แบตเตอรี่ V5

แผนภูมิ V5

V5 Robot Brain, Robot Battery และ Smart Motor ทำงานร่วมกันเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพแม้ในขณะที่แบตเตอรี่เหลือน้อย V5 Robot Battery Li-Ion 1100mAh ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้มอเตอร์ทำงานได้เต็มศักยภาพ แบตเตอรี่มีกำลังเพียงพอต่อการทำงานของมอเตอร์ V5 สิบตัวที่เต็มกำลังอย่างต่อเนื่อง

แบตเตอรี่เก่า

เคมีของแบตเตอรี่นิกเกิลเมทัลไฮไดรด์ (NiMH) แบบเก่าไม่ตอบสนองความต้องการของแอพพลิเคชั่นมือถือกำลังสูงในปัจจุบันอีกต่อไป แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนคืออนาคต อย่างไรก็ตาม เมื่อใช้ในชุดหลายเซลล์ อาจมีปัญหาด้านความปลอดภัยและอายุการใช้งานสั้นเมื่อใช้ที่กระแสไฟสูง VEX เลือก LiFePO4 เคมีของแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน เนื่องจากมีความปลอดภัยและความจุกระแสไฟสูง นอกจากนี้ แบตเตอรี่ใหม่ยังมีอายุการใช้งานยาวนานกว่าแบตเตอรี่ NiMH ถึง 4 เท่า

ต่อเนื่อง 15A งวดปัจจุบัน

การเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ที่สุดของ V5 Robot Battery Li-Ion 1100mAh คือแรงดันไฟฟ้า 12.8v ที่สูงกว่า แบตเตอรี่ชาร์จได้ถึง 14.6v และทำงานได้ถึง 10v เนื่องจากแรงดันไฟขาออกที่คงที่มากของแบตเตอรี่เหล่านี้ Robot Brain จึงไม่สามารถระบุความจุที่เหลืออยู่ได้โดยใช้วิธีการทั่วไปในการวัดแรงดันไฟและการประมาณความจุ แต่ก้อนแบตเตอรี่ V5 มีระบบจัดการแบตเตอรี่อัจฉริยะที่วัดการเปลี่ยนแปลงของประจุไฟฟ้า (คูลอมบ์) เข้าและออกจากแบตเตอรี่ระหว่างการชาร์จและการคายประจุ จากข้อมูลนี้ แบตเตอรี่จะกำหนดปริมาณพลังงานคงเหลือที่แท้จริง

ระบบจัดการแบตเตอรี่อัจฉริยะยังจัดการการปรับสมดุลเซลล์และการชาร์จ การปรับสมดุลของเซลล์เป็นสิ่งสำคัญในการรักษาประสิทธิภาพของชุดแบตเตอรี่เมื่อเวลาผ่านไป ทำให้มั่นใจได้ว่าแต่ละเซลล์ในชุดจะมีแรงดันไฟฟ้าเท่ากันทุกประการ เวลาในการชาร์จประมาณ 60 นาที

เวลาทำงานของแบตเตอรี่ขึ้นอยู่กับหลายปัจจัย รวมถึงการออกแบบหุ่นยนต์ การขับขี่ และจำนวนมอเตอร์ที่ใช้ หุ่นยนต์มักจะใช้เวลาขับรถหนักมากกว่า 30 นาทีจากการชาร์จครั้งเดียว ทีมแข่งขันควรใช้ Robot Battery หนึ่งก้อนสำหรับหลาย ๆ แมทช์โดยไม่ต้องชาร์จ โปรดจำไว้ว่าเมื่อใช้ V5 แบตเตอรี่ต่ำจะไม่เปลี่ยนประสิทธิภาพของมอเตอร์ แบตเตอรี่ V5 สามารถเอาท์พุตได้ 20 แอมป์อย่างต่อเนื่อง ให้กำลังเพียงพอสำหรับการทำงานของมอเตอร์ 10 ตัวที่เอาต์พุตกำลังสูงสุด

  V5 Robot แบตเตอรี่ Li-Ion 1100mAh แบตเตอรี่หุ่นยนต์ 7.2V สำหรับ Cortex
เคมีแบตเตอรี่ ลิเธียมเหล็ก (LiFePO4) นิกเกิล เมทัล ไฮไดรด์ (NiMH)
ประมาณอายุการใช้งาน รอบการชาร์จเต็ม 2000 รอบ รอบการชาร์จเต็ม 500 รอบ
แรงดันไฟที่กำหนด 12.8 โวลต์ 7.2 V
กระแสไฟสูงสุด 20 แอมป์ 8 A (12 A พร้อมตัวขยายกำลัง)
กำลังขับสูงสุด 256 วัตต์ 58 W (86 W พร้อมตัวขยายกำลัง)
# มอเตอร์ที่พีคพาวเวอร์ 10 3 (5 พร้อมตัวขยายกำลัง)
ประสิทธิภาพแบตเตอรี่ต่ำ มอเตอร์ส่งออกพลังงาน 100% มอเตอร์เอาท์พุต กำลัง 51%
ความจุ 14 Wh 20 Wh (32 Wh พร้อมเครื่องขยายกำลัง)
น้ำหนัก 0.77lbs (350g) 0.47 ปอนด์ (213 กรัม)

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus