การเริ่ม ดาวน์โหลด และรัน VEXcode V5 C++ Project

การเริ่มต้น ดาวน์โหลด และรันโปรเจ็กต์ C++ ใน VEXcode V5 นั้นง่ายมาก

บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:

  • วิธีเริ่มโครงการ C++
  • วิธีสร้างโปรเจ็กต์ C++ พื้นฐาน
  • วิธีดาวน์โหลดและเรียกใช้โปรเจ็กต์ C++

วิธีเริ่มโครงการ C++

2020-11-03_8-49-55.jpg

เรียกใช้ VEXcode V5 ค่าเริ่มต้นของแพลตฟอร์มคืออินเทอร์เฟซของ Blocks

2020-11-03_8-53-33.jpg

เลือก "ไฟล์" จากนั้นเลือก "โครงการข้อความใหม่" เพื่อเปิดอินเทอร์เฟซข้อความ

2020-11-03_8-56-03.jpg

จากนั้นเลือกภาษาโปรเจ็กต์ C++ มีตัวเลือกในการเริ่มโครงการใหม่ใน C++ หรือ Python อย่าลืมเลือก C++

2020-11-03_10-26-56.jpg

อินเทอร์เฟซ C ++ จะเปิดขึ้น


วิธีสร้างโปรเจ็กต์ C++

ส่วนนี้จะแสดงวิธีสร้างโปรเจ็กต์ C++ พื้นฐานโดยใช้คำสั่งจากกล่องเครื่องมือ โครงการที่สรุปไว้นี้จะขับเคลื่อน V5 Clawbot ไปข้างหน้า 200 มิลลิเมตร (มม.)

2020-11-03_10-28-55a.jpg

เลือก "ไฟล์" จากนั้นเลือก "เปิดตัวอย่าง" เพื่อเปิดโครงการเทมเพลต

Clawbot_template.png

เลือกเทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2-มอเตอร์ ไม่มีไจโร) เทมเพลตคือโปรเจ็กต์เปล่าที่มีการกำหนดค่าอุปกรณ์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

2020-11-03_10-55-04.jpg

สังเกตว่าชุดความคิดเห็นของโครงการเปิดขึ้นในพื้นที่ทำงาน คุณจะเพิ่มคำสั่งระหว่างวงเล็บ 'int main ()' - { } - ของโครงการ

2020-11-03_11-18-02.jpg

เลือกคำสั่ง [Drive for]

2020-11-03_11-14-45a.jpg

ลากคำสั่ง [Drive for] ลงในพื้นที่ทำงานและวางไว้ระหว่างวงเล็บ 'int main ()' - { } - ของโครงการ (บรรทัดที่ 17)


วิธีดาวน์โหลดและเรียกใช้โปรเจ็กต์ C++

2020-11-03_11-35-01.jpg

ขั้นแรก ตั้งชื่อและบันทึกโปรเจ็กต์ C++ ของคุณ ดูบทความต่อไปนี้สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับวิธีการบันทึกโครงการ VEXcode V5 C++:

2020-11-03_11-37-39.jpg

จากนั้นเลือกสล็อตของ Brain ที่คุณจะดาวน์โหลดโครงการไป ในการดำเนินการนี้ เลือกปุ่ม 'ช่อง' บนแถบเครื่องมือ

2020-11-03_11-35-01gb.jpg

ถัดไป เชื่อมต่อ Brain ที่จ่ายไฟเข้ากับอุปกรณ์ของคุณ (โดยตรงผ่าน Micro-USB หรือ ผ่าน VEX Controller) และตรวจสอบว่า ไอคอนสมองเป็นสีเขียว

2020-11-03_11-35-01dl.jpg

เลือกปุ่ม 'ดาวน์โหลด' เพื่อดาวน์โหลดโครงการไปยัง Brain โครงการจะดาวน์โหลดไปยังช่องที่เลือก

2020-11-03_11-35-01r.jpg

สุดท้าย เลือก 'เรียกใช้' เพื่อเริ่มโครงการในขณะที่หุ่นยนต์ยังเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของคุณ

2020-11-03_11-44-14.jpg

หรือยกเลิกการเชื่อมต่อ Brain จากอุปกรณ์ของคุณและเรียกใช้โปรเจ็กต์บน V5 Brain

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus