ข้อควรระวังและแนวทางความปลอดภัยเมื่อทำงานกับ VEX GO และ VEX IQ Robots

บทความนี้จะกล่าวถึงข้อควรระวังและแนวทางด้านความปลอดภัยบางประการ


จุดหยิก

2020-12-08_11-44-58.jpg

จุดหนีบเกิดขึ้นเมื่อใดก็ตามที่วัตถุเคลื่อนที่สัมผัสกับวัตถุอื่น นี่อาจเป็นล้อที่อยู่ใกล้กับแชสซี แขนที่มีหอคอย เกียร์สองเฟืองประสานกัน หรือหลายสิ่งหลายอย่างที่เกี่ยวข้องกับวิทยาการหุ่นยนต์

แนวทางความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับจุดหนีบ:

Pin_Tool.jpg

  • มัดผมยาวไว้ข้างหลัง
  • ถอดเครื่องประดับที่ห้อยอยู่ ผ้าพันคอ เนคไท หรือเสื้อผ้าและ/หรือเครื่องประดับอื่นๆ ที่อาจตกหล่น
  • เก็บนิ้วให้ห่างจากชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวบนหุ่นยนต์ของคุณ
  • ใช้ เครื่องมือปักหมุด เพื่อปักหมุดในตำแหน่งที่คับแคบ แทนที่จะวางนิ้วของคุณลงในพื้นที่
  • โปรดใช้ความระมัดระวังเมื่อประกอบ/แยกชิ้นส่วน ไทล์ฟิลด์และกำแพงปริมณฑล ของฟิลด์สำหรับจุดหนีบ
  • ไปพบแพทย์ทันทีสำหรับบริเวณที่ถูกหนีบ

แนวทางด้านความปลอดภัยของจุดหนีบสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:

Pinch_points.jpg

  • ปิดหุ่นยนต์ของคุณก่อนจัดการ
  • หยุดโปรเจ็กต์อัตโนมัติของหุ่นยนต์ของคุณไม่ให้ทำงานก่อนจัดการหุ่นยนต์ของคุณ
  • ยึดแขนและกลไกอื่นๆ ไว้เมื่อใช้งานโดยวางแกน/หมุดหรือตรีโกณไว้ใกล้จุดหมุนเพื่อหยุดไม่ให้เคลื่อนที่ (ต้องแน่ใจว่าได้ถอดออกก่อนใช้งานหุ่นยนต์)
    • Shaft/pin: มักมีรูวางเรียงกันอยู่บนหอคอยของหุ่นยนต์ซึ่งจะยอมให้เสียบเพลาหรือหมุด ผ่านรูและเข้าไปในรูที่แขนหรือเฟืองแขนซึ่งจะล็อคแขนให้เข้าที่
    • Trig: บ่อยครั้งที่เป็นไปได้ที่จะเชื่อมต่อชิ้นส่วนของโครงสร้างพลาสติกระหว่างแขนของหุ่นยนต์กับหอคอยของมันกลายเป็นสามเหลี่ยมแข็ง ล็อคแขนให้เข้าที่
  • ค่อยๆ เคลื่อนจุดหมุน ล้อ เฟือง และเฟืองทั้งหมดช้าๆ เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีสายไฟ แถบยาง อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ หรือโครงสร้างพลาสติกที่จะติดอยู่กับการเคลื่อนไหว ก่อนที่จะเปิดเครื่องหุ่นยนต์ของคุณ

วัตถุที่ตกลงมา

วัตถุที่ตกลงมาเกิดขึ้นเมื่อเอาส่วนรองรับของวัตถุออก นี่อาจเป็นสิ่งต่างๆ เช่น หุ่นยนต์กำลังขับออกจากโต๊ะ หรือถังชิ้นส่วนหล่น

แนวปฏิบัติด้านความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับวัตถุที่ตกลงมา:

2020-12-08_11-49-40.jpg

สวมรองเท้าแบบปิดเมื่อต้องทำงานหรือควบคุมหุ่นยนต์

เดิน. รัน ไม่ใช่

รักษาพื้นที่ทำงานของคุณให้เรียบร้อยและเป็นระเบียบ

ไปพบแพทย์ทันทีสำหรับการบาดเจ็บที่เกิดจากการล้มหรือสิ่งของล้ม

แนวทางความปลอดภัยของวัตถุหล่นสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:

Code_Base-EyeForward_Near_Wall.png

  • วางตำแหน่งหุ่นยนต์ของคุณในสถานะต่ำสุดที่เป็นไปได้เมื่อทำงานกับมัน หากหุ่นยนต์จำเป็นต้องอยู่ในตำแหน่งที่ขยายออกไปเพื่อทำงาน ให้วางหุ่นยนต์ลงในตำแหน่งที่อันตรายน้อยที่สุด
  • บังคับหุ่นยนต์ของคุณบนพื้นหรือสนามเด็กเล่น ไม่ใช่บนโต๊ะหรือบนเคาน์เตอร์
  • ส่งคืนชิ้นส่วนพิเศษไปยังพื้นที่จัดเก็บทันทีที่ไม่ต้องการอีกต่อไป

ขอบคม

ขอบคมจะเกิดขึ้นหากชิ้นส่วนแตกหักหรือแตกร้าว

แนวทางความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับขอบมีคม:

2020-12-08_14-20-45.jpg

ระมัดระวังพื้นผิวมีคมในสนามเด็กเล่นและองค์ประกอบของเกม อย่าลืมรายงานสิ่งเหล่านี้ทันที

ไปพบแพทย์ทันทีหากมีบาดแผลหรือรอยขีดข่วน

คำแนะนำด้านความปลอดภัยของขอบคมสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:

cracks.jpg

  • ตรวจสอบชิ้นส่วนโลหะและพลาสติกเพื่อหาจุด ครีบ หรือรอยแตกที่อาจเกิดขึ้นระหว่างการผลิตหรือการขนส่ง
  • ตรวจสอบหุ่นยนต์ของคุณบ่อยๆ เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีชิ้นส่วนที่หักหรือมีคม
  • เปลี่ยนชิ้นส่วนที่มีขอบแหลมคมอย่างระมัดระวังทันที

ส่วนประกอบไฟฟ้า

พลังงานส่วนใหญ่สำหรับหุ่นยนต์ของคุณมาจากแบตเตอรี่ของมัน แบตเตอรี่มีความปลอดภัยมาก อย่างไรก็ตาม หากเกิดรอยแตกหรือเสียหาย สารเคมีอันตรายก็สามารถรั่วไหลออกมาได้ หากมีไฟฟ้าลัดวงจรที่ทำให้ขั้วทั้งสองของแบตเตอรี่เชื่อมต่อโดยตรง นี่อาจเป็นสถานการณ์ที่อันตรายมากและทำให้เกิดความร้อนสูง สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของไฟฟ้าลัดวงจรคือการที่ฉนวนของสายเคเบิลหรือเศษโลหะแตกเข้าไปในพอร์ตอัจฉริยะของเซ็นเซอร์ มอเตอร์ และสมอง

การใช้เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้แบตเตอรี่เสียหายได้

แนวทางด้านความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับอุปกรณ์ไฟฟ้า:

2020-12-08_11-48-30.jpg

อย่าสัมผัสขั้วทั้งสองของแบตเตอรี่พร้อมกันกับส่วนใดส่วนหนึ่งของร่างกาย

หากส่วนใดส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์ของคุณรู้สึกอุ่นหรือร้อนผิดปกติเมื่อสัมผัส ให้แจ้งเตือนผู้ใหญ่ทันทีและถอยห่างจากหุ่นยนต์

ไปพบแพทย์ทันทีสำหรับผิวหนังที่ถูกไฟไหม้

แนวทางด้านความปลอดภัยสำหรับอุปกรณ์ไฟฟ้าสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:

IQ_GO_Batteries.png

ตรวจสอบหุ่นยนต์ของคุณว่ามีสายเคเบิลร้าวหรือหลุดลุ่ยก่อนเปิดเครื่องและเปลี่ยนทันทีหากพบ

ตรวจสอบ Smart Port ทั้งหมดเพื่อหาเศษหรือพินที่งอก่อนที่จะเสียบปลั๊ก Smart Cable

ติดเทปพันสายไฟไว้เหนือขั้วแบตเตอรี่เมื่ออยู่ในการจัดเก็บ

ใช้เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ที่เหมาะสม

ตรวจสอบแบตเตอรี่ เซ็นเซอร์ มอเตอร์ และสมองหุ่นยนต์ทั้งหมดเพื่อดูข้อบกพร่องและความเสียหายก่อนใช้งาน (หากพบ) ให้เก็บในสถานที่ที่ปลอดภัยและรีไซเคิลโดยเร็วที่สุด

รายการข้อควรระวังและแนวปฏิบัติที่เกี่ยวข้องนี้ไม่รวมประเด็นด้านความปลอดภัยที่เกี่ยวข้องกับการทำงานและการแข่งขันกับหุ่นยนต์ทั้งหมด มีจุดมุ่งหมายเพื่อชี้ให้เห็นข้อกังวลด้านความปลอดภัยทั่วไปบางประการ สามัญสำนึกและการฝึกอบรมที่เหมาะสมคือการป้องกันที่ดีที่สุดของคุณ โดยรวมแล้ว ขอให้สนุกกับหุ่นยนต์ของคุณและปลอดภัย!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: