V5 3-Wire Expander เป็นอุปกรณ์ที่สามารถเสียบเข้ากับ Smart Port ของ V5 Brain และสร้างตำแหน่งเพิ่มเติมได้แปดแห่ง เพื่อเสียบอุปกรณ์ 3-Wire
บทความนี้จะครอบคลุมถึง:
- ตัวขยายแบบ 3 สายคืออะไร
- ทำไมต้องใช้เครื่องขยายสาย 3-Wire
- วิธีใช้เครื่องขยายสาย 3-Wire
- วิธีการติดตั้ง 3-Wire Expander
- วิธีกำหนดค่าอุปกรณ์ด้วย 3-Wire Expander
V5 3-Wire Expander คืออะไร
3-Wire Expander เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการเพิ่มพอร์ต 3-Wire เพิ่มเติมให้กับ V5 Brain V5 3-Wire Expander มี V5 Smart Port ที่ปลายด้านหนึ่งเพื่อเชื่อมต่อกับ V5 Brain และพอร์ต 3-Wire แปดพอร์ตที่อีกด้านหนึ่ง
อีกด้านหนึ่งของ 3-Wire Expander มีพอร์ต 3-Wire แปดพอร์ต
ทำไมต้องใช้เครื่องขยายสัญญาณ 3-Wire?
เมื่อเริ่มต้นโครงการ อาจดูเหมือนเป็นไปไม่ได้ที่จะใช้พอร์ต 3-Wire ทั้งแปดบน V5 Brain อย่างไรก็ตาม เนื่องจากโครงการและหุ่นยนต์มีความก้าวหน้ามากขึ้น พอร์ต 3-Wire จะเริ่มเต็มอย่างรวดเร็ว
อุปกรณ์แต่ละรายการในที่นี้ต้องใช้พอร์ต 3-Wire อย่างน้อยหนึ่งพอร์ต
- Ultrasonic Range Finderแต่ละตัวต้องมีอินพุตและเอาต์พุต 3-Wire Port
- การติดตามบรรทัดที่มีประสิทธิภาพที่สุดต้องใช้ Line Tracker สามตัว แต่ละตัวมีพอร์ต 3-Wire
- ตัวเข้ารหัสเพลาแบบออปติคัล แต่ละตัวต้องมีพอร์ต 3-Wire สองพอร์ต
- เซ็นเซอร์อะนาล็อกทุกตัว เช่น Potentiometerต้องใช้พอร์ต 3-Wire
- เซ็นเซอร์ดิจิทัลแต่ละตัว เช่น สวิตช์บัมเปอร์ต้องใช้พอร์ต 3-Wire
- เอาต์พุตดิจิทัล เช่น ไฟแสดงสถานะ LED และโซลินอยด์วาล์วแบบนิวแมติกก็ต้องใช้พอร์ต 3 สายด้วยเช่นกัน
พอร์ต 3-Wire บน V5 Brain สามารถเติมเต็มได้อย่างรวดเร็ว 3-Wire Expander สามารถเพิ่มพอร์ตเพิ่มเติมได้แปดพอร์ตและเพิ่มจำนวนพอร์ต 3-Wire สองเท่าที่สามารถใช้สำหรับพฤติกรรมหุ่นยนต์ขั้นสูง
วิธีใช้เครื่องขยายสายแบบ 3 สาย
3-Wire Expander สามารถเสียบเข้ากับ Smart Ports จากทั้งหมด 21 พอร์ตบน V5 Brain โดยการเชื่อมต่อ V5 Smart Cable ระหว่าง V5 Brain และ Smart Port บน expander
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เสียบสายเคเบิลอัจฉริยะและล็อคเข้ากับพอร์ตของทั้ง V5 Brain และ 3-Wire Expander อย่างแน่นหนา
อุปกรณ์ 3-Wire ใดๆ หรือสายต่อ 3-Wire สำหรับอุปกรณ์สามารถเสียบเข้ากับ 3-Wire Ports ใดก็ได้จาก 3-Wire Expander ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบสาย 3-Wire เข้ากับพอร์ต 3-Wire แน่นแล้ว พอร์ตและสายเคเบิล 3-Wire ทั้งคู่มีกุญแจซึ่งควรอนุญาตให้เสียบสายเคเบิลได้ในทิศทางเดียวเท่านั้น
พอร์ต 3-Wire บน 3-Wire Expander ถูกกำหนดตามลำดับเป็นพอร์ต A ถึง H จากซ้ายไปขวา
3-Wire Expander ต้องจับคู่กับ VEXcode V5 หรือ VEXcode Pro V5 เพื่อสร้างโครงการผู้ใช้สำหรับ V5 Brain
วิธีการติดตั้งเครื่องแผ่ขยาย 3 สาย
อุปกรณ์นี้สามารถติดตั้งกับชิ้นส่วนใดๆ ของโลหะโครงสร้าง VEX ได้อย่างง่ายดาย
3-Wire Expander มีรูสำหรับยึด รูยึดนี้ทะลุผ่านอุปกรณ์ที่สามารถใส่สกรูได้ สกรูนี้สามารถใส่เข้าไปในรูของชิ้นส่วนโลหะโครงสร้างเพื่อยึดด้วยน็อต ที่ด้านล่างของ 3-Wire Expander เป็นบอสทรงกลมที่จะพอดีกับรูของโลหะโครงสร้างและให้จุดสัมผัสที่สองสำหรับอุปกรณ์
วิธีกำหนดค่าอุปกรณ์ด้วย 3-Wire Expander
เปิด VEXcode V5
เลือกไอคอนอุปกรณ์
เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'
เลือก 'ตัวขยาย 3-WIRE'
เลือก Smart Port ที่ 3-Wire Expander เสียบเข้ากับ V5 Brain เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว ให้เลือก 'เสร็จสิ้น'
หมายเหตุ: ชื่อของ 3-Wire Expander สามารถเปลี่ยนแปลงได้ในหน้าต่างข้อความจาก Expander1 เป็นชื่ออื่น สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ โปรดดูบทความ 3-Wire Devices จากฐานความรู้
หากต้องการเพิ่มอุปกรณ์ 3-Wire ลงใน Expander ให้เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'
หมายเหตุ: ในตัวอย่างนี้ สมมติว่ามีสวิตช์บัมเปอร์เสียบเข้ากับพอร์ต 3-Wire "A" บน V5 3-Wire Expander
เลือก '3-WIRE'
เลือก 'กันชน'
ภายใต้ 'เลือก 3-Wire Source' เลือก 'Expander1' ต้องเลือกพอร์ตด้วย เลือกพอร์ต 'A' จากนั้นเลือก 'DONE' เพื่อสิ้นสุดการตั้งค่าอุปกรณ์
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ 3-wire Port Architecture