การเข้ารหัสด้วยเซ็นเซอร์ VEX GO Eye

VEX GO Eye Sensor ใช้เพื่อตรวจจับว่าวัตถุอยู่ใกล้หรือไม่ และหากเป็นเช่นนั้น ให้กำหนดสีของวัตถุนั้น

ต้องติดเซ็นเซอร์ตาเข้ากับสมองก่อนที่จะเปิดเครื่องเพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง หากติดตั้งหรือถอดเซ็นเซอร์ตาหลังจากที่สมองเปิดเครื่องแล้ว สมองจะต้องเปิดเครื่องอีกครั้ง (ปิดแล้วเปิดใหม่) เพื่อให้เซ็นเซอร์ตาทำงานได้อย่างถูกต้อง

สีใดสีหนึ่ง
เซนเซอร์ตาสามารถตรวจจับสีแดง เขียว และน้ำเงินได้โดยใช้บล็อก <Detects color>

หากมีวัตถุอยู่
เซนเซอร์ตาสามารถตรวจจับได้ว่าวัตถุอยู่ใกล้หรือไม่โดยใช้บล็อก <Found object> สามารถใช้ตรวจจับดิสก์ได้หากเซ็นเซอร์ตาคว่ำลงหรือตรวจจับวัตถุที่อยู่ด้านหน้า เช่น สิ่งกีดขวางหรือกำแพง

ระดับความสว่าง
เซ็นเซอร์ตาสามารถรายงานระดับความสว่างของวัตถุโดยใช้บล็อก (ความสว่างของ) สามารถใช้เพื่อแยกแยะระหว่างวัตถุที่สว่างและมืดได้ สิ่งนี้มีประโยชน์เมื่อติดตามบรรทัด

ค่าสีเป็นองศา
เซ็นเซอร์ตาสามารถรายงานค่าสีของวัตถุโดยใช้บล็อก (เฉดสีของ) สิ่งนี้มีประโยชน์เมื่อกำหนดสีของวัตถุต่างๆ

บล็อก (เฉดสี) รายงานค่าเฉดสีระหว่าง 0 - 359 องศา

โค้ดด้านล่างนี้จะขับเคลื่อน Code Base - Eye Down GO Build ไปข้างหน้าจนกว่าจะตรวจพบดิสก์สีแดง เมื่อตรวจพบดิสก์สีแดง Code Base จะหยุดขับรถ

โค้ดด้านล่างนี้จะขับเคลื่อน Code Base - Eye Down GO Build จนกระทั่งตรวจพบเส้นสีดำบน GO Field Tile

เมื่อตรวจพบเส้นสีดำบนไทล์ Code Base จะหยุดขับขี่

สามารถใช้ Monitor Console เพื่อดูค่าความสว่างที่เปลี่ยนแปลงแบบเรียลไทม์ ซึ่งสามารถใช้เพื่อกำหนดค่าเกณฑ์ของเส้นสีเข้มบนไทล์

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับตัวแปรการตรวจสอบและค่าการตรวจจับใน VEXcode GO ดูบทความนี้

โค้ดด้านล่างนี้จะขับเคลื่อน Code Base - Eye Forward GO Build จนกว่าจะตรวจพบวัตถุ เมื่อตรวจพบวัตถุ Code Base จะหยุดการขับเคลื่อน

โค้ดด้านล่างจะใช้ Code Base - Eye Forward GO Build เพื่อรายงานค่าสีของวัตถุต่างๆ

สามารถใช้ Print Console เพื่อดูค่าเฉดสีที่เปลี่ยนแปลงแบบเรียลไทม์ ตัวอย่างนี้รายงานค่าสีของดิสก์สีแดง

จากนั้นสามารถเปรียบเทียบค่ากับแผนภูมิสีได้