การเชื่อมต่อและการจ่ายพลังงานให้กับ Jetson สำหรับ VEX AI

ก่อนที่จะเปิดและใช้งาน Jetson อุปกรณ์ทั้งหมดที่ใช้กับ Jetson จะต้องเชื่อมต่อก่อน ชิ้นส่วนของระบบ AI มีฮาร์ดแวร์เพียงพอสำหรับหุ่นยนต์ V5 สองตัว อย่างไรก็ตาม บทความนี้จะกล่าวถึงวิธีเชื่อมต่อ Jetson หนึ่งเครื่อง

บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:

  • โครงร่างการเชื่อมต่อ
  • เคล็ดลับการเชื่อมต่อ
  • ติดพัดลม
  • ใส่การ์ด SD
  • ขับเคลื่อน Jetson

โครงร่างการเชื่อมต่อ

VEX_AI_Diagram.png

ต่อไปนี้เป็นไดอะแกรมที่สรุปว่าทุกส่วนของระบบ VEX AI เชื่อมต่อกันอย่างไร ใช้แผนภาพนี้เพื่อเชื่อมต่อทุกส่วนของระบบ AI กับ Jetson

ดูบทความ ส่วนต่างๆ ของระบบ AI สำหรับคำอธิบายโดยละเอียดเพิ่มเติมของแต่ละส่วน


เคล็ดลับการเชื่อมต่อ

All_parts.jpg

ติดตั้งการ์ด VEX AI Micro SD โมดูล Intel WI-FI และเสาอากาศ WI-FI ก่อน

FLIR_height.png

เพื่อการทำงานที่เหมาะสมของระบบตรวจจับตำแหน่ง กล้อง FLIR จะต้องติดตั้งที่ความสูงที่ถูกต้อง ปรับความสูงของกล้อง FLIR เพื่อให้เลนส์มีความสูงเท่ากับเส้นกึ่งกลางของแถบโค้ด โดยอยู่ห่างจากพื้นประมาณ 10 นิ้ว

DC_EN.jpg

ลำดับของช่องเสียบ USB ใน Jetson ไม่สำคัญ ตัวอย่างเช่น กล้อง FLIR ไม่จำเป็นต้องใช้ช่องด้านซ้ายบน สามารถใช้ช่องใดก็ได้ในสี่ช่องในลำดับใดก็ได้

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใช้สายเคเบิลที่ถูกต้องเมื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์บางอย่าง ตัวอย่างเช่น กล้อง GPS และ FLIR ต้องใช้สายเคเบิลเฉพาะ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งจัมเปอร์ที่ติดป้าย DC_EN บน Jetson ไว้ใกล้กับขั้วต่อของกระบอกสูบ


ติดพัดลม

Remove_fan.jpg

เพื่อป้องกันความร้อนสูงเกินไป ต้องติดตั้งพัดลมเข้ากับ Jetson Nano Module

ApplicationFrameHost_GQ1ux7saH6.png

หมายเหตุ: หากคุณใช้ กรณีการพิมพ์ 3 มิติที่แนะนำ สำหรับ Jetson ไม่จำเป็นต้องใช้สกรูยึดพัดลม เนื่องจากมีช่องใส่พัดลมสำหรับพิมพ์เคส Jetson 3D

Fan_and_screws.jpg

หากคุณไม่ได้ใช้เคสพิมพ์ 3 มิติที่แนะนำสำหรับ Jetson ให้เตรียมสกรูสี่ตัวที่จำเป็นในการติดพัดลม วางพัดลมไว้ด้านบนของ Jetson Nano Module ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการวางแนวถูกต้อง สายไฟของพัดลมควรหันไปทางด้านหน้าของ Jetson ใกล้กับพอร์ต USB

Jetson_fan_plug.jpg

ค้นหา Jetson ที่จะติดพัดลม

Fan_connected_callout.jpg

ติดพัดลมเข้ากับ Jetson


ใส่การ์ด SD

ควรใส่การ์ด SD ที่มาพร้อมกับ VEX AI Bundle ไว้ใน Jetson แต่ละเครื่อง

SD_card_out.png

ค้นหาช่องเสียบการ์ด SD ที่ด้านล่างของโมดูล Jetson

SD_card_in.png

ใส่การ์ด SD ที่ให้มาลงในช่องเสียบการ์ด SD บนโมดูล Jetson


ขับเคลื่อน Jetson

พลังของ Jetson มาจากสมอง V5 ที่ติดอยู่กับแบตเตอรี่ V5 หากต้องการจ่ายไฟให้ Jetson และอุปกรณ์ทั้งหมดที่เชื่อมต่ออยู่ ให้เปิด V5 Brain ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้ง V5 Brain และ V5 Battery เปิดอยู่

<barrel_plug.jpg/p>

ตัวเชื่อมต่อ VEX 3-Wire ไปยัง Barrel Plug Cable จะถ่ายโอนพลังงานจาก V5 Brain ไปยัง Jetson

3-wire_port_Brain.png

ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากุญแจของสายเคเบิล 3-Wire อยู่ใน V5 Brain อย่างแน่นหนา

V5_Brain_power_button.png

หากต้องการปิด Jetson เพียงปิด V5 Brain

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus