แนวคิดหลักสำหรับการต่อชิ้นส่วน สร้างด้วย VEX GO

VEXcode GO Screen

VEX GO เป็นระบบที่สนุกและให้ความรู้สำหรับนักเรียนในชั้นประถมศึกษาปีที่ 3 ถึงชั้นประถมศึกษาปีที่ 5 นอกจากนี้ยังสามารถใช้ความยืดหยุ่นและฟังก์ชันกับระดับชั้นที่สูงขึ้นได้อีกมากมาย

บทความนี้จะแนะนำแนวคิดหลักบางประการซึ่งจะช่วยให้นักเรียนใช้ระบบ VEX GO ได้


ความเข้าใจ

ต่อไปนี้เป็นข้อมูลพื้นฐานในการสร้าง ซึ่งถือเป็นจริงในเกือบทุกสิ่งที่เกี่ยวข้องกับ VEX รวมถึงในโลกแห่งความเป็นจริงด้วย

ปฐมนิเทศ

ลองด้วยตัวเองและขอให้นักเรียนหาชิ้นส่วนที่แสดงในโปสเตอร์และจัดวางในลักษณะเดียวกับมือของคุณตามที่แสดง การเรียนรู้ที่จะทำสิ่งนี้ในขณะที่สร้างเพื่อให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนต่างๆ ได้รับการเชื่อมต่อในตำแหน่งที่ถูกต้อง และยังช่วยเพิ่มเหตุผลเชิงพื้นที่ของคุณสำหรับการสร้างในอนาคต ความสามารถในการมองเห็นชิ้นส่วนใน "กล่องแก้ว" เป็นแนวคิดที่ยิ่งใหญ่ในทางวิศวกรรม เนื่องจากขึ้นอยู่กับภาพที่คุณกำลังสร้างขึ้นในใจ คำแนะนำในการสร้าง VEX ถูกสร้างขึ้นโดยคำนึงถึงมุมมองเหล่านี้ ดังนั้นลองท้าทายตัวเองและปรับทิศทางชิ้นส่วนในมือของคุณใหม่เพื่อดูมุมมองที่ดีที่สุดเมื่อสร้างหุ่นยนต์ของคุณ

หมวดหมู่ชิ้นส่วน

VEX Robotics ใช้ชิ้นส่วนหลักสามประเภท เริ่มต้นจากห้องปฏิบัติการ STEM คำแนะนำแบบแนะนำจะถูกนำมาใช้เพื่ออำนวยความสะดวกในการให้เหตุผลเชิงพื้นที่ของคุณก่อนที่คุณจะเริ่มสร้างแบบอิสระ หรือสร้างแบบไม่มีคำแนะนำเพื่อจุดประสงค์เพื่อให้เหมาะกับความต้องการของคุณ สิ่งที่คุณต้องจำ ณ จุดนี้ก็คือบิวด์ใดๆ ก็ตามที่คุณสามารถจินตนาการได้นั้นเป็นไปได้อย่างแน่นอน เพราะมันประกอบด้วยลำดับที่แน่นอนของหมวดหมู่เหล่านี้ ลองจัดเรียงลำดับนี้ใหม่ในอนาคต และตอนนี้คุณก็สร้างอย่างอิสระเหมือนมืออาชีพแล้ว!

  • โครงสร้าง: used เพื่อยึดชิ้นส่วนเข้าด้วยกัน และมี รูปร่างโดยรวมของบิลด์
  • การเคลื่อนไหว: used เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ รวมถึงเพลา เกียร์ รอก ล้อ ชั้นวาง และตัวเลื่อน
  • อิเล็กทรอนิกส์: tเขาคิดเรื่องโครงสร้าง รวมถึงเซ็นเซอร์ มอเตอร์ และสมอง

คุณและนักเรียนของคุณสามารถระบุได้ว่าส่วนใดบ้างที่อยู่ในแต่ละหมวดหมู่

อาคาร

การสร้างด้วย VEX GO ได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงความเรียบง่าย ชิ้นส่วนที่เชื่อมต่อควรถือเป็นการเชื่อมต่อโทรศัพท์ของคุณเข้ากับอุปกรณ์ชาร์จ คุณไม่จำเป็นต้องใช้แรงกดดันมากเกินไป แต่คุณไม่สามารถวางมันลงบนส่วนอื่นอย่างกระทันหันได้ ลองด้วยตัวคุณเอง! ใช้พินและเชื่อมต่อกับลำแสงใดก็ได้ คุณควรจะรู้สึกหรือได้ยินเสียงคลิกที่ชัดเจนเมื่อชิ้นส่วนถูกเสียบเข้าไปจนสุด การเชื่อมต่อชิ้นส่วนเข้าด้วยกันไม่สนิทอาจส่งผลให้เกิดความล้มเหลวของโครงสร้างในภายหลัง ซึ่งเป็นสิ่งที่วิศวกรพยายามหลีกเลี่ยง

วงกลมกับสี่เหลี่ยม - การเชื่อมต่อสำหรับการเคลื่อนไหว

ระบบการสร้าง VEX GO ประกอบด้วยชิ้นส่วนพลาสติก เพลาโลหะ และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ชิ้นส่วนพลาสติกอาจมี:

Gray Pin

หมุดสี่เหลี่ยม

Green gear

รูสี่เหลี่ยม

Red pin

หมุดกลม

Blue connector

รูกลม

Red axle

ก้านโลหะเป็นแท่งสี่เหลี่ยม

รูปร่างที่แตกต่างกันเหล่านี้มีฟังก์ชันเฉพาะสำหรับระบบ VEX GO

หมุด/เพลาสี่เหลี่ยมในรูสี่เหลี่ยม

หมุดมอเตอร์

เมื่อหมุด/เพลาสี่เหลี่ยมถูกวางลงในรูสี่เหลี่ยม และหมุด/เพลาถูกบังคับให้หมุน ส่วนที่ มีรูสี่เหลี่ยมจะถูกบังคับให้หมุน ตัวอย่างเช่น หากวางหมุดสี่เหลี่ยมไว้ในรูสี่เหลี่ยมของมอเตอร์ หมุดก็สามารถบังคับให้หมุนได้

เกียร์มอเตอร์

หากใส่รูสี่เหลี่ยมของเฟืองสีเขียวบนพินสีเทาสี่เหลี่ยมที่กำลังหมุนอยู่ เฟืองก็จะถูกบังคับให้หมุนเช่นกัน

ชิ้นส่วนที่มีหมุดสี่เหลี่ยมหรือเพลาสี่เหลี่ยม

  • พินสีเทา
  • เพลาแดง
  • เพลาสีเขียว
  • ต่อยอดเพลา
  • เพลาธรรมดา

ชิ้นส่วนที่มีรูสี่เหลี่ยม

  • เครื่องยนต์
  • ลูกบิด
  • ล้อสีเทา
  • เกียร์แดง
  • กรีนเกียร์
  • บลูเกียร์
  • ลูกรอกสีเขียว
  • ลูกรอกสีส้ม
  • บีมสี่เหลี่ยมสีแดง
  • บีมบาง

หมุดกลมในรูกลม

การต่อหมุดเข้ากับคาน

เมื่อวางหมุดกลมไว้ในรูกลมของชิ้นส่วน ชิ้นส่วนนั้นจะสามารถหมุนได้อย่างอิสระบนหมุดกลม ตัวอย่างเช่น หากหมุดกลมของหมุดสีแดงวางอยู่ในรูกลมของลำแสงสีดำ ลำแสงก็สามารถหมุนได้อย่างอิสระบนหมุดสีแดง

ใส่ไม่ได้

หมายเหตุ: หมุดกลมจะไม่พอดีกับรูสี่เหลี่ยม

หมุดสี่เหลี่ยมหรือเพลาในรูกลม

การแนบ

เมื่อวางหมุดหรือเพลาสี่เหลี่ยมลงในรูกลมของชิ้นส่วน ชิ้นส่วนนั้นจะสามารถหมุนได้อย่างอิสระรอบหมุดหรือเพลาสี่เหลี่ยม ตัวอย่างเช่น หากใส่เพลาธรรมดาเข้าไปในรูกลมของล้อสีน้ำเงิน ล้อสีน้ำเงินก็จะสามารถหมุนบนเพลาได้อย่างอิสระ

การเชื่อมต่อตั้งแต่สองรายการขึ้นไป

green_pin_ex_View_1.png

เชื่อมต่อสองส่วนเข้าด้วยกันด้วยพินเดียว และใช้แรงกับพินเดียว เกิดอะไรขึ้น? อย่างที่คุณเห็น ลำแสงสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระรอบพินที่คุณเชื่อมต่อ หากต้องการหยุดสิ่งนี้ ให้ดูขั้นตอนถัดไป

แผ่นเชื่อมต่อ

หากสองส่วนมีขั้วต่อตั้งแต่สองตัวขึ้นไปเชื่อมต่ออยู่ ชิ้นส่วนเหล่านั้นจะไม่หมุน ตัวอย่างเช่น หากลำแสงขนาดใหญ่สีเหลืองมีหมุดสีแดงสองตัวเสียบอยู่ในรู และมีลำแสงขนาดใหญ่สีน้ำเงินเสียบอยู่บนหมุดสีแดง ดังนั้นลำแสงขนาดใหญ่สีเหลืองและลำแสงขนาดใหญ่สีน้ำเงินจะเชื่อมต่อเข้าด้วยกันอย่างแน่นหนา


ฝาครอบ หน้าแปลน และปลอกเพลา

หมุดและเพลาของ VEX GO Kit มีคุณสมบัติพิเศษที่เรียกว่าแคปหรือหน้าแปลน

หมวก

การใส่หมวก

ฝาครอบเป็นคุณสมบัติที่พบในพินสีชมพูและเพลาที่ต่อยอด ซึ่งป้องกันไม่ให้ชิ้นส่วนผ่านรูของชิ้นส่วนที่สอดเข้าไปจนหมด

image7.png

พินสีชมพูและเพลาที่มีฝาปิดนั้นมีประโยชน์เนื่องจากไม่มีหน้าแปลน ทำให้สามารถใช้เกียร์ที่มีข้อจำกัดที่เข้มงวดได้ การใช้งานนี้ใช้กับ Code Base

หน้าแปลน

FlangeCallouts.png

หน้าแปลนเป็นคุณสมบัติที่พบในหมุดและเพลาซึ่งป้องกันไม่ให้แทรกเข้าไปในรูที่มีความหนามากกว่าหนึ่งส่วน

image5.png

สิ่งนี้ใช้กับ Code Base และมีประโยชน์เนื่องจากหน้าแปลนป้องกันไม่ให้เพลาลื่นไถลผ่านลำแสง ในขณะเดียวกันก็รับพลังงานจากมอเตอร์

ปลอกเพลา

คอเพลา

ปลอกเพลาเป็นปลอกยางที่สามารถสวมเข้ากับเพลาโลหะได้

การรักษาความปลอดภัยเพลา

ปลอกเพลาสามารถป้องกันไม่ให้เพลาโลหะเลื่อนผ่านรูของส่วนอื่นได้ ตัวอย่างเช่น ปลอกเพลาสามารถป้องกันไม่ให้เพลาสีแดงเลื่อนกลับออกจากรูกลมในลำแสงขนาดใหญ่สีดำ

การยึดล้อด้วยปลอกเพลา

ปลอกเพลาสามารถป้องกันไม่ให้ชิ้นส่วนหลุดออกจากเพลาได้ ตัวอย่างเช่น ปลอกเพลาสามารถป้องกันไม่ให้ล้อสีเทาหลุดออกจากเพลาได้


สีและขนาด

ขั้วต่อ

คุณสมบัติอีกอย่างหนึ่งที่ทำให้ VEX GO เป็นระบบการสร้างที่ง่ายดายก็คือชิ้นส่วนต่างๆ มีสีที่เป็นเอกลักษณ์ของตัวเอง สีเหล่านี้ช่วยจับคู่ชิ้นส่วนกับขั้นตอนในคำแนะนำในการสร้าง

ตัวอย่างเช่น ขั้วต่อสีน้ำเงินและขั้วต่อสีเหลืองอาจดูคล้ายกัน อย่างไรก็ตาม เมื่อคำแนะนำในการสร้างเรียกร้องให้มีขั้วต่อสีเหลือง ไม่ต้องสงสัยเลยว่าควรใช้ขั้วต่อใด

คาน

นอกจากจะช่วยระบุชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับขั้นตอนในคำแนะนำในการสร้างแล้ว ชิ้นส่วนที่มีสีเดียวกันจะมีขนาดเท่ากันด้วย ตัวอย่างเช่น ลำแสงสีเหลืองจะเล็กกว่าลำแสงสีน้ำเงินเสมอ

Robot_Arm_Base.png

คุณลักษณะนี้สามารถระบุขนาดชิ้นส่วนด้วยสีได้ ซึ่งจะช่วยได้มากเมื่อจับคู่ชิ้นส่วนต่างๆ ตัวอย่างเช่น คุณจะรู้ว่าทั้งสองด้านของชุดประกอบของคุณมีขนาดเท่ากันหากคุณใช้ลำแสงขนาดใหญ่สีเทาเข้มสำหรับแต่ละด้าน

รูปร่างของชิ้นส่วนและสีช่วยให้คุณสร้างสิ่งต่างๆ มากมายได้อย่างง่ายดายด้วยระบบ VEX GO

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: