การเข้าถึงแดชบอร์ดของ VEX AI Intel Camera

ก่อนเริ่มขั้นตอนเหล่านี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่าของคุณตรงตามเกณฑ์นี้:

  • VEX AI License Key เสียบอยู่ใน Jetson
  • VEX AI Intel Camera เสียบอยู่ใน Jetson
  • กล้อง VEX AI FLIR เสียบอยู่ใน Jetson
  • ใส่การ์ด SD ใน Jetson
  • Jetson ถูกรีบูตหลังจากเสียบปลั๊กอุปกรณ์ทั้งหมด (หาก Jetson เปิดอยู่ระหว่างที่เสียบอุปกรณ์)
  • ระบบ VEX AI ของคุณ เป็นปัจจุบัน

การเข้าถึงแดชบอร์ดของกล้อง VEX AI Intel ช่วยให้คุณเข้าใจได้อย่างชัดเจนว่าหุ่นยนต์อยู่ที่ไหนในสนาม รวมถึงชิ้นส่วนของเกมที่อยู่ข้างหน้ามัน

image10.png

ในการเริ่มต้น บนคอมพิวเตอร์ของคุณ ให้เปิดการตั้งค่า WIFI และเลือก 'VEX_AI'

image6.png

จะต้องใช้รหัสผ่าน

image3.png

รหัสผ่านคือ 'vexrobotics'

image5.png

เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ให้เปิดอินเทอร์เน็ตเบราว์เซอร์ที่คุณต้องการแล้วไปที่ url 10.10.0.1 ซึ่งจะนำคุณไปยังเว็บเซิร์ฟเวอร์

image1.png

image4.png

บนหน้าเว็บ คุณจะเห็นมุมมองกล้องจากกล้อง Intel และข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งของหุ่นยนต์ ขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ ฟีดจากกล้องจะอัปเดตตามเวลาจริง

image2.png

ในฟีดแผนที่ คุณจะสังเกตเห็นลูกศรทางด้านซ้ายและด้านล่างของภาพฟิลด์ ลูกศรด้านซ้ายระบุค่า Y ของตำแหน่งของหุ่นยนต์ ลูกศรด้านล่างระบุตำแหน่ง X ของหุ่นยนต์ ค่าทั้งสองจะแสดงเป็นหน่วยนิ้วจากจุดศูนย์กลางของช่อง ภาพด้านล่างแสดงวิธีการจัดวางตาราง X และ Y บนสนาม

image9.png

นอกจากนี้ อิมเมจหุ่นยนต์ยังถูกวางแนวเหมือนกับหุ่นยนต์จริง ส่วนหัวจะแสดงเป็นองศาที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์

image8.png

image7.png

ในฟีดวิดีโอ ข้อมูลออบเจ็กต์ที่ตรวจพบจะถูกซ้อนทับบนวิดีโอ แต่ละอ็อบเจ็กต์ที่ระบบตรวจพบจะมีข้อมูลต่อไปนี้:

    1. ตำแหน่งพิกเซลของจุดศูนย์กลางของวัตถุ (X,Y) ตำแหน่งอ้างอิงจากมุมบนซ้ายของภาพ
    2. ระยะห่างจากหุ่นยนต์ถึงวัตถุเป็นนิ้ว ระยะนี้จากกล้อง AI Depth ไปยังวัตถุ
    3. ความกว้างและความสูงของวัตถุที่ตรวจพบเป็นพิกเซล ซึ่งจะแสดงเป็นกล่องที่วาดทับวัตถุบนรูปภาพ
    4. การจำแนกประเภทของวัตถุ ระบบจะจำแนกวัตถุที่ตรวจพบเป็นลูกบอลสีแดง ลูกบอลสีน้ำเงิน หรือเป้าหมาย การจัดประเภทนี้จะแสดงที่ด้านบนของกล่องขอบเขตที่วาดเหนือวัตถุ และตามสีของขอบกล่องนั่นเอง

หมายเหตุ: สามารถตรวจพบเป้าหมายได้ก็ต่อเมื่อกล้องมองเห็นเป้าหมายการมองเห็นสีเขียวที่ด้านบนของเป้าหมายเท่านั้น

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus