การใช้โปรแกรมอัตโนมัติ - IQ Brain (รุ่นที่ 1)

โปรแกรม Autopilot เป็นโปรแกรมเริ่มต้นที่มีอยู่ในเฟิร์มแวร์ Robot Brainเวอร์ชัน 1.11 ขึ้นไป ด้วยโปรแกรม Autopilot หุ่นยนต์ Autopilot ของคุณ (ดูคำแนะนำการสร้าง Clawbot IQ) สามารถสำรวจห้องด้วยตัวเอง โดยไม่ต้องใช้ตัวควบคุม มีโหมดในตัวสามโหมดสำหรับการสำรวจ: โหมดสุ่ม, เกลียว และโหมดตัดหญ้า

โหมดสุ่ม

แผนภาพที่แสดงโปรแกรม Random Mode Autopilot ข้างบนจะแสดงหุ่นยนต์ที่กำลังเผชิญกับสิ่งกีดขวางและหันไปในทิศทางสุ่ม ด้านล่างนี้ เซ็นเซอร์สีจะแสดงการตอบสนองต่อสีแดง และไฟ LED สัมผัสจะเรืองแสงสีแดง

หุ่นยนต์จะสุ่มสำรวจห้องของคุณโดยขับเป็นเส้นตรง เมื่อเจอสิ่งกีดขวาง มันจะถอยกลับ หมุนจำนวนสุ่ม และออกเดินทางไปในทิศทางใหม่

นี่คือโหมดสำรวจ Autopilot เริ่มต้น การแตะ Touch LED ระหว่างโหมดนี้จะเปลี่ยนเป็นโหมดเกลียว

Touch LED จะสว่างเป็นสีแดงเมื่ออยู่ในโหมดนี้ เมื่อเซ็นเซอร์สีมองเห็นวัตถุสีแดง หุ่นยนต์จะเปลี่ยนเป็นโหมดนี้


โหมดเกลียว

ไดอะแกรมแสดงโปรแกรม Spiral Mode Autopilot ด้านบนจะแสดงหุ่นยนต์ที่กำลังขับเคลื่อนเป็นเกลียวออกไปด้านนอก ด้านล่างนี้ เซ็นเซอร์สีจะแสดงการตอบสนองต่อสีน้ำเงิน และไฟ LED สัมผัสจะเรืองแสงสีน้ำเงิน

หุ่นยนต์จะเริ่มสำรวจด้วยการขับเป็นเกลียวโดยมีรัศมีเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ เมื่อเจอสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์จะขับไปยังตำแหน่งใหม่และเริ่มหมุนวนอีกครั้ง

การแตะ Touch LED ในระหว่างโหมดนี้จะเปลี่ยนเป็นโหมดเครื่องตัดหญ้าหากติดตั้งเซนเซอร์ Gyro หรือโหมดสุ่มหากไม่ได้ติดตั้งเซนเซอร์ Gyro

Touch LED จะสว่างเป็นสีน้ำเงินในโหมดนี้ เมื่อเซ็นเซอร์สีมองเห็นวัตถุสีน้ำเงิน หุ่นยนต์จะเปลี่ยนเป็นโหมดนี้


โหมดเครื่องตัดหญ้า

ไดอะแกรมแสดงโปรแกรมควบคุมอัตโนมัติในโหมดเครื่องตัดหญ้า ด้านบนจะแสดงหุ่นยนต์กำลังขับเป็นแถวขนานกันเหมือนกับกำลังตัดหญ้า ด้านล่างนี้ เซ็นเซอร์สีจะแสดงการตอบสนองต่อสีเขียว และไฟ LED สัมผัสจะเรืองแสงสีเขียว

หุ่นยนต์จะเริ่มสำรวจห้องของคุณโดยขับรถไปมาราวกับว่ากำลังตัดหญ้า เมื่อเจอสิ่งกีดขวางก็จะเบือนหน้าหนีและดำเนินไปในทิศทางตรงกันข้าม

การแตะ Touch LED ระหว่างโหมดนี้จะเปลี่ยนเป็นโหมดสุ่ม

Touch LED จะสว่างเป็นสีเขียวในโหมดนี้ เมื่อเซ็นเซอร์สีมองเห็นวัตถุสีเขียว หุ่นยนต์จะเปลี่ยนเป็นโหมดนี้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: