การใช้คุณสมบัติเติมข้อความอัตโนมัติ C ++ ใน VEXcode V5

การใช้ฟีเจอร์เติมข้อความอัตโนมัติของ C++ ในขณะที่สร้างโปรเจ็กต์ C++ ใน VEXcode V5 สามารถช่วยประหยัดเวลาและป้องกันข้อผิดพลาดเมื่อพิมพ์คำสั่ง

ไดอะแกรมเทมเพลต Clawbot สำหรับหุ่นยนต์ VEX V5 แสดงให้เห็นการออกแบบและส่วนประกอบที่ใช้ในบทช่วยสอน C++ สำหรับการสร้างและการเขียนโปรแกรม Clawbot

หมายเหตุ: โปรเจ็กต์นี้ใช้เทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร)


ควบคุม-Spacebar

ภาพหน้าจอของบทช่วยสอน C++ จาก VEX Robotics ซึ่งแสดงตัวอย่างโค้ดและคำอธิบายที่เกี่ยวข้องกับแนวคิดการเขียนโปรแกรม V5

วิธีหนึ่งในการเริ่มต้นใช้คุณสมบัติเติมข้อความอัตโนมัติของ C++ คือการใช้ทางลัด Control-Spacebar บน Windows, macOS และ Chrome OS
ในการเริ่มต้น ให้เลือกบรรทัดแรกที่เปิดอยู่ในวงเล็บปีกกา int main () { }

แผนภาพแสดงพื้นที่ควบคุมในการเขียนโปรแกรม VEX V5 C++ โดยแสดงส่วนประกอบที่สำคัญและความสัมพันธ์ของส่วนประกอบเหล่านั้นเพื่อการเขียนโค้ดที่มีประสิทธิภาพในหุ่นยนต์

ใช้ปุ่มลัด Control-Spacebar (โดยการเลือกปุ่มควบคุมและ Spacebar พร้อมกัน) ชื่ออุปกรณ์หรือคำสั่งจะปรากฏในเมนูการเลือกแบบเลื่อนลง

ภาพหน้าจอของบทช่วยสอน C++ จาก VEX Robotics ที่แสดงตัวอย่างโค้ดและคำอธิบายที่เกี่ยวข้องกับการเขียนโปรแกรม V5 โดยเน้นที่ฟังก์ชันการทำงานและการใช้งานภายในแพลตฟอร์ม V5

กด 'Enter/Return' หรือ 'Tab' บนแป้นพิมพ์ของคุณ หรือเลือกคำสั่งด้วยเคอร์เซอร์เพื่อทำการเลือก ในตัวอย่างนี้ เลือก 'ระบบขับเคลื่อน' ไว้

หมายเหตุ: ด้วยเมนูการเลือกที่ยาวขึ้น คุณสามารถเลือกโดยใช้ตัวเลือกใดตัวเลือกหนึ่งต่อไปนี้:

  • ใช้ปุ่ม "ขึ้น" และ "ลง" เพื่อเลือกชื่อที่คุณต้องการ จากนั้นกด "Tab" หรือ "Enter/Return" บนแป้นพิมพ์เพื่อทำการเลือก
  • ใช้เคอร์เซอร์เพื่อเลื่อนขึ้นและลงในเมนูเติมข้อความอัตโนมัติ จากนั้นทำการเลือกที่ต้องการ

แผนภาพแสดงขั้นตอนการเลือกระบบส่งกำลังสำหรับหุ่นยนต์ VEX V5 ที่ใช้ในบทช่วยสอน C++ โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อของส่วนประกอบเหล่านั้น

'ระบบขับเคลื่อน' จะปรากฏบนบรรทัดแล้ว


การใช้เมนูการเลือก

ภาพหน้าจอของบทช่วยสอน C++ จาก VEX Robotics ซึ่งแสดงตัวอย่างโค้ดและคำอธิบายที่เกี่ยวข้องกับแนวคิดการเขียนโปรแกรม V5

หากคุณทราบคำสั่งที่คุณจะใช้ อีกวิธีหนึ่งในการใช้คุณลักษณะเติมข้อความอัตโนมัติคือเลือกบรรทัดแรกที่เปิดใน int main () วงเล็บปีกกา { }

ภาพหน้าจอของบทช่วยสอน C++ จาก VEX Robotics ซึ่งแสดงตัวอย่างโค้ดและคำอธิบายที่เกี่ยวข้องกับการเขียนโปรแกรม V5 รูปภาพแสดงแนวคิดและตัวอย่างสำคัญสำหรับผู้ใช้ที่กำลังเรียนรู้ C++ ในบริบทของหุ่นยนต์

เริ่มพิมพ์คำสั่ง ในตัวอย่างนี้ ให้ป้อน 'd' สำหรับระบบขับเคลื่อน ชื่ออุปกรณ์หรือคำสั่งจะปรากฏในเมนูการเลือกแบบเลื่อนลง เลือก 'ระบบขับเคลื่อน'

แผนภาพแสดงขั้นตอนการเลือกระบบส่งกำลังสำหรับหุ่นยนต์ VEX V5 ที่ใช้ในบทช่วยสอน C++ โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อของส่วนประกอบเหล่านั้น

'ระบบขับเคลื่อน' จะปรากฏบนบรรทัดแล้ว


การใช้ตัวดำเนินการดอท

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซการสอน C++ จาก VEX Robotics ซึ่งแสดงตัวอย่างโค้ดและข้อความคำแนะนำที่เกี่ยวข้องกับแนวคิดการเขียนโปรแกรม V5

การเพิ่มตัวดำเนินการจุด (จุด '.') จะเปิดเมนูใหม่ของคำสั่งทั้งหมดที่มีอยู่ในเครื่อง สำหรับตัวอย่างนี้ ให้เลือก 'driveFor(ทิศทาง, ระยะทาง, หน่วย)'


เพิ่มพารามิเตอร์

ภาพประกอบที่แสดงแนวคิดของ 'Forward' ในการเขียนโปรแกรม C++ โดยแสดงตัวอย่างโค้ดและองค์ประกอบภาพที่เกี่ยวข้องกับระบบหุ่นยนต์ V5

พารามิเตอร์คือตัวเลือกที่ถูกส่งผ่านไปยังคำสั่งระหว่างวงเล็บ สำหรับตัวอย่างนี้ ให้เลือก 'ส่งต่อ'

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซการสอน C++ จาก VEX แสดงตัวอย่างโค้ดและแนวคิดการเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นที่เนื้อหาการศึกษาสำหรับผู้ใช้ที่กำลังเรียนรู้การเขียนโปรแกรมด้วย VEX V5

คำสั่งบางคำสั่งต้องใช้พารามิเตอร์หลายตัว ใช้เครื่องหมายจุลภาคเพื่อแยกพารามิเตอร์ต่างๆ ในคำสั่งเดียวกัน พารามิเตอร์บางตัวเป็นค่าและเมนูแบบเลื่อนลงจะไม่ปรากฏขึ้น เช่น เมื่อใช้คำสั่ง 'Drive for' ให้ป้อน '100' สำหรับค่าที่สอง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เพิ่มลูกน้ำหลังค่าสำหรับดรอปดาวน์เพื่อให้ปรากฏสำหรับพารามิเตอร์หรือหน่วยถัดไป

ภาพหน้าจอของบทช่วยสอน C++ จากหมวดหมู่ V5 คำอธิบาย แสดงตัวอย่างโค้ดและคำอธิบายสำหรับแนวคิดการเขียนโปรแกรม โดยเน้นที่ VEX Robotics

อย่าลืมปิดไวยากรณ์คำสั่งด้วยวงเล็บปิดและเครื่องหมายอัฒภาค

ภาพหน้าจอของบทช่วยสอน C++ จาก VEX Robotics ที่แสดงตัวอย่างโค้ดและคำอธิบายที่เกี่ยวข้องกับแนวคิดการเขียนโปรแกรม V5

พารามิเตอร์บางตัวเป็นทางเลือก เช่น 'false' ในตัวอย่างต่อไปนี้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับพารามิเตอร์ ให้ดูข้อมูลวิธีใช้คำสั่ง เพื่อพิจารณาว่าจำเป็นต้องใช้พารามิเตอร์ใด และพารามิเตอร์ใดเป็นทางเลือก

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: