การใช้ฟีเจอร์เติมข้อความอัตโนมัติของ C++ ในขณะที่สร้างโปรเจ็กต์ C++ ใน VEXcode V5 สามารถช่วยประหยัดเวลาและป้องกันข้อผิดพลาดเมื่อพิมพ์คำสั่ง
หมายเหตุ: โปรเจ็กต์นี้ใช้เทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร)
ปุ่ม Control-Spacebar
วิธีหนึ่งในการเริ่มต้นใช้คุณสมบัติเติมข้อความอัตโนมัติของ C++ คือการใช้ทางลัด Control-Spacebar บน Windows, macOS และ Chrome OS
ในการเริ่มต้น ให้เลือกบรรทัดแรกที่เปิดอยู่ในวงเล็บปีกกา int main () { }
ใช้ปุ่มลัด Control-Spacebar (โดยการเลือกปุ่มควบคุมและ Spacebar พร้อมกัน) ชื่ออุปกรณ์หรือคำสั่งจะปรากฏในเมนูการเลือกแบบเลื่อนลง
กด 'Enter/Return' หรือ 'Tab' บนแป้นพิมพ์ของคุณ หรือเลือกคำสั่งด้วยเคอร์เซอร์เพื่อทำการเลือก ในตัวอย่างนี้ เลือก 'ระบบขับเคลื่อน' ไว้
หมายเหตุ: ด้วยเมนูการเลือกที่ยาวขึ้น คุณสามารถเลือกโดยใช้ตัวเลือกใดตัวเลือกหนึ่งต่อไปนี้:
- ใช้ปุ่ม "ขึ้น" และ "ลง" เพื่อเลือกชื่อที่คุณต้องการ จากนั้นกด "Tab" หรือ "Enter/Return" บนแป้นพิมพ์เพื่อทำการเลือก
- ใช้เคอร์เซอร์เพื่อเลื่อนขึ้นและลงในเมนูเติมข้อความอัตโนมัติ จากนั้นทำการเลือกที่ต้องการ
'ระบบขับเคลื่อน' จะปรากฏบนบรรทัดแล้ว
การใช้เมนูการเลือก
หากคุณทราบคำสั่งที่คุณจะใช้ อีกวิธีหนึ่งในการใช้คุณลักษณะเติมข้อความอัตโนมัติคือเลือกบรรทัดแรกที่เปิดใน int main () วงเล็บปีกกา { }
เริ่มพิมพ์คำสั่ง ในตัวอย่างนี้ ให้ป้อน 'd' สำหรับระบบขับเคลื่อน ชื่ออุปกรณ์หรือคำสั่งจะปรากฏในเมนูการเลือกแบบเลื่อนลง เลือก 'ระบบขับเคลื่อน'
'ระบบขับเคลื่อน' จะปรากฏบนบรรทัดแล้ว
การใช้ตัวดำเนินการดอท
การเพิ่มตัวดำเนินการจุด (จุด '.') จะเปิดเมนูใหม่ของคำสั่งทั้งหมดที่มีอยู่ในเครื่อง สำหรับตัวอย่างนี้ ให้เลือก 'driveFor(ทิศทาง, ระยะทาง, หน่วย)'
เพิ่มพารามิเตอร์
พารามิเตอร์คือตัวเลือกที่ถูกส่งผ่านไปยังคำสั่งระหว่างวงเล็บ สำหรับตัวอย่างนี้ ให้เลือก 'ส่งต่อ'
คำสั่งบางคำสั่งต้องใช้พารามิเตอร์หลายตัว ใช้เครื่องหมายจุลภาคเพื่อแยกพารามิเตอร์ต่างๆ ในคำสั่งเดียวกัน พารามิเตอร์บางตัวเป็นค่าและเมนูแบบเลื่อนลงจะไม่ปรากฏขึ้น เช่น เมื่อใช้คำสั่ง 'Drive for' ให้ป้อน '100' สำหรับค่าที่สอง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เพิ่มลูกน้ำหลังค่าสำหรับดรอปดาวน์เพื่อให้ปรากฏสำหรับพารามิเตอร์หรือหน่วยถัดไป
อย่าลืมปิดไวยากรณ์คำสั่งด้วยวงเล็บปิดและเครื่องหมายอัฒภาค