โปรแกรม Autopilot เป็นโปรแกรมเริ่มต้นที่มีอยู่ใน Robot Brain เฟิร์มแวร์ v1.11 หรือสูงกว่า ด้วยโปรแกรม Autopilot หุ่นยนต์ Autopilot ของคุณ (โปรดดู Clawbot IQ Build instructions) สามารถสำรวจห้องด้วยตัวเอง - ไม่จำเป็นต้องใช้คอนโทรลเลอร์ มันมีสามโหมดในตัวสำหรับการสำรวจ: โหมดสุ่ม, เกลียวและเครื่องตัดหญ้า

โหมดสุ่ม

ออโต้ไพลอตสุ่ม

หุ่นยนต์จะสุ่มสำรวจห้องของคุณโดยการขับรถเป็นเส้นตรง เมื่อเจอสิ่งกีดขวาง มันจะสำรอง หมุนจำนวนสุ่ม และออกไปยังทิศทางใหม่

นี่คือโหมดสำรวจของ Autopilot เริ่มต้น การแตะ LED แบบสัมผัสระหว่างโหมดนี้จะเปลี่ยนเป็นโหมดเกลียว

Touch LED จะสว่างเป็นสีแดงเมื่ออยู่ในโหมดนี้ เมื่อเซ็นเซอร์สีเห็นวัตถุสีแดง หุ่นยนต์จะเปลี่ยนเป็นโหมดนี้


โหมดเกลียว

เกลียวหมุนอัตโนมัติ

หุ่นยนต์จะเริ่มสำรวจโดยการขับรถเป็นเกลียวที่มีรัศมีเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ เมื่อเจอสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์จะขับไปยังตำแหน่งใหม่และเริ่มหมุนวนอีกครั้ง

การแตะ LED แบบสัมผัสระหว่างโหมดนี้จะเปลี่ยนเป็นโหมดเครื่องตัดหญ้าหากมีการติดตั้งเซ็นเซอร์ไจโร หรือโหมดสุ่มหากไม่ได้ติดตั้งเซ็นเซอร์ไจโร

Touch LED จะสว่างเป็นสีน้ำเงินในโหมดนี้ เมื่อเซ็นเซอร์สีเห็นวัตถุสีน้ำเงิน หุ่นยนต์จะเปลี่ยนเป็นโหมดนี้


โหมดเครื่องตัดหญ้า

เครื่องตัดหญ้าอัตโนมัติ

หุ่นยนต์จะเริ่มสำรวจห้องของคุณโดยการขับรถไปมา ราวกับว่ากำลังตัดหญ้า เมื่อเจอสิ่งกีดขวางก็จะเบี่ยงออกและเดินต่อไปในทิศตรงกันข้าม

การแตะ LED แบบสัมผัสระหว่างโหมดนี้จะเปลี่ยนเป็นโหมดสุ่ม

Touch LED จะสว่างเป็นสีเขียวในโหมดนี้ เมื่อเซ็นเซอร์สีเห็นวัตถุสีเขียว หุ่นยนต์จะเปลี่ยนเป็นโหมดนี้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus