การเข้ารหัสด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า VEX GO – ห้องสมุด VEX

แม่เหล็กไฟฟ้า VEX GO ใช้เพื่อขนส่งดิสก์

แม่เหล็กไฟฟ้าพร้อมสายเคเบิลเสียบเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะของสมอง

หมายเหตุ: ในบทความนี้ โปรเจ็กต์ตัวอย่างใช้ Code Base - Eye + Electromagnet GO Build

แม่เหล็กไฟฟ้ามีการใช้งานอย่างไร

แม่เหล็กไฟฟ้าใช้เพื่อให้หุ่นยนต์ของคุณสามารถหยิบและวางดิสก์ได้

โค้ดเบสอาย + แม่เหล็กไฟฟ้า GO สร้างด้วยชิ้นส่วนดิสก์สีเขียวที่ถูกหยิบขึ้นมาและพกพาโดยแม่เหล็กไฟฟ้า

บล็อก [Energize electromagnet] ใช้เพื่อ 'เพิ่ม' และ 'ปล่อย' ดิสก์

บล็อกแม่เหล็กไฟฟ้า VEXcode GO Energize ที่อ่านว่า Energize electromanget เพื่อเพิ่มพลัง

การตั้งค่า 'เพิ่ม' ช่วยให้คุณสามารถรับดิสก์ได้

บล็อกแม่เหล็กไฟฟ้า VEXcode GO Energize ที่มีเมนูแบบดร็อปดาวน์เปิดอยู่เพื่อสาธิตให้เห็นว่าการตั้งค่าแม่เหล็กสามารถเปลี่ยนเพื่อเพิ่มหรือลดลงได้

การตั้งค่า 'ดรอป' ช่วยให้คุณสามารถปล่อยดิสก์ได้

บล็อกแม่เหล็กไฟฟ้า VEXcode GO Energize ที่มีเมนูแบบดร็อปดาวน์เปิดอยู่เพื่อเปลี่ยนการตั้งค่าจากเพิ่มเป็นลดลง

โครงการตัวอย่างดิสก์ขนส่ง

รหัสด้านล่างจะรับและขนส่งดิสก์ไปยังตำแหน่งใหม่ด้วย Code Base

VEXcode GO บล็อกโครงการที่ใช้แม่เหล็กไฟฟ้าในการขนส่งดิสก์ โครงการมีข้อความว่า เมื่อเริ่มต้น ให้จ่ายพลังงานให้แม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อเพิ่มพลัง ขับไปข้างหน้า 200 มม. ให้จ่ายพลังงานให้แม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อลดลง และสุดท้ายให้ขับถอยหลัง 200 มม.