ข้อควรระวังและแนวทางด้านความปลอดภัยเมื่อทำงานกับหุ่นยนต์ VEX V5

เมื่อประกอบ ตั้งโปรแกรม และแข่งขันกับหุ่นยนต์ มีข้อควรระวังบางประการที่ต้องปฏิบัติตาม มีแนวทางด้านความปลอดภัยซึ่งจะช่วยให้คุณทำงานกับหุ่นยนต์ได้อย่างปลอดภัย

บทความนี้จะกล่าวถึงข้อควรระวังและแนวทางด้านความปลอดภัยบางประการ

---

หยิกคะแนน

จุดหยิกจะเกิดขึ้นเมื่อใดก็ตามที่วัตถุที่กำลังเคลื่อนที่สัมผัสกับวัตถุอื่น นี่อาจเป็นล้อที่อยู่ใกล้กับแชสซี แขนที่มีหอคอย เฟืองสองตัวที่เชื่อมต่อกัน พื้นผิวสองอันของเครื่องมือ หรือสิ่งต่างๆ มากมายที่เกี่ยวข้องกับวิทยาการหุ่นยนต์

แนวทางความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับจุดหนีบ:

แนวทางด้านความปลอดภัยของจุดหนีบสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:

• ยึดแขนและอุปกรณ์บงการอื่น ๆ เมื่อต้องทำงานโดยวางเพลา/สกรู เกียร์ติด หรือทริกเกอร์ไว้ใกล้จุดหมุนเพื่อหยุดการเคลื่อนที่ (อย่าลืมถอดออกก่อนใช้งานหุ่นยนต์)
  • เพลา/สกรู: มักจะมีรูอยู่บนหอคอยของหุ่นยนต์ซึ่งจะช่วยให้เพลาหรือสกรูสามารถสอดผ่านรูและเข้าไปในรูบนแขนหรือเฟืองของแขนซึ่งจะล็อคแขนให้เข้าที่
  • เกียร์ติด: บางครั้งอาจเป็นไปได้ที่จะวางเกียร์เล็กระหว่างสองเกียร์ในตำแหน่งที่เกียร์มาบรรจบกัน เช่น ระบบยกสี่บาร์แบบถอยหลังคู่ เฟืองขนาดเล็กจะป้องกันไม่ให้เฟืองของลิฟต์ตัวใดตัวหนึ่งหมุน เนื่องจากเฟืองติดขัดติดอยู่ระหว่างเฟืองลิฟต์ทั้งสองตัว
    หมายเหตุ: วิธีการนี้ขึ้นอยู่กับน้ำหนักลงของลิฟต์เพื่อให้ Jam Gear อยู่กับที่
  • ตรีโกณมิติ: บ่อยครั้ง คุณสามารถเชื่อมต่อชิ้นส่วนโลหะที่มีโครงสร้างระหว่างแขนของหุ่นยนต์กับหอคอยของหุ่นยนต์จนกลายเป็นรูปสามเหลี่ยมแข็งเพื่อล็อคแขนให้เข้าที่
• ค่อยๆ ขยับจุดหมุน ล้อ เฟือง และเกียร์ทั้งหมดอย่างช้าๆ เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีสายเคเบิล ท่อ วัสดุยืดหยุ่น หรือฮาร์ดแวร์ที่จะติดอยู่กับการเคลื่อนไหว ก่อนที่จะเปิดเครื่องหุ่นยนต์ของคุณ

หลักเกณฑ์ด้านความปลอดภัยของจุดหนีบสำหรับการทำงานกับเครื่องมือ:

---

ขอบคม

ขอบคมจะเกิดขึ้นทุกครั้งที่มีการตัดวัสดุ วัสดุเหล่านี้อาจเป็นโลหะหรือพลาสติก เครื่องมือที่ใช้ในการตัดวัสดุจะมีขอบที่คม หากชิ้นส่วนแตกหักหรือร้าวก็มักจะมีขอบคม

แนวทางความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับขอบมีคม:

คำแนะนำด้านความปลอดภัยของขอบคมสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:

แนวทางด้านความปลอดภัยของขอบคมสำหรับการทำงานกับเครื่องมือ:

• เก็บผิวหนังให้ห่างจากคมตัดของเครื่องมือ
• ยึดวัสดุที่ถูกตัดด้วยปากกาจับหรือที่หนีบทุกครั้งที่เป็นไปได้
• ใช้การเคลื่อนไหวที่อยู่ห่างจากผิวหนังของคุณและผิวหนังของผู้อื่น
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีสายไฟฟ้าหรือท่อลมอยู่ใกล้พื้นผิวที่ถูกตัด
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าวัสดุที่ถูกตัดนั้นไม่ได้รับแรงกด เช่น โครงสร้างโลหะที่รับน้ำหนัก

---

เศษซากบิน

เศษซากที่ลอยอยู่สามารถเกิดขึ้นได้เมื่อหุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่ วัสดุถูกตัด วัสดุยืดหยุ่นถูกปล่อยออกมา หรือถูกปล่อยแรงดัน

แนวทางความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับเศษซากที่บินได้ สวมอุปกรณ์ป้องกันดวงตาเสมอ เช่น แว่นตานิรภัย เมื่อ:

แนวทางด้านความปลอดภัยสำหรับเศษซากบินสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ สวมอุปกรณ์ป้องกันดวงตา เช่น แว่นตานิรภัยเสมอ เมื่อ:

• ระบบนิวแมติกของหุ่นยนต์ของคุณมีแรงดัน
• วัสดุยืดหยุ่น (หนังยาง ท่อยาง) ได้รับการเติมพลัง
• อุปกรณ์บนหุ่นยนต์ของคุณสามารถหมุนที่ RPM ที่สูงมาก

หมายเหตุ: ปิดบังอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทุกครั้งที่มีการใช้เครื่องมือใกล้เคียงซึ่งก่อให้เกิดตะไบโลหะ

แนวทางความปลอดภัยของเศษซากบินสำหรับการทำงานกับเครื่องมือ สวมอุปกรณ์ป้องกันดวงตา เช่น แว่นนิรภัยหรือ อุปกรณ์ป้องกันใบหน้า เสมอ เมื่อ:

• การใช้เครื่องมือไฟฟ้า
• การทุบวัตถุอย่างแรง
• ลวดบัดกรีหรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ (โปรดดูกฎของเกมเกี่ยวกับการดัดแปลงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หรือการซ่อมแซม)

หมายเหตุ: ควรมีพื้นที่แยกต่างหากสำหรับการใช้เครื่องมือไฟฟ้าให้ห่างจากพื้นที่ทั่วไปที่มีการประกอบ ตั้งโปรแกรม และใช้งานหุ่นยนต์

---

วัตถุตก

วัตถุที่ตกลงมาเกิดขึ้นเมื่อเอาส่วนรองรับของวัตถุออก นี่อาจเป็นสิ่งต่างๆ เช่น หุ่นยนต์กำลังขับออกจากโต๊ะ หรืออุปกรณ์หล่น

แนวปฏิบัติด้านความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับวัตถุที่ตกลงมา:

• สวมรองเท้าแบบปิดเมื่อต้องทำงานหรือควบคุมหุ่นยนต์
• เดิน. อย่าวิ่ง.
• ไปพบแพทย์ทันทีสำหรับการบาดเจ็บที่เกิดจากการล้มหรือสิ่งของล้ม

แนวทางความปลอดภัยของวัตถุหล่นสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:

แนวทางความปลอดภัยของวัตถุที่ตกลงมาในการทำงานกับเครื่องมือ:

• รักษาพื้นที่ทำงานของคุณให้เรียบร้อยและเป็นระเบียบ
• คืนเครื่องมือและชิ้นส่วนเพิ่มเติมไปยังพื้นที่จัดเก็บทันทีที่ไม่ต้องการอีกต่อไป

---

อุณหภูมิสูงสุด

อุณหภูมิสูงสุดที่ปลายสูงอาจเกิดขึ้นจากปืนความร้อน การบัดกรี เปลวไฟ แรงเสียดทาน ความเค้นเชิงกล หรือไฟฟ้าลัดวงจร และที่ปลายต่ำจากการปล่อยแรงดันอย่างรวดเร็ว

แนวทางความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับอุณหภูมิที่สูงเกินไป:

คำแนะนำด้านความปลอดภัยที่อุณหภูมิสูงสุดสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:

• ตรวจสอบหุ่นยนต์ของคุณว่ามีสายเคเบิลร้าวหรือหลุดลุ่ยก่อนเปิดเครื่องและเปลี่ยนทันทีหากพบ
• ติดเทปพันสายไฟไว้เหนือขั้วแบตเตอรี่เมื่ออยู่ในการจัดเก็บ
• ใช้เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ที่เหมาะสม
• ตรวจสอบแบตเตอรี่ทั้งหมดเพื่อดูข้อบกพร่องและความเสียหายก่อนใช้งาน (หากพบ) ให้เก็บในสถานที่ที่ปลอดภัยและรีไซเคิลโดยเร็วที่สุด

หลักเกณฑ์ด้านความปลอดภัยที่อุณหภูมิสูงสุดสำหรับการทำงานกับเครื่องมือ:

---

ความดัน

แรงดันอาจเกิดขึ้นได้จากการให้ความร้อนแก่ภาชนะที่ปิดสนิท หรือโดยการสูบระบบนิวแมติกขึ้น

แนวทางความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับความกดดัน:

• หันปลายท่อไอเสียของวาล์วนิวแมติกนิ้วให้ห่างจากผิวหนัง/ดวงตาของคุณและผิวหนัง/ดวงตาของผู้อื่นเมื่อปล่อยแรงดันจากนิวแมติก
• วางที่ปั๊มลมยางแบบแมนนวลบนพื้นอย่างแน่นหนาและยึดด้วยเท้าของคุณเมื่อสูบระบบนิวแมติก อย่าใช้ที่ปั๊มเหล่านี้บนโต๊ะหรือเคาน์เตอร์
• ไปพบแพทย์ทันทีสำหรับการบาดเจ็บที่เกิดจากการกดทับอย่างกะทันหัน

แนวทางความปลอดภัยด้านแรงดันในการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:

แนวทางความปลอดภัยด้านแรงดันในการทำงานกับเครื่องมือ:

• ตั้งค่าแรงดันสูงสุดบนเครื่องอัดอากาศไฟฟ้าเป็นขีดจำกัดที่ตั้งไว้สำหรับ นิวแมติกส์ ในกฎของเกมการแข่งขัน
• ใช้ปั๊มลมแบบแมนนวลซึ่งมีเกจวัดแรงดันในตัว
• เก็บและใช้งานกระป๋องสเปรย์ที่อุณหภูมิห้อง อย่าให้กระป๋องที่มีแรงดันสัมผัสกับความร้อนทุกรูปแบบ

รายการข้อควรระวังและแนวปฏิบัติที่เกี่ยวข้องนี้ไม่รวมประเด็นด้านความปลอดภัยที่เกี่ยวข้องกับการทำงานและการแข่งขันกับหุ่นยนต์ทั้งหมด มีจุดมุ่งหมายเพื่อชี้ให้เห็นข้อกังวลด้านความปลอดภัยทั่วไปบางประการ สามัญสำนึกและการฝึกอบรมที่เหมาะสมคือการป้องกันที่ดีที่สุดของคุณ โดยรวมแล้ว ขอให้สนุกกับหุ่นยนต์ของคุณและปลอดภัย!