การใช้บล็อกของฉันใน VEXcode GO – ห้องสมุด VEX

บล็อกของฉันเป็นหนึ่งในหมวดหมู่บล็อกภายใน VEXcode GO หมวดหมู่อื่นๆ บางหมวดหมู่ ได้แก่ รูปลักษณ์ เสียง การตรวจจับ และตัวแปร My Blocks ใช้เพื่อสร้างลำดับของบล็อกที่สามารถใช้ได้หลายครั้งตลอดทั้งโปรเจ็กต์

วิธีการสร้างบล็อค

แถบเครื่องมือ VEXcode GO พร้อมแสดงส่วน My Blocks และเน้นปุ่ม Make a Block

เลือก 'สร้างบล็อก' จากหมวดบล็อกของฉัน

เมนู VEXcode GO Make a Block เปิดอยู่ และชื่อของบล็อกได้รับการเปลี่ยนเป็น Drive in และถูกเน้นไว้ ปุ่มตกลงสีน้ำเงินที่ด้านล่างขวาถูกเน้นไว้

เปลี่ยนชื่อบล็อกโดยป้อนในช่อง 'ชื่อบล็อก' จากนั้นเลือก 'ตกลง'

วิธีการปรับแต่งบล็อก

เพิ่มอินพุต (ตัวเลข)

เมนู VEXcode GO Make a Block เปิดอยู่ และชื่อของบล็อกถูกตั้งเป็น Drive in ช่องป้อนตัวเลขได้ถูกเพิ่มเข้าไปในบล็อกและถูกเน้นสีแล้ว

เลือกตัวเลือก 'เพิ่มอินพุต (ตัวเลข)' จากหน้าจอ 'สร้างบล็อก' เปลี่ยนชื่ออินพุตโดยป้อนลงในฟิลด์ 'หมายเลข' จากนั้นเลือก 'ตกลง'

เพิ่มอินพุต (บูลีน)

เมนู VEXcode GO Make a Block เปิดอยู่ และชื่อของบล็อกถูกตั้งเป็น Drive in ฟิลด์อินพุตแบบบูลีนได้รับการเพิ่มลงในบล็อกและถูกเน้นสีแล้ว

เลือกตัวเลือก 'บูลีน' จากหน้าจอ 'สร้างบล็อก' เปลี่ยนชื่ออินพุตโดยป้อนในช่อง 'บูลีน' จากนั้นเลือก 'ตกลง'

เพิ่มป้ายกำกับ

เมนู VEXcode GO Make a Block เปิดอยู่ และชื่อของบล็อกถูกตั้งเป็น Drive in มีการเพิ่มช่องป้ายกำกับลงในบล็อกและเน้นสีแล้ว

เลือกตัวเลือก 'เพิ่มป้ายกำกับ' จากหน้าจอ 'สร้างบล็อก' เปลี่ยนชื่อป้ายกำกับโดยป้อนในช่อง 'ข้อความป้ายกำกับ' จากนั้นเลือก 'ตกลง'

รวมอินพุตและป้ายกำกับ

เมนู VEXcode GO Make a Block เปิดอยู่และได้สร้างบล็อกแบบกำหนดเองแล้ว บล็อกนี้จะอ่านว่า Drive in ก่อน จากนั้นจะมีช่องป้อนตัวเลข และลงท้ายด้วยป้ายกำกับที่อ่านว่ากำลังสองมิลลิเมตร เมื่อนำบล็อกที่กำหนดเองทั้งหมดมารวมกันจะอ่านว่า Drive ในหน่วยสี่เหลี่ยมจัตุรัส X มม. ปุ่มตกลงสีน้ำเงินที่ด้านล่างขวาถูกเน้นไว้

รวมอินพุตและป้ายกำกับเข้าด้วยกันเพื่อสร้างลำดับของบล็อก จากนั้นเลือก 'ตกลง'

วิธีการลบอินพุต / ป้ายกำกับ

เมนู VEXcode GO Make a Block เปิดอยู่ และชื่อของบล็อกถูกตั้งเป็น Drive in เพิ่มช่องป้อนตัวเลขลงในบล็อกแล้ว และเน้นไอคอนล้างที่อยู่เหนือช่องนั้น

หากต้องการลบอินพุตหรือป้ายกำกับ ให้เลือกไอคอน 'ล้าง' ที่ด้านบนของอินพุตหรือป้ายกำกับที่คุณต้องการลบ

วิธีการใช้กำหนดบล็อก

ไฮไลท์บล็อค VEXcode GO My Blocks Definition มันอ่านว่า 'ไดรฟ์เป็นจำนวนมิลลิเมตรกำลังสอง' และตัวเลขนั้นเป็นพารามิเตอร์ที่สามารถใช้ในคำจำกัดความของบล็อกได้

ขณะนี้พารามิเตอร์สามารถใช้งานได้จากบล็อก {Define} เมื่อสร้างขึ้นแล้ว

บล็อก VEXcode GO My Blocks Definition พร้อมคำจำกัดความแล้วซึ่งตอนนี้ได้เพิ่มเข้าไปแล้ว สแต็กมีบล็อกการทำซ้ำที่ตั้งไว้ที่ 4 และบล็อกไดรฟ์สำหรับบล็อก 200 มม. พร้อมบล็อกการหมุนสำหรับ 90 องศา ทั้งสองอยู่ภายในบล็อกการทำซ้ำ

แนบบล็อกเพิ่มเติมเข้ากับบล็อก {Define}

บล็อก VEXcode GO My Blocks Definition พร้อมพารามิเตอร์ตัวเลขที่ใช้ในการกำหนดในปัจจุบัน สแต็กมีบล็อกการทำซ้ำที่ตั้งไว้ที่ 4 และบล็อกไดรฟ์เหนือบล็อกเทิร์น 90 องศาภายในบล็อกการทำซ้ำ พารามิเตอร์ตัวเลขได้ถูกวางไว้ในไดรฟ์สำหรับบล็อก ดังนั้นตอนนี้จะอ่านว่า ไดรฟ์ไปข้างหน้าสำหรับตัวเลข มม.

ใช้พารามิเตอร์จากบล็อก {Define}

เพิ่มบล็อกคำสั่ง VEXcode GO My Blocks ไว้ด้านล่างของบล็อก When Started บล็อกคำสั่งนี้จะเรียกคำสั่ง Drive in number mm square ตั้งค่าพารามิเตอร์ตัวเลขเป็น 300

ใช้ [บล็อกของฉัน] ที่แนบมากับบล็อก {When Started}

วิธีใช้บล็อกของฉัน

ตัวอย่างการขับรถในช่องสี่เหลี่ยม

ในตัวอย่างต่อไปนี้ หุ่นยนต์จะใช้ My Blocks เพื่อ:

ขับไปข้างหน้าในช่องสี่เหลี่ยม 200 มม.
เลี้ยวขวา 45 องศา
ขับไปข้างหน้าในช่องสี่เหลี่ยม 300 มม.

บล็อกหมวก {Define} แบ่งขั้นตอน ในตัวอย่างต่อไปนี้ บล็อกหมวก {Define} นี้จะแบ่งบล็อกที่ใช้ในการขับในช่องสี่เหลี่ยมตามจำนวนครั้งที่กำหนด ลากอาร์กิวเมนต์จากบล็อก {Define} ที่จะใช้ภายในบล็อกในคำจำกัดความ ดังที่แสดงในวิดีโอนี้

บล็อก VEXcode GO เมื่อเริ่มต้นซึ่งมีสามบล็อกอยู่ด้านล่าง ขั้นตอนแรกคือการขับเคลื่อนในบล็อกคำสั่งสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 200 มม. จากนั้นเลี้ยวขวา 45 องศา แล้วจึงขับเคลื่อนในบล็อกคำสั่งสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 300 มม.

เมื่อตั้งค่าบล็อก {Define} แล้ว ตอนนี้สามารถลากบล็อกที่สร้างขึ้นใหม่และเพิ่มลงในบล็อก {When Started} เพื่อตั้งค่าพารามิเตอร์ได้

บล็อก VEXcode GO ก่อนหน้านี้จะเรียงซ้อนโดยใช้บล็อกคำสั่ง Drive in number mm square ที่แสดงเคียงข้างกับคำจำกัดความของบล็อก

เมื่อเปลี่ยนพารามิเตอร์แล้ว โปรเจ็กต์ก็พร้อมที่จะเป็น ดาวน์โหลดและรัน