V5 Robot Brain, Robot Battery และ Smart Motor ทำงานร่วมกันเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพแม้ในขณะที่แบตเตอรี่เหลือน้อย V5 Robot Battery Li-Ion 1100mAh ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้มอเตอร์ทำงานได้เต็มศักยภาพ แบตเตอรี่มีกำลังเพียงพอต่อการทำงานของมอเตอร์ V5 สิบตัวที่เต็มกำลังอย่างต่อเนื่อง
เคมีของแบตเตอรี่นิกเกิลเมทัลไฮไดรด์ (NiMH) แบบเก่าไม่ตอบสนองความต้องการของแอพพลิเคชั่นมือถือกำลังสูงในปัจจุบันอีกต่อไป แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนคืออนาคต อย่างไรก็ตาม เมื่อใช้ในชุดหลายเซลล์ อาจมีปัญหาด้านความปลอดภัยและอายุการใช้งานสั้นเมื่อใช้ที่กระแสไฟสูง VEX เลือก LiFePO4 เคมีของแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน เนื่องจากมีความปลอดภัยและความจุกระแสไฟสูง นอกจากนี้ แบตเตอรี่ใหม่ยังมีอายุการใช้งานยาวนานกว่าแบตเตอรี่ NiMH ถึง 4 เท่า
การเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ที่สุดของ V5 Robot Battery Li-Ion 1100mAh คือแรงดันไฟฟ้า 12.8v ที่สูงกว่า แบตเตอรี่ชาร์จได้ถึง 14.6v และทำงานได้ถึง 10v เนื่องจากแรงดันไฟขาออกที่คงที่มากของแบตเตอรี่เหล่านี้ Robot Brain จึงไม่สามารถระบุความจุที่เหลืออยู่ได้โดยใช้วิธีการทั่วไปในการวัดแรงดันไฟและการประมาณความจุ แต่ก้อนแบตเตอรี่ V5 มีระบบจัดการแบตเตอรี่อัจฉริยะที่วัดการเปลี่ยนแปลงของประจุไฟฟ้า (คูลอมบ์) เข้าและออกจากแบตเตอรี่ระหว่างการชาร์จและการคายประจุ จากข้อมูลนี้ แบตเตอรี่จะกำหนดปริมาณพลังงานคงเหลือที่แท้จริง
ระบบจัดการแบตเตอรี่อัจฉริยะยังจัดการการปรับสมดุลเซลล์และการชาร์จ การปรับสมดุลของเซลล์เป็นสิ่งสำคัญในการรักษาประสิทธิภาพของชุดแบตเตอรี่เมื่อเวลาผ่านไป ทำให้มั่นใจได้ว่าแต่ละเซลล์ในชุดจะมีแรงดันไฟฟ้าเท่ากันทุกประการ เวลาในการชาร์จประมาณ 60 นาที
เวลาทำงานของแบตเตอรี่ขึ้นอยู่กับหลายปัจจัย รวมถึงการออกแบบหุ่นยนต์ การขับขี่ และจำนวนมอเตอร์ที่ใช้ หุ่นยนต์มักจะใช้เวลาขับรถหนักมากกว่า 30 นาทีจากการชาร์จครั้งเดียว ทีมแข่งขันควรใช้ Robot Battery หนึ่งก้อนสำหรับหลาย ๆ แมทช์โดยไม่ต้องชาร์จ โปรดจำไว้ว่าเมื่อใช้ V5 แบตเตอรี่ต่ำจะไม่เปลี่ยนประสิทธิภาพของมอเตอร์ แบตเตอรี่ V5 สามารถเอาท์พุตได้ 20 แอมป์อย่างต่อเนื่อง ให้กำลังเพียงพอสำหรับการทำงานของมอเตอร์ 10 ตัวที่เอาต์พุตกำลังสูงสุด
| V5 Robot แบตเตอรี่ Li-Ion 1100mAh | แบตเตอรี่หุ่นยนต์ 7.2V สำหรับ Cortex | |
|---|---|---|
| เคมีแบตเตอรี่ | ลิเธียมเหล็ก (LiFePO4) | นิกเกิล เมทัล ไฮไดรด์ (NiMH) |
| ประมาณอายุการใช้งาน | รอบการชาร์จเต็ม 2000 รอบ | รอบการชาร์จเต็ม 500 รอบ |
| แรงดันไฟที่กำหนด | 12.8 โวลต์ | 7.2 V |
| กระแสไฟสูงสุด | 20 แอมป์ | 8 A (12 A พร้อมตัวขยายกำลัง) |
| กำลังขับสูงสุด | 256 วัตต์ | 58 W (86 W พร้อมตัวขยายกำลัง) |
| # มอเตอร์ที่พีคพาวเวอร์ | 10 | 3 (5 พร้อมตัวขยายกำลัง) |
| ประสิทธิภาพแบตเตอรี่ต่ำ | มอเตอร์ส่งออกพลังงาน 100% | มอเตอร์เอาท์พุต กำลัง 51% |
| ความจุ | 14 Wh | 20 Wh (32 Wh พร้อมเครื่องขยายกำลัง) |
| น้ำหนัก | 0.77lbs (350g) | 0.47 ปอนด์ (213 กรัม) |