ข้อควรระวังและแนวทางด้านความปลอดภัยเมื่อทำงานกับ VEX GO และ VEX IQ Robots

บทความนี้จะกล่าวถึงข้อควรระวังและแนวทางด้านความปลอดภัยบางประการ


หยิกคะแนน

2020-12-08_11-44-58.jpg

จุดหยิกจะเกิดขึ้นเมื่อใดก็ตามที่วัตถุที่กำลังเคลื่อนที่สัมผัสกับวัตถุอื่น นี่อาจเป็นล้อที่อยู่ใกล้กับแชสซี แขนที่มีหอคอย เกียร์สองอันที่เชื่อมต่อกัน หรือสิ่งต่างๆ มากมายที่เกี่ยวข้องกับวิทยาการหุ่นยนต์

แนวทางความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับจุดหนีบ:

Pin_Tool.jpg

  • รวบผมยาวไปด้านหลัง
  • ถอดเครื่องประดับที่ห้อยอยู่ ผ้าพันคอ เนคไท หรือเสื้อผ้าและ/หรือเครื่องประดับอื่นๆ ที่อาจตกหล่นได้
  • วางนิ้วให้ห่างจากชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวใดๆ บนหุ่นยนต์ของคุณ
  • ใช้ Pin Tool เพื่อวางหมุดในตำแหน่งที่แน่น แทนที่จะวางนิ้วของคุณเข้าไปในบริเวณนั้น
  • ใช้ความระมัดระวังในการประกอบ/แยกชิ้นส่วน แผ่นแผ่นสนามและผนังปริมณฑล ของสนามเพื่อหาจุดหนีบ
  • ไปพบแพทย์ทันทีสำหรับบริเวณที่ถูกบีบ

แนวทางด้านความปลอดภัยของจุดหนีบสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:

Pinch_points.jpg

  • ปิดหุ่นยนต์ของคุณก่อนที่จะจัดการ
  • หยุดโครงการอัตโนมัติของหุ่นยนต์ของคุณไม่ให้ทำงานก่อนที่จะจัดการหุ่นยนต์ของคุณ
  • ยึดแขนและอุปกรณ์บงการอื่น ๆ เมื่อต้องทำงานโดยวางเพลา/หมุดหรือแท่นไว้ใกล้จุดหมุนเพื่อหยุดการเคลื่อนที่ (อย่าลืมถอดออกก่อนใช้งานหุ่นยนต์)
    • เพลา/พิน: มักจะมีรูอยู่บนหอคอยของหุ่นยนต์ซึ่งจะช่วยให้เพลาหรือหมุดสามารถสอดผ่านรูและเข้าไปในรูบนแขนหรือเฟืองของแขนซึ่งจะล็อคแขนให้เข้าที่
    • ตรีโกณมิติ: บ่อยครั้ง คุณสามารถเชื่อมต่อชิ้นส่วนพลาสติกโครงสร้างระหว่างแขนหุ่นยนต์ของคุณกับหอคอยของหุ่นยนต์จนกลายเป็นรูปสามเหลี่ยมแข็งเพื่อล็อคแขนให้เข้าที่
  • ค่อยๆ ขยับจุดหมุน ล้อ เฟือง และเกียร์ทั้งหมดอย่างช้าๆ เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีสายเคเบิล ยางรัด โครงสร้างอิเล็กทรอนิกส์หรือพลาสติกที่จะติดอยู่กับการเคลื่อนไหว ก่อนที่จะเปิดเครื่องหุ่นยนต์ของคุณ

วัตถุตก

วัตถุที่ตกลงมาเกิดขึ้นเมื่อเอาส่วนรองรับของวัตถุออก นี่อาจเป็นสิ่งต่างๆ เช่น หุ่นยนต์กำลังขับออกจากโต๊ะ หรือถังชิ้นส่วนหล่น

แนวปฏิบัติด้านความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับวัตถุที่ตกลงมา:

2020-12-08_11-49-40.jpg

สวมรองเท้าแบบปิดเมื่อต้องทำงานหรือควบคุมหุ่นยนต์

เดิน. อย่า ไม่ใช่ วิ่ง

รักษาพื้นที่ทำงานของคุณให้เรียบร้อยและเป็นระเบียบ

ไปพบแพทย์ทันทีสำหรับการบาดเจ็บที่เกิดจากการล้มหรือสิ่งของล้ม

แนวทางความปลอดภัยของวัตถุหล่นสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:

Code_Base-EyeForward_Near_Wall.png

  • วางตำแหน่งหุ่นยนต์ของคุณในสถานะที่ต่ำที่สุดที่เป็นไปได้เมื่อทำงานกับมัน หากหุ่นยนต์จำเป็นต้องอยู่ในตำแหน่งขยายเพื่อทำงาน ให้วางหุ่นยนต์ในตำแหน่งที่เป็นอันตรายน้อยที่สุด
  • เดินหุ่นยนต์ของคุณบนพื้นหรือสนามเด็กเล่น ไม่ใช่บนโต๊ะหรือเคาน์เตอร์
  • คืนชิ้นส่วนเพิ่มเติมไปยังพื้นที่จัดเก็บทันทีที่ไม่ต้องการอีกต่อไป

ขอบคม

ขอบคมจะเกิดขึ้นหากชิ้นส่วนแตกหักหรือแตกร้าว

แนวทางความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับขอบมีคม:

2020-12-08_14-20-45.jpg

ระมัดระวังพื้นผิวมีคมในสนามเด็กเล่นและองค์ประกอบของเกม อย่าลืมรายงานสิ่งเหล่านี้ทันที

ไปพบแพทย์ทันทีหากมีบาดแผลหรือรอยขีดข่วน

คำแนะนำด้านความปลอดภัยของขอบคมสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:

รอยแตก.jpg

  • ตรวจสอบชิ้นส่วนโลหะและพลาสติกว่ามีจุด หนามหรือรอยแตกร้าวที่อาจเกิดขึ้นระหว่างการผลิตหรือการขนส่ง
  • ตรวจสอบหุ่นยนต์ของคุณบ่อยๆ เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีชิ้นส่วนที่แตกหักหรือแหลมคม
  • เปลี่ยนชิ้นส่วนที่มีขอบคมทันทีอย่างระมัดระวัง

ส่วนประกอบไฟฟ้า

พลังงานส่วนใหญ่สำหรับหุ่นยนต์ของคุณมาจากแบตเตอรี่ของมัน แบตเตอรี่มีความปลอดภัยมาก อย่างไรก็ตาม หากเกิดรอยแตกหรือเสียหาย สารเคมีอันตรายก็สามารถรั่วไหลออกมาได้ หากมีไฟฟ้าลัดวงจรที่ทำให้ขั้วทั้งสองของแบตเตอรี่เชื่อมต่อโดยตรง นี่อาจเป็นสถานการณ์ที่อันตรายมากและทำให้เกิดความร้อนสูง สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของไฟฟ้าลัดวงจรคือการที่ฉนวนของสายเคเบิลหรือเศษโลหะแตกเข้าไปในพอร์ตอัจฉริยะของเซ็นเซอร์ มอเตอร์ และสมอง

การใช้เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้แบตเตอรี่เสียหายได้

แนวทางด้านความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับอุปกรณ์ไฟฟ้า:

2020-12-08_11-48-30.jpg

อย่าสัมผัสขั้วทั้งสองของแบตเตอรี่พร้อมกันกับส่วนใดส่วนหนึ่งของร่างกาย

หากส่วนใดส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์ของคุณรู้สึกอุ่นหรือร้อนผิดปกติเมื่อสัมผัส ให้แจ้งเตือนผู้ใหญ่ทันทีและถอยห่างจากหุ่นยนต์

ไปพบแพทย์ทันทีสำหรับผิวหนังที่ถูกไฟไหม้

แนวทางด้านความปลอดภัยสำหรับอุปกรณ์ไฟฟ้าสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:

IQ_GO_Batteries.png

ตรวจสอบหุ่นยนต์ของคุณว่ามีสายเคเบิลร้าวหรือหลุดลุ่ยก่อนเปิดเครื่องและเปลี่ยนทันทีหากพบ

ตรวจสอบ Smart Port ทั้งหมดเพื่อหาเศษหรือพินที่งอก่อนที่จะเสียบปลั๊ก Smart Cable

ติดเทปพันสายไฟไว้เหนือขั้วแบตเตอรี่เมื่ออยู่ในการจัดเก็บ

ใช้เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ที่เหมาะสม

ตรวจสอบแบตเตอรี่ เซ็นเซอร์ มอเตอร์ และสมองหุ่นยนต์ทั้งหมดเพื่อดูข้อบกพร่องและความเสียหายก่อนใช้งาน (หากพบ) ให้เก็บในสถานที่ที่ปลอดภัยและรีไซเคิลโดยเร็วที่สุด

รายการข้อควรระวังและแนวปฏิบัติที่เกี่ยวข้องนี้ไม่รวมประเด็นด้านความปลอดภัยที่เกี่ยวข้องกับการทำงานและการแข่งขันกับหุ่นยนต์ทั้งหมด มีจุดมุ่งหมายเพื่อชี้ให้เห็นข้อกังวลด้านความปลอดภัยทั่วไปบางประการ สามัญสำนึกและการฝึกอบรมที่เหมาะสมคือการป้องกันที่ดีที่สุดของคุณ โดยรวมแล้ว ขอให้สนุกกับหุ่นยนต์ของคุณและปลอดภัย!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: