โปรแกรม Autopilot เป็นโปรแกรมเริ่มต้นที่มีอยู่ใน Robot Brainเฟิร์มแวร์ v1.11 หรือสูงกว่า ด้วยโปรแกรม Autopilot หุ่นยนต์ Autopilot ของคุณ (ดูClawbot IQ Build Instructions) จะสามารถสำรวจห้องได้ด้วยตัวเอง โดยไม่จำเป็นต้องใช้คอนโทรลเลอร์ มีโหมดในตัวสามโหมดสำหรับการสำรวจ: โหมดสุ่ม, เกลียว และโหมดตัดหญ้า
โหมดสุ่ม
หุ่นยนต์จะสุ่มสำรวจห้องของคุณโดยขับเป็นเส้นตรง เมื่อเจอสิ่งกีดขวาง มันจะถอยกลับ หมุนจำนวนสุ่ม และออกเดินทางไปในทิศทางใหม่
นี่คือโหมดสำรวจ Autopilot เริ่มต้น การแตะ Touch LED ระหว่างโหมดนี้จะเปลี่ยนเป็นโหมดเกลียว
Touch LED จะสว่างเป็นสีแดงเมื่ออยู่ในโหมดนี้ เมื่อเซ็นเซอร์สีมองเห็นวัตถุสีแดง หุ่นยนต์จะเปลี่ยนเป็นโหมดนี้
โหมดเกลียว
หุ่นยนต์จะเริ่มสำรวจด้วยการขับเป็นเกลียวโดยมีรัศมีเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ เมื่อเจอสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์จะขับไปยังตำแหน่งใหม่และเริ่มหมุนวนอีกครั้ง
การแตะ Touch LED ในระหว่างโหมดนี้จะเปลี่ยนเป็นโหมดเครื่องตัดหญ้าหากติดตั้งเซนเซอร์ Gyro หรือโหมดสุ่มหากไม่ได้ติดตั้งเซนเซอร์ Gyro
Touch LED จะสว่างเป็นสีน้ำเงินในโหมดนี้ เมื่อเซ็นเซอร์สีมองเห็นวัตถุสีน้ำเงิน หุ่นยนต์จะเปลี่ยนเป็นโหมดนี้
โหมดเครื่องตัดหญ้า
หุ่นยนต์จะเริ่มสำรวจห้องของคุณโดยขับรถไปมาราวกับว่ากำลังตัดหญ้า เมื่อเจอสิ่งกีดขวางก็จะเบือนหน้าหนีและดำเนินไปในทิศทางตรงกันข้าม
การแตะ Touch LED ระหว่างโหมดนี้จะเปลี่ยนเป็นโหมดสุ่ม
Touch LED จะสว่างเป็นสีเขียวในโหมดนี้ เมื่อเซ็นเซอร์สีมองเห็นวัตถุสีเขียว หุ่นยนต์จะเปลี่ยนเป็นโหมดนี้