การเชื่อมต่อและการจ่ายพลังงานให้กับ Jetson สำหรับ VEX AI

ต่อไปนี้เป็นไดอะแกรมที่สรุปว่าทุกส่วนของระบบ VEX AI เชื่อมต่อกันอย่างไร ใช้แผนภาพนี้เพื่อเชื่อมต่อทุกส่วนของระบบ AI กับ Jetson

ดูบทความ ส่วนต่างๆ ของระบบ AI สำหรับคำอธิบายโดยละเอียดเพิ่มเติมของแต่ละส่วน

ติดตั้งการ์ด VEX AI Micro SD โมดูล Intel WI-FI และเสาอากาศ WI-FI ก่อน

ลำดับของช่องเสียบ USB ใน Jetson นั้นไม่สำคัญ ตัวอย่างเช่น กล้อง GPS ไม่จำเป็นต้องครอบครองช่องซ้ายบน สามารถใช้ช่องใดก็ได้จากสี่ช่องในลำดับใดก็ได้

ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการใช้สายเคเบิลที่ถูกต้องเมื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์บางอย่าง ตัวอย่างเช่น กล้อง GPS และ Intel RealSense ต้องใช้สายเคเบิลเฉพาะ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งจัมเปอร์ที่มีป้ายกำกับ DC_EN บน Jetson ใกล้กับขั้วต่อบาร์เรล

เพื่อป้องกันความร้อนสูงเกิน ต้องติดพัดลมเข้ากับโมดูล Jetson Nano

หมายเหตุ: หากคุณใช้ เคสการพิมพ์ 3 มิติที่แนะนำ สำหรับ Jetson ไม่จำเป็นต้องติดพัดลมโดยใช้สกรู เนื่องจากมีสล็อตให้พัดลมติดตั้งบนงานพิมพ์เคส Jetson 3D

หากคุณไม่ได้ใช้เคสการพิมพ์ 3 มิติที่แนะนำสำหรับ Jetson ให้เตรียมสกรูสี่ตัวที่จำเป็นสำหรับการติดพัดลม วางพัดลมไว้ด้านบนของ Jetson Nano Module ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการวางแนวถูกต้อง สายไฟของพัดลมควรหันไปทางด้านหน้าของ Jetson ใกล้กับพอร์ต USB

ค้นหา Jetson ที่จะติดพัดลม

ติดพัดลมเข้ากับ Jetson

ค้นหาช่องเสียบการ์ด SD ที่ด้านล่างของโมดูล Jetson

ใส่การ์ด SD ที่ให้มาลงในช่องเสียบการ์ด SD บนโมดูล Jetson

<

ตัวเชื่อมต่อ VEX 3-Wire ไปยังสายเคเบิล Barrel Plug จะถ่ายโอนพลังงานจาก V5 Brain ไปยัง Jetson

ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากุญแจของสายเคเบิล 3 เส้นอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องใน V5 Brain

หากต้องการปิด Jetson เพียงปิด V5 Brain