3-Wire Expander เป็นอุปกรณ์ที่สามารถเสียบเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะของ V5 Brain และสร้างตำแหน่งเพิ่มเติมอีก 8 ตำแหน่งเพื่อเสียบอุปกรณ์ 3-Wire
3-Wire Expander คืออะไร
3-Wire Expander เป็นอุปกรณ์ที่ใช้เพื่อเพิ่มพอร์ต 3-Wire เพิ่มเติมให้กับ V5 Brain ตัวขยาย 3 สายมีพอร์ตอัจฉริยะ V5 ที่ปลายด้านหนึ่งเพื่อเชื่อมต่อกับ V5 Brain และพอร์ต 3 สายอีก 8 พอร์ตที่อีกด้านหนึ่ง
อีกด้านหนึ่งของส่วนขยาย 3-Wire มีพอร์ต 3-Wire จำนวน 8 พอร์ต
เหตุใดจึงต้องใช้เครื่องขยาย 3 สาย?
เมื่อเริ่มต้นโปรเจ็กต์ อาจดูเหมือนเป็นไปไม่ได้เลยที่จะใช้พอร์ต 3-Wire ทั้งแปดพอร์ตบน V5 Brain อย่างไรก็ตาม เมื่อโครงการและหุ่นยนต์มีความก้าวหน้ามากขึ้น พอร์ต 3-Wire ก็เริ่มเต็มอย่างรวดเร็ว
อุปกรณ์แต่ละชิ้นที่แสดงไว้ที่นี่ต้องใช้พอร์ต 3-Wire อย่างน้อยหนึ่งพอร์ต
- เครื่องวัดระยะอัลตราโซนิก ตัวแต่ละตัวต้องมีพอร์ต 3 สายอินพุตและเอาต์พุต
- การติดตามสายที่มีประสิทธิผลที่สุดต้องใช้เครื่องติดตามสาย3 เครื่อง โดยแต่ละเครื่องมีพอร์ต 3 สาย
- ตัวเข้ารหัสเพลาออปติคอล แต่ละตัวต้องใช้พอร์ต 3 สายจำนวน 2 พอร์ต
- เซนเซอร์อะนาล็อกทุกตัว เช่น โพเทนชิออมิเตอร์ หรือต้องใช้พอร์ต 3 สาย
- เซ็นเซอร์ดิจิทัลแต่ละตัว เช่น สวิตช์กันชนต้องมีพอร์ต 3 สาย
- เอาท์พุตแบบดิจิทัล เช่นวาล์วโซลินอยด์ลม แต่ละอันยังต้องใช้พอร์ต 3 สายด้วย
พอร์ต 3-Wire บน V5 Brain สามารถเติมเต็มได้อย่างรวดเร็ว เครื่องขยายแบบ 3 สายสามารถเพิ่มพอร์ตเพิ่มเติมได้แปดพอร์ตและเพิ่มเป็นสองเท่าของจำนวนพอร์ตแบบ 3 สายที่สามารถใช้สำหรับพฤติกรรมหุ่นยนต์ขั้นสูง
วิธีใช้เครื่องขยาย 3 สาย
สามารถเสียบปลั๊ก Expander แบบ 3 สายเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะ 21 พอร์ตใดก็ได้บน V5 Brain โดยการเชื่อมต่อสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 ระหว่าง V5 Brain และพอร์ตอัจฉริยะบนส่วนขยาย
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบ Smart Cable และล็อคเข้ากับพอร์ตของทั้ง V5 Brain และ 3-Wire Expander จนสุดแล้ว
อุปกรณ์ 3 สายหรือสายต่อขยาย 3 สายสำหรับอุปกรณ์สามารถเสียบเข้ากับพอร์ต 3 สายใดก็ได้จากทั้งหมด 8 พอร์ตบนเครื่องขยายเสียง 3 สาย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบสายเคเบิล 3 เส้นเข้ากับพอร์ต 3-Wire จนสุดแล้ว พอร์ตและสายเคเบิล 3-Wire ต่างก็มีกุญแจซึ่งควรเสียบสายเคเบิลได้ในทิศทางเดียวเท่านั้น
พอร์ต 3 สายบนส่วนขยาย 3 สายถูกกำหนดให้เป็นพอร์ต A ถึง H ตามลำดับจากซ้ายไปขวา
ต้องจับคู่ตัวขยาย 3 สายกับ VEXcode V5 หรือ VEXcode Pro V5 เพื่อสร้างโปรเจ็กต์ผู้ใช้สำหรับ V5 Brain
วิธีการติดตั้งเครื่องขยาย 3 สาย
อุปกรณ์นี้สามารถติดตั้งเข้ากับชิ้นส่วนโลหะโครงสร้าง VEX ได้อย่างง่ายดาย
เครื่องขยายสายไฟแบบ 3 สายมีรูสำหรับติดตั้ง รูยึดนี้ผ่านอุปกรณ์ที่สามารถวางสกรูได้ จากนั้นสามารถสอดสกรูนี้เข้าไปในรูของชิ้นส่วนโลหะโครงสร้างเพื่อยึดด้วยน็อตได้ ที่ด้านล่างของเครื่องขยายแบบ 3 สายจะมีปุ่มกลมซึ่งจะพอดีกับรูของโลหะโครงสร้างและให้จุดสัมผัสที่สองสำหรับอุปกรณ์
วิธีการกำหนดค่าอุปกรณ์ด้วยเครื่องขยาย 3 สาย
เปิดตัว VEXcode V5
เลือกไอคอนอุปกรณ์
เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'
เลือก 'ตัวขยาย 3 สาย'
เลือกพอร์ตอัจฉริยะที่เสียบปลั๊กตัวขยายแบบ 3 สายเข้ากับ V5 Brain เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว ให้เลือก 'เสร็จสิ้น'
หมายเหตุ: ชื่อของ 3-Wire Expander สามารถเปลี่ยนแปลงได้ในหน้าต่างข้อความจาก Expander1 ไปเป็นชื่ออื่น สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ โปรดดูบทความ 3-Wire Devices จาก VEX Library
หากต้องการเพิ่มอุปกรณ์ 3 สายเข้ากับ Expander ให้เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'
หมายเหตุ: ในตัวอย่างนี้ ถือว่ามีสวิตช์ Bumper เสียบอยู่ที่พอร์ต 3 สาย "A" บนตัวขยาย 3 สาย
เลือก '3-WIRE'
เลือก 'บัมเปอร์'
ใต้ 'เลือกแหล่งที่มา 3 สาย' เลือก 'Expander1' ต้องเลือกพอร์ตด้วย เลือกพอร์ต 'A' จากนั้นเลือก 'DONE' เพื่อสิ้นสุดการตั้งค่าอุปกรณ์