การกำหนดค่าแขนหุ่นยนต์ VEX GO

เมื่อเริ่มสร้างโปรเจ็กต์ใน VEXcode GO บล็อก Motion, Magnet และ Eye Sensing จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าแขนหุ่นยนต์จะได้รับการกำหนดค่า

คุณสามารถกำหนดค่าได้เพียงหนึ่งบิลด์ต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น

หมายเหตุ: การกำหนดค่านี้สามารถใช้สำหรับการสร้าง Code Robot Arm (1 แกน) หรือ Code Robot Arm (2 แกน) โปรดทราบว่าโครงสร้าง Code Robot Arm (1-Axis) จะมีเฉพาะ Base Motor เท่านั้น แต่ Arm Motor จะยังคงปรากฏในบล็อก Motion และในหน้าต่าง Devices


การเพิ่มแขนหุ่นยนต์

แถบเครื่องมือ VEX GO พร้อมไอคอนอุปกรณ์ที่เน้นไว้ทางด้านซ้ายของไอคอนคอนโซลมอนิเตอร์

หากต้องการกำหนดค่าแขนหุ่นยนต์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

เมนูอุปกรณ์ VEX GO ที่มีการเน้นปุ่มเพิ่มอุปกรณ์

เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'

เมนูอุปกรณ์ VEX GO หลังจากเลือกปุ่มเพิ่มอุปกรณ์แล้ว ตัวเลือกแขนหุ่นยนต์ถูกเน้นไว้

เลือก 'แขนหุ่นยนต์'

เมนูอุปกรณ์ VEX GO หลังจากที่เลือกตัวเลือกแขนหุ่นยนต์แล้ว การกำหนดค่าของแขนหุ่นยนต์นั้นมีรายการ โดยแต่ละอุปกรณ์จะสอดคล้องกับพอร์ตเฉพาะบน Brain รายการอุปกรณ์อ่านว่า Arm Motor ในพอร์ต 1, Electromagnet ในพอร์ต 3, Base Motor ในพอร์ต 4 และสุดท้ายคือ Eye ในพอร์ต Eye

เมื่อเลือกแขนหุ่นยนต์แล้ว รายการพอร์ตจะปรากฏขึ้น ตรวจสอบว่าพอร์ตที่กำหนดทั้งหมดตรงกับงานสร้างที่เสร็จสมบูรณ์ของคุณ รายการนี้ไม่ได้ ไม่ใช่ รวมเซ็นเซอร์ตาซึ่งควรเสียบเข้ากับพอร์ตเซ็นเซอร์ตาบน GO Brain

หมายเหตุ: หากคุณสร้าง Code Robot Arm (1-Axis) GO Brain ของคุณจะไม่มีมอเตอร์เสียบเข้ากับพอร์ต 1 คุณจะยังคงสามารถใช้บล็อกการเคลื่อนไหวเพื่อควบคุมมอเตอร์ฐานได้

เมนูอุปกรณ์ VEX GO หลังจากที่เลือกตัวเลือกแขนหุ่นยนต์แล้ว การกำหนดค่าแขนหุ่นยนต์แสดงอยู่ในรายการ และปุ่มเสร็จสิ้นที่มุมล่างขวาจะถูกเน้นไว้

เลือก 'เสร็จสิ้น' เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ 'ยกเลิก' เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะปิดการกำหนดค่าแขนหุ่นยนต์และนำคุณกลับไปที่หน้าต่างอุปกรณ์โดยไม่มีการกำหนดค่าอุปกรณ์

พื้นที่ทำงาน VEX GO พร้อมกล่องเครื่องมือบล็อกที่แสดงไว้ ตอนนี้หมวดหมู่บล็อกการเคลื่อนไหวและแม่เหล็กและบล็อกการตรวจจับดวงตาพร้อมให้ใช้งานร่วมกับแขนหุ่นยนต์แล้ว

เมื่อกำหนดค่าแขนหุ่นยนต์แล้ว หมวดหมู่บล็อกการเคลื่อนไหวและแม่เหล็กและบล็อกการตรวจจับดวงตาจะปรากฏในกล่องเครื่องมือ


การลบแขนหุ่นยนต์

เมนูอุปกรณ์ VEX GO หลังจากเลือกอุปกรณ์ Robot Arm ปุ่มลบที่มุมล่างซ้ายถูกเน้นไว้

แขนหุ่นยนต์สามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก 'ลบ' ที่ด้านล่างของหน้าจอ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: