การ Code ด้วย VEX GO Eye Sensor

VEX GO Eye Sensor ตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่ใกล้หรือไม่ พร้อมทราบสีของวัตถุนั้นๆ

ต้องต่อ Eye Sensor กับ Brain ก่อนที่จะเปิดเครื่อง ( เปิดการทำงานของ Brain) หากบังเอิญต่อ eye sensor หลังการเปิด brain ให้ทำการปิดเครื่อง แล้วกดเปิดใหม่

สีบางโทน
Eye Sensor สามารถตรวจจับสีแดง สีเขียว และสีน้ำเงินได้โดยใช้ <Detects color> บล็อค

หากมีวัตถุอยู่ข้างหน้า
Eye Sensor สามารถตรวจจับได้ว่าวัตถุนั้นอยู่ใกล้หรือไม่ โดยใช้ <Found object> บล็อก Eye Sensor สามารถใช้ตรวจจับดิสก์ได้หาก โดยการสั่งคว่ำหน้าหุ่นยนต์ลง นอกจากนี้ ก็มีประโยชน์ในการตรวจพบสิ่งกีดขวางหรือผนัง

ระดับความสว่าง
Eye Sensor สามารถรายงานระดับความสว่าง (Brightness) ของวัตถุได้โดยใช้บล็อก (Brightness of) คำสั่งนี้ ช่วยแยกแยะระหว่างวัตถุ หรือสภาพแวดล้อมที่สว่างและมืด เป็นประโยชน์กรณี line-tracking

ค่าโทนสีเป็นองศา
Eye Sensor สามารถรายงานค่าโทนสีของวัตถุโดยใช้บล็อก (Hue of) ช่วยในการทราบสีของวัตถุที่พบ

บล็อก (Hue of) จะรายงานค่าโทนสี เป็นตัวเลขระหว่าง 0 - 359 องศา

Code ตัวอย่างจะขับเคลื่อน Code Base - Eye Down GO Build Forward (ไปข้างหน้า) จนกว่าจะตรวจพบดิสก์สีแดง เมื่อตรวจพบดิสก์สีแดง Code Base จะหยุดขับ

รหัสด้านล่างจะขับเคลื่อน Code Base - Eye Down GO Build จนกว่าจะตรวจพบเส้นสีดำบนไทล์ GO Field

เมื่อตรวจพบเส้นสีดำบนพื้น Code Base จะหยุดขับ

ตัว Monitor Console ก็่รายงานค่าความว่างแบบ real time เช่นกัน สามารถใช้เพื่อกำหนดค่าขีดจำกัดของเส้นสีเข้มบนพื้น

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับตัวแปรการตรวจสอบและค่าการตรวจจับใน VEXcode GO ดูบทความนี้

Code ตัวอย่างจะขับเคลื่อน Code Base - Eye Down GO Build Forward (ไปข้างหน้า) จนกว่าจะตรวจพบดิสก์สีแดง เมื่อตรวจพบวัตถุแล้ว Code Base จะหยุดขับ

Code ด้านล่างนี้จะใช้ Code Base - Eye Forward (ไปข้างหน้า) GO Build เพื่อรายงานค่าโทนสีของวัตถุต่างๆ

ตัว Print Console ก็่รายงานค่าเโทนสีแบบ real time เช่นกัน ตัวอย่างนี้รายงานค่าโทนสีว่าดิสก์มีสีแดง

ค่าโทนสีที่ถูกอ่าน สามารถนำมาเทียบเคียงกับแผนภูมิสีได้