ก่อนที่จะเปิดและใช้งาน Jetson อุปกรณ์ทั้งหมดที่ใช้กับ Jetson จะต้องเชื่อมต่อก่อน ชิ้นส่วนของระบบ AI มีฮาร์ดแวร์เพียงพอสำหรับหุ่นยนต์ V5 สองตัว อย่างไรก็ตาม บทความนี้จะกล่าวถึงวิธีเชื่อมต่อ Jetson หนึ่งเครื่อง
บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:
- โครงร่างการเชื่อมต่อ
- เคล็ดลับการเชื่อมต่อ
- ติดพัดลม
- ใส่การ์ด SD
- ขับเคลื่อน Jetson
โครงร่างการเชื่อมต่อ
ต่อไปนี้เป็นไดอะแกรมที่สรุปว่าทุกส่วนของระบบ VEX AI เชื่อมต่อกันอย่างไร ใช้แผนภาพนี้เพื่อเชื่อมต่อทุกส่วนของระบบ AI กับ Jetson
ดูบทความ ส่วนต่างๆ ของระบบ AI สำหรับคำอธิบายโดยละเอียดเพิ่มเติมของแต่ละส่วน
เคล็ดลับการเชื่อมต่อ
ติดตั้งการ์ด VEX AI Micro SD โมดูล Intel WI-FI และเสาอากาศ WI-FI ก่อน
เพื่อการทำงานที่เหมาะสมของระบบตรวจจับตำแหน่ง กล้อง FLIR จะต้องติดตั้งที่ความสูงที่ถูกต้อง ปรับความสูงของกล้อง FLIR เพื่อให้เลนส์มีความสูงเท่ากับเส้นกึ่งกลางของแถบโค้ด โดยอยู่ห่างจากพื้นประมาณ 10 นิ้ว
ลำดับของช่องเสียบ USB ใน Jetson ไม่สำคัญ ตัวอย่างเช่น กล้อง FLIR ไม่จำเป็นต้องใช้ช่องด้านซ้ายบน สามารถใช้ช่องใดก็ได้ในสี่ช่องในลำดับใดก็ได้
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใช้สายเคเบิลที่ถูกต้องเมื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์บางอย่าง ตัวอย่างเช่น กล้อง GPS และ FLIR ต้องใช้สายเคเบิลเฉพาะ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งจัมเปอร์ที่ติดป้าย DC_EN บน Jetson ไว้ใกล้กับขั้วต่อของกระบอกสูบ
ติดพัดลม
เพื่อป้องกันความร้อนสูงเกินไป ต้องติดตั้งพัดลมเข้ากับ Jetson Nano Module
หมายเหตุ: หากคุณใช้ กรณีการพิมพ์ 3 มิติที่แนะนำ สำหรับ Jetson ไม่จำเป็นต้องใช้สกรูยึดพัดลม เนื่องจากมีช่องใส่พัดลมสำหรับพิมพ์เคส Jetson 3D
หากคุณไม่ได้ใช้เคสพิมพ์ 3 มิติที่แนะนำสำหรับ Jetson ให้เตรียมสกรูสี่ตัวที่จำเป็นในการติดพัดลม วางพัดลมไว้ด้านบนของ Jetson Nano Module ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการวางแนวถูกต้อง สายไฟของพัดลมควรหันไปทางด้านหน้าของ Jetson ใกล้กับพอร์ต USB
ค้นหา Jetson ที่จะติดพัดลม
ติดพัดลมเข้ากับ Jetson
ใส่การ์ด SD
ควรใส่การ์ด SD ที่มาพร้อมกับ VEX AI Bundle ไว้ใน Jetson แต่ละเครื่อง
ค้นหาช่องเสียบการ์ด SD ที่ด้านล่างของโมดูล Jetson
ใส่การ์ด SD ที่ให้มาลงในช่องเสียบการ์ด SD บนโมดูล Jetson
ขับเคลื่อน Jetson
พลังของ Jetson มาจากสมอง V5 ที่ติดอยู่กับแบตเตอรี่ V5 หากต้องการจ่ายไฟให้ Jetson และอุปกรณ์ทั้งหมดที่เชื่อมต่ออยู่ ให้เปิด V5 Brain ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้ง V5 Brain และ V5 Battery เปิดอยู่
</p>
ตัวเชื่อมต่อ VEX 3-Wire ไปยัง Barrel Plug Cable จะถ่ายโอนพลังงานจาก V5 Brain ไปยัง Jetson
ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากุญแจของสายเคเบิล 3-Wire อยู่ใน V5 Brain อย่างแน่นหนา
หากต้องการปิด Jetson เพียงปิด V5 Brain