รายการต่อไปนี้ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ของระบบ AI และคำอธิบายวัตถุประสงค์ ในระบบ AI มีส่วนเพียงพอสำหรับหุ่นยนต์ V5 สองตัว
-
2x V5 Robot Radios: สำหรับการสื่อสารกับหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ รวมทั้งเชื่อมต่อกับ VEX Link เพื่อดูแดชบอร์ด
-
2x NVIDIA Jetson Nano: ใช้เพื่อควบคุมกล้องและซอฟต์แวร์ AI
-
การ์ด Micro SD 2x พร้อมซอฟต์แวร์ VEX AI: ที่จะวางไว้ภายใน Jetson เพื่อให้แน่ใจว่าฮาร์ดแวร์ AI ทำงานร่วมกับซอฟต์แวร์ AI
-
2x สายเคเบิลสำหรับ Jetson Nano ถึง V5 Brain: เพื่อเชื่อมต่อ Jetson กับ V5 Brain
-
2x VEX 3-Wire Connector to Barrel Plug Cable: เพื่อจ่ายไฟให้กับ Jetson ผ่านทาง V5 Brain
-
6x สาย USB A ถึง Micro 18 นิ้ว: เพื่อเชื่อมต่อ V5 Brain เข้ากับ Jetson โปรดทราบว่าจะใช้สายเคเบิลเพียงเส้นเดียวต่อหุ่นยนต์ V5 สายเคเบิลที่เหลืออีก 4 เส้นจะถูกเปลี่ยนหากจำเป็น
-
2x Intel Dual Band Wi-Fi สำหรับ Jetson Nano: เพื่อเชื่อมต่อเสาอากาศ WI-FI เข้ากับ Jetson
-
เสาอากาศ Wi-Fi 4x: ที่จะเชื่อมต่อกับ Intel Dual Band Wi-Fi สำหรับ Jetson Nano
-
2x พัดลมระบายความร้อนสำหรับ Jetson Nano: เพื่อให้แน่ใจว่า Jetson จะไม่ร้อนเกินไป
-
2x กล้องความลึก Intel D435 RealSense: เพื่ออ่านสีและระยะห่างของวัตถุบนสนาม