ทำความเข้าใจส่วนต่างๆ ของระบบ AI

รายการต่อไปนี้ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ของระบบ AI และคำอธิบายวัตถุประสงค์ ในระบบ AI มีส่วนเพียงพอสำหรับหุ่นยนต์ V5 สองตัว

แผนภาพแสดงโครงสร้างและการเชื่อมต่อของระบบ VEX AI ส่วนกลางของระบบคือ V5 Brain ซึ่งเชื่อมต่อกับมอเตอร์อัจฉริยะ V5 เซ็นเซอร์ และแบตเตอรี่ V5 นอกจากนี้ V5 Brain ยังเชื่อมต่อกับ NVIDIA Jetson Nano ผ่านสาย USB และสายไฟ (แบบ 3 สายไปยังปลั๊กทรงกระบอก) ในภาพแสดงให้เห็น Jetson Nano ที่เชื่อมต่อกับส่วนประกอบหลายอย่าง ได้แก่ กล้องวัดความลึก Intel RealSense, เซ็นเซอร์ GPS VEX, การ์ด microSD, โมดูล Wi-Fi แบบดูอัลแบนด์ของ Intel และเสาอากาศ Wi-Fi ภายนอก

  • 2x V5 Robot Radios: สำหรับการสื่อสารกับหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ รวมทั้งเชื่อมต่อกับ VEX Link เพื่อดูแดชบอร์ด
  • 2x NVIDIA Jetson Nano: ใช้เพื่อควบคุมกล้องและซอฟต์แวร์ AI
  • การ์ด Micro SD 2x พร้อมซอฟต์แวร์ VEX AI: ที่จะวางไว้ภายใน Jetson เพื่อให้แน่ใจว่าฮาร์ดแวร์ AI ทำงานร่วมกับซอฟต์แวร์ AI
  • 2x สายเคเบิลสำหรับ Jetson Nano ถึง V5 Brain: เพื่อเชื่อมต่อ Jetson กับ V5 Brain
  • 2x VEX 3-Wire Connector to Barrel Plug Cable: เพื่อจ่ายไฟให้กับ Jetson ผ่านทาง V5 Brain
  • 6x สาย USB A ถึง Micro 18 นิ้ว: เพื่อเชื่อมต่อ V5 Brain เข้ากับ Jetson โปรดทราบว่าจะใช้สายเคเบิลเพียงเส้นเดียวต่อหุ่นยนต์ V5 สายเคเบิลที่เหลืออีก 4 เส้นจะถูกเปลี่ยนหากจำเป็น
  • 2x Intel Dual Band Wi-Fi สำหรับ Jetson Nano: เพื่อเชื่อมต่อเสาอากาศ WI-FI เข้ากับ Jetson
  • เสาอากาศ Wi-Fi 4x: ที่จะเชื่อมต่อกับ Intel Dual Band Wi-Fi สำหรับ Jetson Nano
  • 2x พัดลมระบายความร้อนสำหรับ Jetson Nano: เพื่อให้แน่ใจว่า Jetson จะไม่ร้อนเกินไป
  • 2x กล้องความลึก Intel D435 RealSense: เพื่ออ่านสีและระยะห่างของวัตถุบนสนาม

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: