ก่อนเริ่มขั้นตอนเหล่านี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่าของคุณตรงตามเกณฑ์นี้:
- VEX AI License Key เสียบอยู่ใน Jetson
- VEX AI Intel Camera เสียบอยู่ใน Jetson
- กล้อง VEX AI FLIR เสียบอยู่ใน Jetson
- ใส่การ์ด SD ใน Jetson
- Jetson ถูกรีบูตหลังจากเสียบปลั๊กอุปกรณ์ทั้งหมด (หาก Jetson เปิดอยู่ระหว่างที่เสียบอุปกรณ์)
- ระบบ VEX AI ของคุณ เป็นปัจจุบัน
การเข้าถึงแดชบอร์ดของกล้อง VEX AI Intel ช่วยให้คุณเข้าใจได้อย่างชัดเจนว่าหุ่นยนต์อยู่ที่ไหนในสนาม รวมถึงชิ้นส่วนของเกมที่อยู่ข้างหน้ามัน
ในการเริ่มต้น บนคอมพิวเตอร์ของคุณ ให้เปิดการตั้งค่า WIFI และเลือก 'VEX_AI'
จะต้องใช้รหัสผ่าน
รหัสผ่านคือ 'vexrobotics'
เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ให้เปิดอินเทอร์เน็ตเบราว์เซอร์ที่คุณต้องการแล้วไปที่ url 10.10.0.1 ซึ่งจะนำคุณไปยังเว็บเซิร์ฟเวอร์
บนหน้าเว็บ คุณจะเห็นมุมมองกล้องจากกล้อง Intel และข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งของหุ่นยนต์ ขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ ฟีดจากกล้องจะอัปเดตตามเวลาจริง
ในฟีดแผนที่ คุณจะสังเกตเห็นลูกศรทางด้านซ้ายและด้านล่างของภาพฟิลด์ ลูกศรด้านซ้ายระบุค่า Y ของตำแหน่งของหุ่นยนต์ ลูกศรด้านล่างระบุตำแหน่ง X ของหุ่นยนต์ ค่าทั้งสองจะแสดงเป็นหน่วยนิ้วจากจุดศูนย์กลางของช่อง ภาพด้านล่างแสดงวิธีการจัดวางตาราง X และ Y บนสนาม
นอกจากนี้ อิมเมจหุ่นยนต์ยังถูกวางแนวเหมือนกับหุ่นยนต์จริง ส่วนหัวจะแสดงเป็นองศาที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์
ในฟีดวิดีโอ ข้อมูลออบเจ็กต์ที่ตรวจพบจะถูกซ้อนทับบนวิดีโอ แต่ละอ็อบเจ็กต์ที่ระบบตรวจพบจะมีข้อมูลต่อไปนี้:
- ตำแหน่งพิกเซลของจุดศูนย์กลางของวัตถุ (X,Y) ตำแหน่งอ้างอิงจากมุมบนซ้ายของภาพ
- ระยะห่างจากหุ่นยนต์ถึงวัตถุเป็นนิ้ว ระยะนี้จากกล้อง AI Depth ไปยังวัตถุ
- ความกว้างและความสูงของวัตถุที่ตรวจพบเป็นพิกเซล ซึ่งจะแสดงเป็นกล่องที่วาดทับวัตถุบนรูปภาพ
- การจำแนกประเภทของวัตถุ ระบบจะจำแนกวัตถุที่ตรวจพบเป็นลูกบอลสีแดง ลูกบอลสีน้ำเงิน หรือเป้าหมาย การจัดประเภทนี้จะแสดงที่ด้านบนของกล่องขอบเขตที่วาดเหนือวัตถุ และตามสีของขอบกล่องนั่นเอง
หมายเหตุ: สามารถตรวจพบเป้าหมายได้ก็ต่อเมื่อกล้องมองเห็นเป้าหมายการมองเห็นสีเขียวที่ด้านบนของเป้าหมายเท่านั้น