ก่อนเริ่มขั้นตอนเหล่านี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่าของคุณตรงตามเกณฑ์นี้:

  • VEX AI License Key เสียบอยู่ใน Jetson
  • VEX AI Intel Camera เสียบอยู่ใน Jetson
  • กล้อง VEX AI FLIR เสียบอยู่ใน Jetson
  • ใส่การ์ด SD ใน Jetson
  • Jetson ถูกรีบูตหลังจากเสียบปลั๊กอุปกรณ์ทั้งหมด (หาก Jetson เปิดอยู่ระหว่างที่เสียบอุปกรณ์)
  • ระบบ VEX AI ของคุณอัปเดตเป็น แล้ว

เมื่อกล้อง FLIR เชื่อมต่อกับ Jetson และเปิดเครื่องแล้ว ตอนนี้จำเป็นต้องโฟกัส การโฟกัสที่กล้อง FLIR เป็นสิ่งสำคัญเพื่อให้แน่ใจว่าจะเห็นแถบรหัสบนสนาม ใช้เพื่อกำหนดทิศทางของหุ่นยนต์ขณะอยู่ในสนาม หากกล้อง FLIR หลุดโฟกัส ทิศทางที่รายงานของหุ่นยนต์อาจไม่ถูกต้อง


กำลังเชื่อมต่อกับ VEX AI Wifi

image2.png

ในการเริ่มต้น บนคอมพิวเตอร์ของคุณ ให้เปิดการตั้งค่า WIFI และเลือก 'VEX_AI'

image3.png

จะต้องใช้รหัสผ่าน

image7.png

รหัสผ่านคือ 'vexrobotics'


การเข้าถึงแดชบอร์ดกล้อง FLIR

image4.png

เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ให้เปิดอินเทอร์เน็ตเบราว์เซอร์ที่คุณต้องการแล้วไปที่ url 10.10.0.1/flirview.html

หมายเหตุ: แดชบอร์ดกล้อง FLIR มีขึ้นเพื่อการวินิจฉัยเท่านั้น และอาจทำให้ประสิทธิภาพการทำงานลดลงหากทำงานอยู่ โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่า VEX AI Intel Camera Dashboard ไม่ได้ทำงานควบคู่ไปกับ FLIR Camera Dashboard และสุดท้าย เพื่อป้องกันปัญหาด้านประสิทธิภาพ ให้ปิดแดชบอร์ดกล้อง FLIR เมื่อเสร็จสิ้นขั้นตอน

image5.png

โปรดทราบว่ากล้องอาจกำลังรายงานไม่อยู่ในโฟกัส

image1.jpg

คลายสกรูขนาดเล็กบนกระบอกเลนส์ของกล้อง FLIR สกรูนี้ใช้เพื่อให้โฟกัสอยู่กับที่แม้ในระหว่างการเคลื่อนไหวหรือการสั่นสะเทือน

image6.png

ขันเลนส์ FLIR ตามทิศทางตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาจนกว่าภาพในหน้าต่างมุมมองกล้องจะถูกโฟกัส ขอแนะนำให้ทำในสนามท้าทาย AI เพื่อรับรองความถูกต้อง

image1.jpg

เมื่อโฟกัสกล้อง FLIR แล้ว ให้ขันสกรูขนาดเล็กบนกระบอกเลนส์เมาท์ให้แน่น อย่าขันสกรูแน่นเกินไป เพราะอาจทำให้สกรูบางตัวหลุดออกได้

เมื่อกล้อง FLIR ถูกโฟกัสและขันสกรูบนกระบอกเลนส์ให้แน่นแล้ว จะต้องปิดแดชบอร์ดของกล้อง FLIR เพื่อคืนค่าการทำงานปกติ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: