การเชื่อมต่อและการจ่ายพลังงานให้กับ Jetson สำหรับ VEX AI

ก่อนที่จะเปิดและใช้งาน Jetson อุปกรณ์ทั้งหมดที่ใช้กับ Jetson จะต้องเชื่อมต่อก่อน ชิ้นส่วนของระบบ AI มีฮาร์ดแวร์เพียงพอสำหรับหุ่นยนต์ V5 สองตัว อย่างไรก็ตาม บทความนี้จะกล่าวถึงวิธีเชื่อมต่อ Jetson หนึ่งเครื่อง


โครงร่างการเชื่อมต่อ

รูปภาพ (13).png

ต่อไปนี้เป็นไดอะแกรมที่สรุปว่าทุกส่วนของระบบ VEX AI เชื่อมต่อกันอย่างไร ใช้แผนภาพนี้เพื่อเชื่อมต่อทุกส่วนของระบบ AI กับ Jetson

ดูบทความ ส่วนต่างๆ ของระบบ AI สำหรับคำอธิบายโดยละเอียดเพิ่มเติมของแต่ละส่วน


เคล็ดลับการเชื่อมต่อ

All_parts.jpg

ติดตั้งการ์ด VEX AI Micro SD โมดูล Intel WI-FI และเสาอากาศ WI-FI ก่อน

DC_EN.jpg

ลำดับของช่องเสียบ USB ใน Jetson นั้นไม่สำคัญ ตัวอย่างเช่น กล้อง GPS ไม่จำเป็นต้องครอบครองช่องซ้ายบน สามารถใช้ช่องใดก็ได้จากสี่ช่องในลำดับใดก็ได้

ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการใช้สายเคเบิลที่ถูกต้องเมื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์บางอย่าง ตัวอย่างเช่น กล้อง GPS และ Intel RealSense ต้องใช้สายเคเบิลเฉพาะ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งจัมเปอร์ที่มีป้ายกำกับ DC_EN บน Jetson ใกล้กับขั้วต่อบาร์เรล


ติดพัดลม

Remove_fan.jpg

เพื่อป้องกันความร้อนสูงเกิน ต้องติดพัดลมเข้ากับโมดูล Jetson Nano

ApplicationFrameHost_GQ1ux7saH6.png

หมายเหตุ: หากคุณใช้ เคสการพิมพ์ 3 มิติที่แนะนำ สำหรับ Jetson ไม่จำเป็นต้องติดพัดลมโดยใช้สกรู เนื่องจากมีสล็อตให้พัดลมติดตั้งบนงานพิมพ์เคส Jetson 3D

Fan_and_screws.jpg

หากคุณไม่ได้ใช้เคสการพิมพ์ 3 มิติที่แนะนำสำหรับ Jetson ให้เตรียมสกรูสี่ตัวที่จำเป็นสำหรับการติดพัดลม วางพัดลมไว้ด้านบนของ Jetson Nano Module ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการวางแนวถูกต้อง สายไฟของพัดลมควรหันไปทางด้านหน้าของ Jetson ใกล้กับพอร์ต USB

Jetson_fan_plug.jpg

ค้นหา Jetson ที่จะติดพัดลม

Fan_connected_callout.jpg

ติดพัดลมเข้ากับ Jetson


ใส่การ์ด SD

ควรวางการ์ด SD ที่มาพร้อมกับ VEX AI Bundle ไว้ใน Jetson แต่ละตัว

SD_card_out.png

ค้นหาช่องเสียบการ์ด SD ที่ด้านล่างของโมดูล Jetson

SD_card_in.png

ใส่การ์ด SD ที่ให้มาลงในช่องเสียบการ์ด SD บนโมดูล Jetson


ขับเคลื่อน Jetson

พลังของ Jetson มาจาก V5 Brain ที่ติดอยู่กับแบตเตอรี่ V5 หากต้องการจ่ายไฟให้ Jetson และอุปกรณ์ทั้งหมดที่เชื่อมต่ออยู่ ให้เปิด V5 Brain ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้ง V5 Brain และแบตเตอรี่ V5 เปิดอยู่

<บาร์เรล_ปลั๊ก.jpg

ตัวเชื่อมต่อ VEX 3-Wire ไปยังสายเคเบิล Barrel Plug จะถ่ายโอนพลังงานจาก V5 Brain ไปยัง Jetson

3-wire_port_Brain.png

ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากุญแจของสายเคเบิล 3 เส้นอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องใน V5 Brain

V5_Brain_power_button.png

หากต้องการปิด Jetson เพียงปิด V5 Brain

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: