เซนเซอร์เฉื่อยเป็นการผสมผสานระหว่างมาตรความเร่งแบบ 3 แกน (X, Y และ Z) และไจโรสโคปแบบ 3 แกน ช่วยให้สามารถวัดการหมุนและระยะพิทช์ได้อย่างแม่นยำ อย่างไรก็ตาม เซ็นเซอร์เฉื่อยบางตัวสามารถแสดงข้อผิดพลาดที่สำคัญสำหรับการม้วนและระยะพิทช์เมื่อวางบนพื้นราบ

บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:

  • วิธีตรวจสอบเซ็นเซอร์เฉื่อย V5 ของคุณเพื่อดูว่าไม่อยู่ในตำแหน่งหรือไม่
  • วิธีปรับตำแหน่งเซนเซอร์เฉื่อย V5 ใหม่

ขั้นตอนนี้จะปรับเทียบมาตรวัดความเร่งในเซ็นเซอร์เฉื่อยและบันทึกผลลัพธ์ไว้ในหน่วยความจำแบบไม่ลบเลือน ขั้นตอนนี้ต้องใช้ VEXos 1.0.10 หรือใหม่กว่า


ตรวจสอบเซ็นเซอร์เฉื่อย V5 ของคุณเพื่อดูว่าไม่อยู่ในตำแหน่งหรือไม่

V5_Inertial_Sensor_Connected_to_Brain.png

ในการตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์เฉื่อยอยู่นอกแนวหรือไม่ ให้วางเซ็นเซอร์เฉื่อยบนพื้นผิวระดับที่ทราบว่ามีระดับในทั้งสองแกน ตรวจสอบให้แน่ใจว่า V5 Smart Port ของเซ็นเซอร์และ Smart Port ของ V5 Brain เชื่อมต่อกับ V5 Smart Cable

v5brain.png

เปิด V5 Brain แล้วแตะไอคอน "อุปกรณ์"

untitled.png

แตะไอคอน Inertial Sensor บนหน้าจอข้อมูลอุปกรณ์ (แดชบอร์ด V5)

inert.png

หากเซ็นเซอร์เฉื่อยแสดงมุมของการหมุนและ/หรือระยะพิทช์ที่มากกว่า 1 หรือ 2 องศา จะต้องสอบเทียบใหม่

หมายเหตุ: ทำการปรับเทียบต่อไปนี้เฉพาะในกรณีที่เซ็นเซอร์เฉื่อย V5 ของคุณแสดงมุมของการหมุนและ/หรือระยะพิทช์ที่อยู่ด้านนอก ของขีดจำกัดที่ยอมรับได้ (1 หรือ 2 องศา)


การปรับแนวเซนเซอร์เฉื่อย V5 ของคุณใหม่

V5_Inertial_Sensor_with_Bubble_Level.png

ในการปรับตั้งเซ็นเซอร์เฉื่อย V5 ใหม่ ให้ติดเซ็นเซอร์เข้ากับโครงสร้าง VEX (ช่อง C ฯลฯ) แล้ววางบนพื้นผิวที่เรียบและสม่ำเสมอ ใช้ระดับจิตวิญญาณเพื่อให้แน่ใจว่าพื้นผิวมีระดับ อย่า พยายามทำตามขั้นตอนนี้โดยติดตั้งเซ็นเซอร์ไว้บนหุ่นยนต์

หมายเหตุ: ตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์เฉื่อยอยู่ในระดับทั้งในด้านระยะพิทช์และทิศทางการหมุน

โรงงาน.png

เปิดแดชบอร์ด V5 กดปุ่มปรับเทียบบนแดชบอร์ดค้างไว้ประมาณ 10 วินาที มันจะเปลี่ยนเป็นสีแดงและแสดงคำว่า "โรงงาน" ถัดจากฉลากการปรับเทียบ ให้หยุดสัมผัสหน้าจอ V5 เมื่อปุ่มเปลี่ยนเป็นสีแดง

calib.png

แตะปุ่มปรับเทียบสีแดงอีกครั้ง Inertial Sensor จะปรับเทียบเป็นเวลาประมาณ 2 วินาที จากนั้นจะกลับสู่หน้าจอแดชบอร์ดปกติ ค่าของมาตรความเร่ง การหมุน และระยะพิทช์ควรแสดงค่าปกติสำหรับเซ็นเซอร์เฉื่อยบนพื้นผิวที่เรียบ

การสอบเทียบนี้ต้องทำเฉพาะเมื่อเซ็นเซอร์มีข้อผิดพลาดในการม้วนและ/หรือระยะห่าง ไม่ใช่สิ่งที่จะทำเป็นประจำ ไม่จำเป็นต้องดำเนินการระหว่างการใช้งานเซ็นเซอร์ตามปกติ เมื่อปรับเทียบแล้ว ไม่น่าเป็นไปได้มากที่คุณจะต้องสอบเทียบเซ็นเซอร์ด้วยวิธีนี้อีก

คำเตือน: การใช้ขั้นตอนนี้อย่างต่อเนื่องอาจทำให้เซ็นเซอร์เสียหายได้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus