ก่อนเริ่มขั้นตอนเหล่านี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่าของคุณตรงตามเกณฑ์นี้:
- VEX AI License Key เสียบอยู่ใน Jetson
- VEX AI Intel Camera เสียบอยู่ใน Jetson
- กล้อง VEX AI FLIR เสียบอยู่ใน Jetson
- ใส่การ์ด SD ใน Jetson
- Jetson ถูกรีบูตหลังจากเสียบปลั๊กอุปกรณ์ทั้งหมด (หาก Jetson เปิดอยู่ระหว่างที่เสียบอุปกรณ์)
- ระบบ VEX AI ของคุณอัปเดตเป็น แล้ว
เมื่อกล้อง FLIR เชื่อมต่อกับ Jetson และเปิดเครื่องแล้ว ตอนนี้จำเป็นต้องโฟกัส การโฟกัสที่กล้อง FLIR เป็นสิ่งสำคัญเพื่อให้แน่ใจว่าจะเห็นแถบรหัสบนสนาม ใช้เพื่อกำหนดทิศทางของหุ่นยนต์ขณะอยู่ในสนาม หากกล้อง FLIR หลุดโฟกัส ทิศทางที่รายงานของหุ่นยนต์อาจไม่ถูกต้อง
กำลังเชื่อมต่อกับ VEX AI Wifi
ในการเริ่มต้น บนคอมพิวเตอร์ของคุณ ให้เปิดการตั้งค่า WIFI และเลือก 'VEX_AI'
จะต้องใช้รหัสผ่าน
รหัสผ่านคือ 'vexrobotics'
การเข้าถึงแดชบอร์ดกล้อง FLIR
เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ให้เปิดอินเทอร์เน็ตเบราว์เซอร์ที่คุณต้องการแล้วไปที่ url 10.10.0.1/flirview.html
หมายเหตุ: แดชบอร์ดกล้อง FLIR มีขึ้นเพื่อการวินิจฉัยเท่านั้น และอาจทำให้ประสิทธิภาพการทำงานลดลงหากทำงานอยู่ โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่า VEX AI Intel Camera Dashboard ไม่ได้ทำงานควบคู่ไปกับ FLIR Camera Dashboard และสุดท้าย เพื่อป้องกันปัญหาด้านประสิทธิภาพ ให้ปิดแดชบอร์ดกล้อง FLIR เมื่อเสร็จสิ้นขั้นตอน
โปรดทราบว่ากล้องอาจกำลังรายงานไม่อยู่ในโฟกัส
คลายสกรูขนาดเล็กบนกระบอกเลนส์ของกล้อง FLIR สกรูนี้ใช้เพื่อให้โฟกัสอยู่กับที่แม้ในระหว่างการเคลื่อนไหวหรือการสั่นสะเทือน
ขันเลนส์ FLIR ตามทิศทางตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาจนกว่าภาพในหน้าต่างมุมมองกล้องจะถูกโฟกัส ขอแนะนำให้ทำในสนามท้าทาย AI เพื่อรับรองความถูกต้อง
เมื่อโฟกัสกล้อง FLIR แล้ว ให้ขันสกรูขนาดเล็กบนกระบอกเลนส์เมาท์ให้แน่น อย่าขันสกรูแน่นเกินไป เพราะอาจทำให้สกรูบางตัวหลุดออกได้
เมื่อกล้อง FLIR ถูกโฟกัสและขันสกรูบนกระบอกเลนส์ให้แน่นแล้ว จะต้องปิดแดชบอร์ดของกล้อง FLIR เพื่อคืนค่าการทำงานปกติ