การใช้คุณสมบัติเติมข้อความอัตโนมัติในโครงการ VEXcode V5 Python

การใช้ฟีเจอร์เติมข้อความอัตโนมัติของ Python ในขณะที่สร้างโปรเจ็กต์ Python ใน VEXcode V5 สามารถช่วยประหยัดเวลาและป้องกันข้อผิดพลาดเมื่อพิมพ์คำสั่ง


วิธีใช้งานฟีเจอร์เติมข้อความอัตโนมัติใน Python

ภาพย่อสำหรับแม่แบบโปรเจ็กต์ Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร)

หมายเหตุ: โปรเจ็กต์นี้ใช้เทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร)

เริ่มพิมพ์เพื่อเปิดเมนูเลือก

VEXcode V5 Python Workspace พร้อมเมนูแบบดรอปดาวน์แสดงคำสั่งที่แนะนำ พิมพ์ตัวอักษร D แล้ว และคำสั่งที่ขึ้นต้นด้วยตัวอักษรนั้นจะพร้อมใช้งานในเมนู เมนูนี้มีชื่อว่า เมนูเลือก (Selection Menu)

ชื่ออุปกรณ์หรือคำสั่งจะปรากฏในเมนูการเลือกแบบเลื่อนลง

VEXcode V5 Python Workspace พร้อมเมนูแบบดรอปดาวน์ที่แสดงคำสั่งแนะนำทั้งหมด

หากต้องการเข้าถึงรายการคำสั่งที่เป็นไปได้ที่ใช้ฟังก์ชันเติมข้อความอัตโนมัติ ให้กด Control + Space (บน Windows, macOS และ Chrome OS)

ทำการเลือกด้วยคุณสมบัติการเติมข้อความอัตโนมัติของ Python

VEXcode V5 Python Workspace พร้อมเมนูแบบดรอปดาวน์แสดงคำสั่งที่แนะนำ ได้พิมพ์ตัวอักษร D แล้ว และกำลังใช้แป้นพิมพ์เพื่อเลือกคำสั่งต่างๆ ที่มีอยู่ ระบบขับเคลื่อนเป็นข้อเสนอแนะแรกและถูกเน้นไว้

กด "Enter/Return" หรือ "Tab" บนแป้นพิมพ์หรือเลือกคำสั่งด้วยเคอร์เซอร์เพื่อทำการเลือก

โปรดทราบว่าด้วยเมนูการเลือกที่ยาวขึ้น คุณสามารถเลือกได้โดยใช้ตัวเลือกใดตัวเลือกหนึ่งต่อไปนี้:

  • ใช้ปุ่ม "ขึ้น" และ "ลง" เพื่อเลือกชื่อที่คุณต้องการ จากนั้นกด "Tab" หรือ "Enter/Return" บนแป้นพิมพ์เพื่อทำการเลือก
  • ใช้เคอร์เซอร์เพื่อเลื่อนขึ้นและลงในเมนูเติมข้อความอัตโนมัติ จากนั้นทำการเลือกที่ต้องการ

เพิ่มตัวดำเนินการ Dot เพื่อแสดงรายการคำสั่งทั้งหมดที่มีให้กับอุปกรณ์นั้น

VEXcode V5 Python Workspace พร้อมเมนูแบบดรอปดาวน์แสดงคำสั่งที่แนะนำ ได้พิมพ์ชื่ออุปกรณ์ระบบขับเคลื่อนและตัวดำเนินการจุดแล้ว และคำสั่งสำหรับอุปกรณ์นั้นจะปรากฏอยู่ในเมนู

การเพิ่มตัวดำเนินการจุด (จุด “”) จะเปิดเมนูใหม่ของคำสั่งทั้งหมดที่มีอยู่ในเครื่อง

ทำการเลือกโดยใช้หนึ่งในตัวเลือกต่อไปนี้

VEXcode V5 Python Workspace พร้อมเมนูแบบดรอปดาวน์แสดงคำสั่งที่แนะนำ ได้พิมพ์ชื่ออุปกรณ์ระบบขับเคลื่อนและตัวดำเนินการจุดแล้ว และกำลังใช้แป้นพิมพ์เพื่อไล่ดูคำสั่งต่างๆ ที่มีอยู่ คำสั่ง Drive For ถูกเน้นไว้

ใช้ปุ่ม "ขึ้น" และ "ลง" บนแป้นพิมพ์เพื่อนำทางเมนู จากนั้นกด "Return" บน Mac, "Enter" บน Windows หรือ Chromebook เพื่อทำการเลือก

เลือกด้วยเคอร์เซอร์ของคุณบนคำสั่งที่ต้องการ

เพิ่มพารามิเตอร์

VEXcode V5 Python Workspace พร้อมเมนูแบบดรอปดาวน์แสดงคำสั่งที่แนะนำ คำสั่ง drivetrain.drive_for ถูกพิมพ์โดยมีเครื่องหมายวรรคตอนนำหน้า และพารามิเตอร์สำหรับฟังก์ชันนั้นมีอยู่ในเมนู ตัวเลือกพารามิเตอร์แรกอ่านไปข้างหน้า

พารามิเตอร์คือตัวเลือกที่ถูกส่งผ่านไปยังคำสั่งระหว่างวงเล็บ

VEXcode V5 Python Workspace พร้อมเมนูแบบดรอปดาวน์แสดงคำสั่งที่แนะนำ คำสั่ง drivetrain.drive_for(FORWARD, 100) ถูกพิมพ์โดยไม่มีพารามิเตอร์สุดท้าย และพารามิเตอร์สำหรับส่วนนั้นของฟังก์ชันมีอยู่ในเมนู ตัวเลือกพารามิเตอร์แรกคือ หน่วยเป็น นิ้ว (INCHES)

คำสั่งบางคำสั่งต้องใช้พารามิเตอร์หลายตัว ใช้เครื่องหมายจุลภาคเพื่อแยกพารามิเตอร์ต่างๆ ในคำสั่งเดียวกัน

VEXcode V5 Python Workspace พร้อมคำสั่งที่เสร็จสมบูรณ์แล้ว ซึ่งอ่านว่า drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM, wait=True)

พารามิเตอร์บางตัวเป็นทางเลือก เช่น wait=True ในตัวอย่างต่อไปนี้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับพารามิเตอร์ ให้ดูข้อมูลคำสั่ง Help เพื่อพิจารณาว่าจำเป็นต้องใช้พารามิเตอร์ใด และพารามิเตอร์ใดเป็นทางเลือก

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: