การเข้าถึงแดชบอร์ดของกล้อง VEX AI Intel

ในการเริ่มต้น บนคอมพิวเตอร์ของคุณ ให้เปิดการตั้งค่า WIFI และเลือก 'VEX_AI'

จะต้องระบุรหัสผ่าน

รหัสผ่านคือ 'vexrobotics'

เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ให้เปิดอินเทอร์เน็ตเบราว์เซอร์ที่คุณต้องการและไปที่ url 10.42.0.1:3000 ซึ่งจะนำคุณไปยังเว็บเซิร์ฟเวอร์ที่ที่อยู่ IP ของ Jetson ที่พอร์ต 3000

บนหน้าเว็บ คุณจะเห็นมุมมองกล้องจากกล้อง Intel และข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งของหุ่นยนต์ ขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ ฟีดจากกล้องจะอัปเดตแบบเรียลไทม์ ตำแหน่งของหุ่นยนต์บนสนามจะสะท้อนตำแหน่ง GPS และทิศทางที่มุ่งหน้าไปด้วย

ในมุมมองแผนที่ ตำแหน่งและทิศทางของหุ่นยนต์จะสะท้อนให้เห็นด้วยขอบเขตการมองเห็นโดยประมาณจากมุมมองของกล้อง มีเข็มทิศแสดงทิศทางของหุ่นยนต์ รูปภาพด้านล่างแสดงวิธีการวางตาราง X และ Y บนสนาม และวิธีแสดงส่วนหัว (เป็นองศา) ที่สัมพันธ์กับการตั้งค่าสนาม

คุณสามารถสลับการตั้งค่าของ VEX AI Web Dashboard ได้โดยคลิกที่ไอคอนรูปเฟืองที่มุมซ้ายล่าง การดำเนินการนี้จะเปิดแผงการตั้งค่าขึ้นมาเพื่อเปลี่ยนการเรนเดอร์ภาพบนแดชบอร์ด รวมถึงออฟเซ็ตสำหรับกล้อง GPS และ VEX AI Intel “แสดงเข็มทิศ” จะสลับการซ้อนทับเข็มทิศที่แสดงทิศทางของหุ่นยนต์เป็นองศา “แสดงหมอก” จะสลับการซ้อนทับ FOV (ขอบเขตการมองเห็น) ที่เน้นมุมมองโดยประมาณจากกล้อง VEX AI Intel และแรเงาส่วนที่เหลือของฟิลด์ “แสดงรอยทางตำแหน่ง XY” จะสลับเส้น X และ Y ที่ตัดกันที่ตำแหน่งของหุ่นยนต์ (ค่าเริ่มต้นนี้ตั้งเป็นปิด)

ออฟเซ็ตกล้องและออฟเซ็ต GPS เป็นการชดเชยของอุปกรณ์เหล่านั้นจากศูนย์กลางของหุ่นยนต์ของคุณ ตามที่คุณจะกำหนด สิ่งนี้ส่งผลกระทบต่อจุดที่เครื่องบินเจ็ตสันเชื่อว่าอยู่ในตำแหน่งปัจจุบันบนสนาม และตำแหน่งที่ประเมินตำแหน่งของวัตถุบนสนามหมายเหตุ: ค่าชดเชยเหล่านี้จะสะท้อนถึง Jetson ของคุณเท่านั้น พวกเขาจะไม่อัปเดตบน VEX V5 Brain โดยอัตโนมัติ

ซ็อกเก็ต IP และพอร์ตซ็อกเก็ตได้รับการตั้งค่าเริ่มต้นเป็น IP และพอร์ตที่ถูกต้องเมื่อ Jetson ของคุณใช้ฮอตสปอตเริ่มต้นหมด อย่างไรก็ตาม หากคุณต้องการเชื่อมต่อเครือข่าย Jetson ของคุณกับ WiFi คุณจะสามารถเปลี่ยนที่อยู่ IP ของ Websocket ที่โฮสต์ Jetson Camera Stream ได้ โปรดใช้ความระมัดระวังเมื่อเปลี่ยนการตั้งค่านี้ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเข้าใจว่าการตั้งค่านี้ทำอะไร

บนฟีดวิดีโอ ข้อมูลของวัตถุที่ตรวจพบจะถูกซ้อนทับบนวิดีโอ แต่ละวัตถุที่ระบบตรวจพบจะมีข้อมูลดังต่อไปนี้:

1. แผนที่สนาม ตำแหน่งศูนย์กลางของวัตถุ (X,Y) ตำแหน่งนี้อ้างอิงจากศูนย์กลางของกรอบขอบเขตของวัตถุ และเป็นตำแหน่งโดยประมาณของวัตถุบนสนาม โดยจะพิจารณาการชดเชยจากทั้งเซ็นเซอร์ GPS และกล้อง VEX AI Intel ของคุณ
2. ระยะห่างจากหุ่นยนต์ถึงวัตถุ หน่วยเป็นเมตร ระยะนี้มาจากกล้อง AI Depth ถึงวัตถุ
3. ความกว้างและความสูงของวัตถุที่ตรวจพบเป็นพิกเซล ซึ่งจะแสดงเป็นกล่องที่วาดไว้เหนือวัตถุบนรูปภาพ
4. การจำแนกประเภทของวัตถุ ระบบจะจำแนกวัตถุที่ตรวจพบเป็น Green Triball, Blue Triball หรือ Red Triball การจัดหมวดหมู่นี้จะแสดงที่ด้านบนของกล่องขอบเขตที่วาดไว้เหนือวัตถุ และตามสีของกรอบขอบนั้นเอง

หมายเหตุ: โมเดล VEX AI อาจเข้าใจผิดว่าฐานของเป้าหมายพันธมิตรสีแดงและสีน้ำเงินและจับคู่โซนโหลดเป็น TriBalls