การเชื่อมต่อและการจ่ายพลังงานให้กับ Jetson สำหรับ VEX AI

ต่อไปนี้เป็นไดอะแกรมที่สรุปว่าทุกส่วนของระบบ VEX AI เชื่อมต่อกันอย่างไร ใช้แผนภาพนี้เพื่อเชื่อมต่อทุกส่วนของระบบ AI กับ Jetson

ดูบทความ ส่วนต่างๆ ของระบบ AI สำหรับคำอธิบายโดยละเอียดเพิ่มเติมของแต่ละส่วน

ติดตั้งการ์ด VEX AI Micro SD โมดูล Intel WI-FI และเสาอากาศ WI-FI ก่อน

เพื่อการทำงานที่เหมาะสมของระบบตรวจจับตำแหน่ง กล้อง FLIR จะต้องติดตั้งที่ความสูงที่ถูกต้อง ปรับความสูงของกล้อง FLIR เพื่อให้เลนส์มีความสูงเท่ากับเส้นกึ่งกลางของแถบโค้ด โดยอยู่ห่างจากพื้นประมาณ 10 นิ้ว

ลำดับของช่องเสียบ USB ใน Jetson ไม่สำคัญ ตัวอย่างเช่น กล้อง FLIR ไม่จำเป็นต้องใช้ช่องด้านซ้ายบน สามารถใช้ช่องใดก็ได้ในสี่ช่องในลำดับใดก็ได้

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใช้สายเคเบิลที่ถูกต้องเมื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์บางอย่าง ตัวอย่างเช่น กล้อง GPS และ FLIR ต้องใช้สายเคเบิลเฉพาะ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งจัมเปอร์ที่ติดป้าย DC_EN บน Jetson ไว้ใกล้กับขั้วต่อของกระบอกสูบ

เพื่อป้องกันความร้อนสูงเกินไป ต้องติดตั้งพัดลมเข้ากับ Jetson Nano Module

หมายเหตุ: หากคุณใช้ กรณีการพิมพ์ 3 มิติที่แนะนำ สำหรับ Jetson ไม่จำเป็นต้องใช้สกรูยึดพัดลม เนื่องจากมีช่องใส่พัดลมสำหรับพิมพ์เคส Jetson 3D

หากคุณไม่ได้ใช้เคสพิมพ์ 3 มิติที่แนะนำสำหรับ Jetson ให้เตรียมสกรูสี่ตัวที่จำเป็นในการติดพัดลม วางพัดลมไว้ด้านบนของ Jetson Nano Module ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการวางแนวถูกต้อง สายไฟของพัดลมควรหันไปทางด้านหน้าของ Jetson ใกล้กับพอร์ต USB

ค้นหา Jetson ที่จะติดพัดลม

ติดพัดลมเข้ากับ Jetson

ค้นหาช่องเสียบการ์ด SD ที่ด้านล่างของโมดูล Jetson

ใส่การ์ด SD ที่ให้มาลงในช่องเสียบการ์ด SD บนโมดูล Jetson

</p>

ตัวเชื่อมต่อ VEX 3-Wire ไปยัง Barrel Plug Cable จะถ่ายโอนพลังงานจาก V5 Brain ไปยัง Jetson

ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากุญแจของสายเคเบิล 3-Wire อยู่ใน V5 Brain อย่างแน่นหนา

หากต้องการปิด Jetson เพียงปิด V5 Brain