การเริ่มต้นและดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ C++ ใน VEXcode IQ นั้นง่ายมาก
บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:
- วิธีเริ่มโครงการ C ++
- วิธีสร้างโปรเจ็กต์ C++ พื้นฐาน
- วิธีดาวน์โหลดและเรียกใช้โปรเจ็กต์ C++
วิธีเริ่มโครงการ C++
เปิดตัว VEXcode IQ
ค่าเริ่มต้นของแพลตฟอร์มคืออินเทอร์เฟซของ Blocks
เลือก "ไฟล์" จากนั้นเลือก "โครงการข้อความใหม่" เพื่อเปิดอินเทอร์เฟซข้อความ
อินเทอร์เฟซ C ++ จะเปิดขึ้น
วิธีสร้างโปรเจ็กต์ C++
ส่วนนี้จะแสดงวิธีสร้างโปรเจ็กต์ C++ พื้นฐานโดยใช้คำสั่งจากกล่องเครื่องมือ โครงการที่สรุปไว้นี้จะขับเคลื่อน IQ Clawbot ไปข้างหน้า 200 มิลลิเมตร (มม.)
เลือก "ไฟล์" จากนั้นเลือก "เปิดตัวอย่าง" เพื่อเปิดโครงการเทมเพลต
เลือกเทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2-มอเตอร์) เทมเพลตคือโปรเจ็กต์เปล่าที่มีการกำหนดค่าอุปกรณ์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
สังเกตว่าชุดความคิดเห็นของโครงการเปิดขึ้นในพื้นที่ทำงาน คุณจะเพิ่มคำสั่งหลังจากความคิดเห็น
เลือก enter ที่ท้ายบรรทัดสุดท้ายของโค้ด (บรรทัดที่ 21) สิ่งนี้ควรสร้างบรรทัดที่มีหมายเลขถัดไป (บรรทัดที่ 22) นี่คือที่ที่คุณจะเริ่มเพิ่มรหัสในโครงการ
ตอนนี้คุณสามารถเพิ่มคำสั่งจากกล่องเครื่องมือ เลือกคำสั่ง ไดรฟ์สำหรับคำสั่ง
ลากคำสั่ง ไดรฟ์สำหรับ ลงในพื้นที่ทำงานและวางไว้บนบรรทัดสุดท้ายของโครงการ (บรรทัดที่ 22)
วิธีดาวน์โหลดและเรียกใช้โปรเจ็กต์ C++
ขั้นแรก ตั้งชื่อและบันทึกโปรเจ็กต์ C++ ของคุณ ดูบทความต่อไปนี้สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับวิธีการบันทึกโครงการ VEXcode IQ C++:
จากนั้นเลือกสล็อตของ Brain ที่คุณจะดาวน์โหลดโครงการไป ในการดำเนินการนี้ เลือกปุ่ม 'ช่อง' บนแถบเครื่องมือ
ถัดไป เชื่อมต่อ Brain กับอุปกรณ์ของคุณ (โดยตรงผ่าน Micro-USB หรือผ่าน VEX Controller) และตรวจสอบว่า Brain ไอคอนเป็นสีเขียว
เลือกปุ่ม 'ดาวน์โหลด' เพื่อดาวน์โหลดโครงการไปยัง Brain โครงการจะดาวน์โหลดไปยังช่องที่เลือก
สุดท้าย เลือก 'เรียกใช้' เพื่อเริ่มโครงการในขณะที่หุ่นยนต์ยังเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของคุณ
หรือยกเลิกการเชื่อมต่อ Brain จากอุปกรณ์ของคุณและเรียกใช้โครงการบน IQ Brain