การทำความเข้าใจส่วนต่างๆ ของระบบ AI

รายการต่อไปนี้ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ของระบบ AI และคำอธิบายวัตถุประสงค์ มีชิ้นส่วนเพียงพอในระบบ AI สำหรับหุ่นยนต์ V5 สองตัว

VEX_AI_Diagram.png

  • 2x V5 Robot Radios: สำหรับการสื่อสารกับโรบ็อตตัวอื่นรวมถึงการเชื่อมต่อกับ VEX Link เพื่อดูแดชบอร์ด

  • 2x NVIDIA Jetson Nano: ใช้เพื่อควบคุมกล้องและซอฟต์แวร์ AI

  • การ์ด Micro SD 2x พร้อมซอฟต์แวร์ VEX AI: ที่จะวางไว้ภายใน Jetson เพื่อให้แน่ใจว่าฮาร์ดแวร์ AI ทำงานร่วมกับ ซอฟต์แวร์เอไอ

  • สายเคเบิล 2x สำหรับ Jetson Nano to V5 Brain: เพื่อเชื่อมต่อ Jetson กับ V5 Brain

  • 2x VEX 3-Wire Connector กับสาย Barrel Plug: เพื่อจ่ายไฟให้ Jetson ผ่าน V5 Brain

  • 2x USB Dongle Software License Keys: ระบบ AI จะไม่ทำงานหากไม่มีการใส่คีย์

  • 6x USB A to Micro Cables 18 นิ้ว: เพื่อเชื่อมต่อ V5 Brain กับ Jetson โปรดทราบว่าจะใช้สายเคเบิลเพียงเส้นเดียวต่อหุ่นยนต์ V5 สายเคเบิลที่เหลืออีก 4 เส้นจะถูกเปลี่ยนหากจำเป็น

  • 2x Intel Dual Band Wi-Fi สำหรับ Jetson Nano: เพื่อเชื่อมต่อเสาอากาศ WI-FI กับ Jetson

  • เสาอากาศ Wi-Fi 4x: ที่จะเชื่อมต่อกับ Intel Dual Band Wi-Fi สำหรับ Jetson Nano

  • พัดลมระบายความร้อน 2x สำหรับ Jetson Nano: เพื่อให้แน่ใจว่า Jetson จะไม่ร้อนเกินไป

  • 2x Intel D435 RealSense Depth Camera: เพื่ออ่านสีและระยะห่างของวัตถุบนฟิลด์

  • กล้องหิ่งห้อย FLIR 2x ที่ติดตั้งไมโครเลนส์: เพื่ออ่านแถบโค้ดตำแหน่งช่อง VRC เพื่อกำหนดทิศทางของ หุ่นยนต์ในสนาม

  • สาย FLIR 2x: เพื่อเชื่อมต่อกล้อง FLIR กับ Jetson

  • 1x VRC Field Position Code Strip สำหรับฟิลด์ VEX: แถบบาร์โค้ดที่ไม่ซ้ำซึ่งแนบมากับฟิลด์ใน สั่งให้หุ่นยนต์กำหนดทิศทางของมัน

  • 1x แผ่นปิดผนังสนามพลาสติกทึบแสง: ใช้เพื่อลดแสงสะท้อนที่แผงด้านข้างของสนาม

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: