การกำหนดค่าแขนหุ่นยนต์ VEX GO

เมื่อเริ่มสร้างโปรเจ็กต์ใน VEXcode GO บล็อก Motion, Magnet และ Eye Sensing จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าแขนหุ่นยนต์จะได้รับการกำหนดค่า

คุณสามารถกำหนดค่าได้เพียงหนึ่งบิลด์ต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น

หมายเหตุ: การกำหนดค่านี้สามารถใช้สำหรับการสร้าง Code Robot Arm (1 แกน) หรือ Code Robot Arm (2 แกน) โปรดทราบว่าโครงสร้าง Code Robot Arm (1-Axis) จะมีเฉพาะ Base Motor เท่านั้น แต่ Arm Motor จะยังคงปรากฏในบล็อก Motion และในหน้าต่าง Devices


การเพิ่มแขนหุ่นยนต์

Screen_Shot_2020-08-26_at_12.27.12_PM.png

หากต้องการกำหนดค่าแขนหุ่นยนต์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

add_device.jpeg

เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'

select_Robot_Arm.jpeg

เลือก 'แขนหุ่นยนต์'

Screen_Shot_2020-08-26_at_12.35.14_PM.png

เมื่อเลือกแขนหุ่นยนต์แล้ว รายการพอร์ตจะปรากฏขึ้น ตรวจสอบว่าพอร์ตที่กำหนดทั้งหมดตรงกับงานสร้างที่เสร็จสมบูรณ์ของคุณ รายการนี้ไม่ได้ ไม่ใช่ รวมเซ็นเซอร์ตาซึ่งควรเสียบเข้ากับพอร์ตเซ็นเซอร์ตาบน GO Brain

หมายเหตุ: หากคุณสร้าง Code Robot Arm (1-Axis) GO Brain ของคุณจะไม่มีมอเตอร์เสียบเข้ากับพอร์ต 1 คุณจะยังคงสามารถใช้บล็อกการเคลื่อนไหวเพื่อควบคุมมอเตอร์ฐานได้

Screen_Shot_2020-08-26_at_12.34.59_PM.png

เลือก 'เสร็จสิ้น' เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ 'ยกเลิก' เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะปิดการกำหนดค่าแขนหุ่นยนต์และนำคุณกลับไปที่หน้าต่างอุปกรณ์โดยไม่มีการกำหนดค่าอุปกรณ์

Eye_Sensing_blocks.jpeg

เมื่อกำหนดค่าแขนหุ่นยนต์แล้ว หมวดหมู่บล็อกการเคลื่อนไหวและแม่เหล็กและบล็อกการตรวจจับดวงตาจะปรากฏในกล่องเครื่องมือ


การลบแขนหุ่นยนต์

Screen_Shot_2020-08-26_at_12.35.29_PM.png

แขนหุ่นยนต์สามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก 'ลบ' ที่ด้านล่างของหน้าจอ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: