนี้อย่างต่อเนื่องอาจทำให้เซ็นเซอร์เสียหายได้