ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับชุด VEX IQ (รุ่นที่ 1)

ระบบ VEX IQ ได้รับการออกแบบจากแนวคิดเพื่อให้ง่ายต่อการใช้งานและมีทรัพยากรมากมายที่จะ ช่วยคุณเริ่มต้นกับระบบใหม่ของคุณ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ VEX IQ Kits โปรดดูบทความ Select a Robot Kit - เริ่มต้นใช้งาน VEX IQ

2020-08-14_8-15-18.jpg

บทความนี้จะให้แหล่งข้อมูลที่จะช่วยคุณในการประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ

บทความนี้จะครอบคลุมถึง:

  • กำลังจัด
  • เพิ่มพลัง
  • ช่วยด้วยคำแนะนำ
  • เคล็ดลับการประกอบ

หมายเหตุ: ตลอดทั้งบทความนี้ คุณจะพบลิงก์ไปยังบทความฐานความรู้อื่นๆ และแหล่งข้อมูลที่จะให้ข้อมูลโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับ แต่ละวิชา


กำลังจัด

เมื่อคุณเริ่มแกะ VEX IQ Kit ของคุณ สิ่งแรกที่เห็นได้ชัดคือ มีหลายส่วน ขั้นตอนแรกสู่ความสำเร็จคือการระบุและจัดระเบียบส่วนต่างๆ

2020-08-14_12-59-33.jpg

การระบุชิ้นส่วน

VEX Robotics แยกส่วน VEX IQ ออกเป็นสามประเภท:

  1. IQ Electronics
  2. โครงสร้าง
  3. การเคลื่อนไหว

IQ Electronics ประกอบด้วยสิ่งต่างๆ เช่น สมองของหุ่นยนต์ ตัวควบคุม มอเตอร์อัจฉริยะ แบตเตอรี่ วิทยุอัจฉริยะ เซ็นเซอร์ และ สายเคเบิล โครงสร้าง โครงสร้าง ประกอบด้วยชิ้นส่วนพลาสติกทั้งหมดที่ใช้สำหรับการประกอบ เช่น คาน หมุด และขั้วต่อ ชิ้นส่วน การเคลื่อนไหว รวมทุกสิ่งที่เคลื่อนไหว เช่น ล้อ เกียร์ เฟือง รอก และอุปกรณ์เสริมอื่นๆ .

2020-08-14_13-02-17.jpg

เครื่องมือที่มีประโยชน์มากในการระบุส่วนต่างๆ เหล่านี้คือ โปสเตอร์เนื้อหา Super Kit ที่รวมอยู่ใน Super Kit โปสเตอร์เนื้อหา Super Kit ประกอบด้วยข้อมูลที่เป็นประโยชน์มากมาย เช่น:

  • ภาพประกอบขนาดจริง 1:1 ของแต่ละส่วน สามารถวางชิ้นส่วนจากชุดอุปกรณ์ได้โดยตรงบนโปสเตอร์เพื่อระบุและอ้างอิงขนาด
  • ชื่อของส่วน ชื่อชิ้นส่วนจะใช้ในเอกสารประกอบ คำแนะนำ และกิจกรรมทั้งหมดของ VEX
  • หมายเลขชิ้นส่วน แต่ละส่วนมีหมายเลขชิ้นส่วนที่ไม่ซ้ำกันซึ่งระบุชิ้นส่วนนั้น
โปสเตอร์เนื้อหา Super Kit ยังมีให้สำหรับ ซื้อ เพื่อเพิ่มสำเนาสำหรับห้องเรียน

วิธีใช้ถังเก็บข้อมูล

Super Kit มาพร้อมกับถังเก็บข้อมูล ที่มีถาดเก็บของที่วางซ้อนไว้ด้านบนสุดของถังขยะได้อย่างสะดวกและ ฝาด้านบนหล่อขึ้นเพื่อให้สามารถวางถังจัดเก็บซ้อนกันได้อย่างปลอดภัย ช่องใส่ของในถาดเก็บของใช้ได้ดีกับชิ้นส่วนเล็กๆ จากชุดอุปกรณ์ ในขณะที่ชิ้นส่วนขนาดใหญ่สามารถวางใต้ถาดได้สะดวก

Screen_Shot_2020-08-26_at_1.04.46_PM.png

หลายชุด

หากคุณมีชุดอุปกรณ์หลายชุด เช่น ภายในห้องเรียน การจัดระเบียบเพิ่มเติมอาจเป็นประโยชน์ เมื่อคุณสร้างระบบการจัดองค์กรสำหรับชุดอุปกรณ์แต่ละชุดแล้ว อาจเป็นประโยชน์ในการสร้างฉลากหรือฉลากที่มีรูปภาพเพื่อช่วยให้นักเรียนส่งคืนชิ้นส่วนในชุดอุปกรณ์ไปยังตำแหน่งที่ได้รับมอบหมาย

2020-08-15_7-38-46.jpg

การติดฉลากแต่ละชุดด้วยชื่อที่ไม่ซ้ำกันก็มีประโยชน์เช่นกัน เช่น ชุด A, ชุด B, ชุด C เป็นต้น การติดฉลาก Robot Brain, Controller, Battery และ Battery Charger ด้วยชื่อชุดอุปกรณ์เฉพาะจะช่วยระบุได้ว่าอุปกรณ์ใดเป็นของชุดใด ดูบทความ ที่เก็บข้อมูลและองค์กร - เริ่มต้นใช้งาน VEX IQ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับพื้นที่เก็บข้อมูลและองค์กร

เครื่องมือพิน

เครื่องมือปักหมุด เป็นตัวช่วยที่มีค่าเมื่อประกอบหุ่นยนต์ VEX IQ มันจะช่วยในการทำงานต่าง ๆ มากมายในขณะที่คุณสร้างหุ่นยนต์ของคุณ ภายใน ระบบการก่อสร้างด้วยพลาสติก - การก่อสร้าง - VEX IQ คุณจะพบเคล็ดลับเพิ่มเติมมากมายเพื่อช่วยเหลือคุณเกี่ยวกับเครื่องมือ- การประกอบหุ่นยนต์ของคุณน้อยลงและอธิบายวิธีใช้เครื่องมือพิน

2020-08-17_15-49-31.jpg


เพิ่มพลัง

หลังจากที่คุณคุ้นเคยกับชิ้นส่วนของชุดอุปกรณ์และจัดระเบียบชุดอุปกรณ์แล้ว ขั้นตอนต่อไปคือการเตรียมสมองหุ่นยนต์และตัวควบคุมสำหรับการใช้งาน ซึ่งจะรวมถึงการติดตั้ง Smart Radios ลงใน Robot Brain และ Controller, ติดตั้ง Controller Battery ลงใน Controller, ชาร์จ Controller และชาร์จแบตเตอรี่ Robot Brain

นอกจากนี้ Controller ของคุณจะต้องจับคู่กับ Robot Brain และ Robot Brain จะต้องอัปเดตเฟิร์มแวร์

2020-08-16_11-45-41.jpg

เพื่อช่วยเหลือคุณในเรื่องนี้ Super Kit ได้รวม คู่มือผู้ใช้ระบบควบคุม VEX IQ และยังมีบทความฐานความรู้ที่มีให้ รายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการทำงานแต่ละอย่างให้สำเร็จ บทความอยู่ด้านล่าง

2020-08-16_11-26-07.jpg

การติดตั้งวิทยุอัจฉริยะสำหรับสมองและตัวควบคุม

Robot Brain และตัวควบคุมของมันสื่อสารแบบไร้สายโดยใช้ Smart Radios ต้องติดตั้ง Smart Radios เหล่านี้ในอุปกรณ์ก่อนจึงจะสามารถทำการสื่อสารได้

2020-08-16_11-55-52.jpg

บทความสองบทความต่อไปนี้สามารถช่วยในการติดตั้ง Smart Radios

การติดตั้งแบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์

คอนโทรลเลอร์ถูกจัดส่งโดยไม่ได้ติดตั้งแบตเตอรี่ เป็นขั้นตอนง่ายๆ ในการติดตั้งแบตเตอรี่และต้องใช้ไขควงปากแฉกเท่านั้น

2020-08-16_12-54-03.jpg

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการติดตั้งแบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์ โปรดดูบทความ การติดตั้งแบตเตอรี่ - ตัวควบคุมสำหรับ VEX IQ

การชาร์จแบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์

เมื่อคุณติดตั้งแบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์แล้ว คุณจะต้องชาร์จ การชาร์จคอนโทรลเลอร์ของคุณทำได้ด้วยวิธีง่ายๆ สองวิธี ได้แก่ การชาร์จด้วยการเชื่อมต่อ USB หรือการชาร์จโดยการเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับ Robot Brain

2020-08-16_13-02-37.jpg

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการชาร์จคอนโทรลเลอร์ของคุณ โปรดดูบทความ Charge - Controller for VEX IQ

ชาร์จแบตเตอรี่สมองไอคิว

ขั้นตอนต่อไปในการเพิ่มพลังให้ระบบ VEX IQ ของคุณคือการชาร์จ Robot Brain Battery Robot Brain Battery มี ที่ชาร์จแบบแยกเดี่ยวของตัวเอง

2020-08-16_13-11-20.jpg

สามารถใส่ Robot Brain Battery ลงในเครื่องชาร์จที่ใช้พลังงาน และเครื่องชาร์จมีไฟ LED แสดงสถานะที่สะดวกเพื่อให้ข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของแบตเตอรี่

2020-08-16_13-15-27.jpg

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการชาร์จแบตเตอรี่ Robot Brain โปรดดูบทความ การชาร์จ - แบตเตอรี่ - VEX IQ

การใส่แบตเตอรี่สมองหุ่นยนต์

หลังจากชาร์จ Robot Brain Battery แล้ว จะต้องเสียบเข้าไปใน Robot Brain นี่เป็นขั้นตอนที่ง่ายมาก และเมื่อแบตเตอรีถูกรวมเข้ากับ Robot Brain อย่างสมบูรณ์

2020-08-16_13-24-47.jpg

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใส่แบตเตอรี่ลงใน Robot Brain โปรดดูบทความ การติดตั้งและการกำจัด - แบตเตอรี่ - VEX IQ

หมายเหตุ: เมื่อประกอบหุ่นยนต์ที่ออกแบบเอง อย่าลืมเว้นที่ว่างเพียงพอสำหรับการเข้าถึงแบตเตอรี่

จับคู่สมองหุ่นยนต์กับตัวควบคุม

หลังจากที่ทั้ง Robot Brain และ Controller ได้ชาร์จแบตเตอรี่และติดตั้ง Smart Radios แล้ว คุณจะต้องจับคู่ทั้งสองอย่างเพื่อสร้างการสื่อสาร ซึ่งทำได้โดยการเชื่อมโยงทั้งสองเข้าด้วยกันและเพิ่มพลังให้ Robot Brain

2020-08-16_13-45-01.jpg

เมื่อ Controller และ Robot Brain จับคู่กันได้สำเร็จ จะไม่ต้องทำอีก
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจับคู่คอนโทรลเลอร์กับ Robot Brain โปรดดูที่ การเชื่อมต่อไร้สาย (การจับคู่) - คอนโทรลเลอร์สำหรับ VEX IQ บทความ

กำลังอัปเดตเฟิร์มแวร์

อุปกรณ์อัจฉริยะ VEX IQ ทั้งหมด (Robot Brain, คอนโทรลเลอร์, Smart Motorและ เซ็นเซอร์) มีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและเรียกใช้ซอฟต์แวร์พิเศษ ซอฟต์แวร์นี้เป็นเฟิร์มแวร์ VEX IQ และเรียกว่า VEXos สิ่งสำคัญคือต้องอัปเดตเฟิร์มแวร์ของอุปกรณ์ใหม่เพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง

2020-08-16_14-16-05.jpg

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการอัปเดตเฟิร์มแวร์ของคุณ โปรดอ่านบทความสองข้อนี้:


ความช่วยเหลือเกี่ยวกับคำแนะนำ

มีตัวเลือกมากมายสำหรับการสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ ไม่ว่าจะเป็น Clawbot ที่ คำแนะนำ มาพร้อมกับ Super Kitหนึ่งใน บิวด์ ที่พบใน ไซต์ VEX Robotics หรือหนึ่งในบิลด์ที่พบใน STEM Labsขอแนะนำให้เริ่มต้นด้วยชุดของ เพื่อทำความคุ้นเคยกับระบบ VEX IQ ก่อนประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกที่ออกแบบเองของคุณ

5ea926ad25af05fb6727e3621fd76aaf.png

ภาพรวมของคำแนะนำในการสร้าง

2020-08-17_7-29-55.jpg

คำสั่งประเภทหนึ่งในการสร้างหุ่นยนต์เรียกว่า Builds บางตัวเรียกว่า 'Hero' บิวด์ นี่คือโรบ็อตเริ่มต้นสำหรับ VEX IQ Challenge

Screen_Shot_2020-08-26_at_1.23.04_PM.png

บิลด์เป็นทั้งเอกสารที่พิมพ์ออกมา เช่น คำแนะนำในการสร้าง Clawbot IQที่มาใน Super Kit หรือ .pdf ซึ่งสามารถดาวน์โหลดได้จากไซต์ VEX Robotics

บิลด์แต่ละอันประกอบด้วยชุดคำแนะนำที่เป็นประโยชน์ รายการส่วนประกอบทั้งหมดที่จำเป็น และขั้นตอนโดยละเอียดซึ่งจะแนะนำคุณตลอดกระบวนการสร้าง

ภาพรวม คำแนะนำในการสร้าง STEM Lab

คำแนะนำในการสร้าง STEM Lab เป็นส่วนหนึ่งของ IQ STEM Labs กิจกรรมที่สนุกสนานและให้ความรู้ คำแนะนำเหล่านี้รวมถึงข้อมูลทั้งหมดที่พบในบิลด์อื่นๆ

Screen_Shot_2020-08-26_at_1.25.14_PM.png

เวอร์ชันเว็บของ STEM Lab บางเวอร์ชันมีเครื่องช่วยนำทางเพิ่มเติม

2020-08-16_15-52-38a.jpg

NS. ดัชนีสไลด์โชว์- นำทางโดยเลือกสไลด์
ข. แถบเมนูการนำเสนอภาพนิ่ง - นำทางโดยเลือกวงกลมที่เชื่อมโยงกับสไลด์
ค. ลูกศรเลื่อนไปข้างหน้า/ย้อนกลับ - เลื่อนไปข้างหน้าหรือสำรองสไลด์โชว์หนึ่งสไลด์
ง. การนำทาง STEM Lab - ให้การนำทางสำหรับ STEM Lab

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์สำหรับการใช้คำแนะนำ

ส่วนสำคัญของการออกแบบและกระบวนการศึกษาคือการทำผิดพลาด ในขณะที่คุณสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ คุณจะพบกับกระบวนการนี้ คำแนะนำเล็กๆ น้อยๆ ที่จะช่วยจำกัดข้อผิดพลาดที่สามารถทำได้มีดังนี้

2020-08-17_14-11-37.jpg

สินค้าคงคลังของชิ้นส่วน - อย่าลืมรวบรวมชิ้นส่วนที่ถูกต้องทั้งหมดก่อนที่จะเริ่มแต่ละขั้นตอน

2020-08-17_14-10-55.jpg

บันทึกการประกอบและเส้นสีเขียว - ภาพประกอบจำนวนมากสำหรับการประกอบจะมีบันทึกการประกอบและเส้นสีเขียวเพื่อระบุว่าชิ้นส่วนควรอยู่ที่ใด ไป.

2020-08-17_14-17-49.jpg

การวางแนวของชิ้นส่วน - ให้ความสำคัญกับการวางแนวของชิ้นส่วนต่างๆ ในภาพประกอบ ตัวอย่างเช่น ล้อที่วางด้านหลังอาจเสียดสีกับแชสซีของหุ่นยนต์

2020-08-17_14-30-59a.jpg

พื้นที่สำหรับนาฬิกาพิเศษ - ขั้นตอนบางอย่างต้องการความเอาใจใส่เป็นพิเศษเมื่อประกอบ ขั้นตอนเหล่านี้จะมีไอคอน 'นาฬิกาพิเศษ'

2020-08-17_14-40-25.jpg

สัญลักษณ์สำหรับการเชื่อมต่อสายเคเบิล - เมื่อเชื่อมต่อ Smart Cables ระหว่างอุปกรณ์และ Robot Brain ตัวเลขจะระบุหมายเลข Smart Port บน Robot Brain ต้องเสียบสายเคเบิล


เคล็ดลับการประกอบ

นอกเหนือจากคำแนะนำมากมายที่มีให้ในคำแนะนำในการสร้าง ต่อไปนี้คือคำแนะนำเพิ่มเติมในการประกอบทั่วไป ซึ่งจะช่วยคุณในการใช้หุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ

ระบบการปรับขนาดชิ้นส่วน

ระบบ VEX IQ ใช้ระบบการปรับขนาดที่แตกต่างกันสำหรับชิ้นส่วนประเภทต่างๆ การแทนที่ส่วนขนาดที่ไม่ถูกต้องสำหรับชุดคำสั่งนั้นง่ายมาก อย่างไรก็ตาม ส่วนใหญ่แล้ว การทดแทนจะไม่ทำงานในขณะที่คุณดำเนินการผ่านการชุมนุม ความเข้าใจเกี่ยวกับระบบการปรับขนาดจะมีประโยชน์มาก

  • ส่วนโครงสร้าง - ชิ้นส่วนโครงสร้าง เช่น คานและเพลต กำหนดขนาดตามระบบพิทช์ นี่คือจำนวนรอยบน ด้านข้างของโครงสร้างพลาสติก สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูบทความ คานและเพลท - การก่อสร้าง - VEX IQ
  • หมุดและขั้วต่อ - ขั้วต่อที่ใช้สำหรับระบบ IQ มีขนาดตามความหนาจำนวนพลาสติกที่สามารถเสียบเข้าไปได้ . สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูบทความ Connectors and Standoffs - Construction - VEX IQ
  • ล้อ - ล้อที่ใช้กับหุ่นยนต์ IQ จะถูกกำหนดขนาดตามระยะทางที่จะเดินทางด้วยการหมุนครั้งเดียว สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูบทความ Wheels - Construction - VEX IQ
  • เฟือง เฟือง และรอก - เฟือง เฟือง และรอกที่ใช้กับหุ่นยนต์ IQ เพื่อส่งกำลัง จากสมาร์ทมอเตอร์มีขนาดตามจำนวนฟันหรือเส้นผ่านศูนย์กลาง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูบทความ วิธีใช้ VEX Plastic Gears, Sprockets และ Pulleys

การประกอบโซ่และดอกยางถัง

IQ_Chain_Links.png

ระบบ VEX IQ มีโซ่และดอกยางของถังซึ่งสามารถใช้กับเฟืองได้ ชิ้นส่วนเหล่านี้ประกอบขึ้นโดยการเชื่อมต่อแต่ละลิงก์เข้าด้วยกัน ซึ่งช่วยให้สามารถใช้ความยาวที่กำหนดเองระหว่างเฟืองได้ สามารถประกอบลิงค์ได้โดยนำสองอันมารวมกันในมุมเล็กน้อย จัดตำแหน่งรูบนลิงค์หนึ่งกับบอสในครั้งต่อไป จากนั้นบิดลิงค์ทั้งสองจนติดกันเป็นหน่วย

ในการถอดประกอบเข้ากับข้อต่อดอกยางของโซ่/ถังน้ำมัน ให้ย้อนกลับขั้นตอน

2020-08-16_16-40-48.jpg

เทคนิคหนึ่งที่อาจช่วยได้เมื่อเชื่อมต่อปลายทั้งสองของโซ่/ดอกยางที่ประกอบแล้วคือการวางดอกยางของโซ่/ถังบนเฟืองขณะต่อปลายทั้งสองข้าง

อะไรต่อไป?

เมื่อคุณประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณแล้ว คุณสามารถตั้งโปรแกรมได้! บทความ การเข้ารหัสด้วย VEXcode IQ - เริ่มต้นใช้งาน VEX IQ จะช่วยให้คุณเริ่มต้นการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ของคุณ

การผจญภัยครั้งต่อไปคือการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณเอง เมื่อคุณพร้อมที่จะเริ่มสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกที่ออกแบบเอง บทความต่อไปนี้จะช่วยคุณ:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus