การใช้เซ็นเซอร์วัดระยะใน VEXcode VR

Distance Sensor คือเซ็นเซอร์ที่รายงานระยะห่างระหว่าง VR Robot กับวัตถุที่เป็นของแข็งที่ใกล้ที่สุด

Distance Sensor ใช้หลักการเดียวกับอุปกรณ์โซนาร์ในการวัดเสียง โดยจะส่งคลื่นอัลตราซาวนด์เล็ก ๆ ออกมาพร้อมกับอีซีแอลที่ด้านหนึ่งของเซ็นเซอร์ จากนั้นจะนับระยะเวลาที่ใช้ในการได้ยินเสียงสะท้อนกลับไปยังตัวรับสัญญาณที่อีกด้านหนึ่งของเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์จะคำนวณระยะทางโดยพิจารณาจากระยะเวลาที่ชีพจรเสียงใช้ในการเดินทางไปกลับ จากนั้น Distance Sensor จะรายงานให้หุ่นยนต์ VR ทราบว่าวัตถุที่ใกล้ที่สุดอยู่ไกลแค่ไหน

บล็อกที่ใช้กับ Distance Sensor สามารถพบได้ในหมวด Sensing

Distance Sensor ตรวจจับว่ามีวัตถุอยู่ข้างหน้าหรือไม่โดยใช้บล็อก Distance found object Distance Sensor สามารถตรวจจับวัตถุหรือพื้นผิวภายใน 3000 มม. (~118 นิ้ว) ของเซ็นเซอร์

Distance found object block เป็นบล็อกบูลีนที่ส่งคืนเงื่อนไขเป็น จริง หรือ false และพอดีกับใด ๆ บล็อกที่มีช่องว่างหกเหลี่ยม (หกด้าน) สำหรับบล็อกอื่นๆ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อกบูลีน โปรดไปที่ รูปร่างและความหมายของบล็อก - บทแนะนำ - บทความ VEXcode VR

การใช้ระยะห่างจากบล็อก จากบล็อก เซ็นเซอร์ระยะทางสามารถรายงานระยะห่างของวัตถุที่ใกล้ที่สุดในหน่วยมิลลิเมตร (มม.) หรือนิ้ว .

ระยะห่างจาก บล็อกรายงานค่าตัวเลขและพอดีกับบล็อกใดๆ ที่มีช่องว่างวงรี สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการบล็อกของผู้รายงาน โปรดไปที่ บล็อกรูปร่างและความหมาย - บทแนะนำ - บทความ VEXcode VR

ค่าของบล็อก ระยะห่างจาก สามารถแสดงบนคอนโซลมอนิเตอร์ใน VEXcode VR หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ Monitor Console ให้ดูบทความ Variable and Sensing Values Monitoring - บทช่วยสอน - VEXcode VR

ค่าของ Distance from block สามารถรายงานเป็นมิลลิเมตร (มม.) หรือนิ้วได้

หน่วยมิลลิเมตร (มม.) หรือนิ้วจะปรากฏในคอนโซลมอนิเตอร์ หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ Monitor Console ให้ดูบทความ Variable and Sensing Values Monitoring - บทช่วยสอน - VEXcode VR

ค่าของบล็อก ระยะทางที่พบวัตถุ คือบล็อกบูลีนที่รายงาน จริง เมื่อเซ็นเซอร์ระยะอยู่ใกล้กับวัตถุ และรายงาน เท็จ เมื่ออยู่ใกล้วัตถุไม่เพียงพอ

จริง หรือ เท็จ จะถูกรายงานและปรากฏในคอนโซลมอนิเตอร์

ความกว้างของช่วงการมองเห็นของ Distance Sensors เปลี่ยนไปเมื่อมองไกลจากด้านหน้าของหุ่นยนต์ VR:

• เซ็นเซอร์สามารถตรวจจับวัตถุในมุมมอง 10 องศาเมื่อค้นหาวัตถุที่อยู่ห่างออกไปน้อยกว่า 1,000 มม. (~ 39 นิ้ว)
• เซ็นเซอร์สามารถตรวจจับวัตถุภายในระยะการมองเห็น 5 องศาเมื่อค้นหาวัตถุที่อยู่ห่างออกไป 1,000 มม. (~ 39 นิ้ว) ถึง 2,000 มม. (~ 78 นิ้ว)
• เซนเซอร์สามารถตรวจจับวัตถุในมุมมอง 2 องศาเมื่อมองหาวัตถุที่อยู่ห่างออกไปมากกว่า 2,000 มม. (~ 78 นิ้ว)

Distance Sensor สามารถตรวจจับได้ว่ามีวัตถุอยู่ด้านหน้าหุ่นยนต์ VR หรือไม่ สามารถใช้เพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรค

Distance Sensor สามารถวัดระยะห่างระหว่างด้านหน้าของ Distance Sensor กับด้านหน้าของวัตถุได้ วิธีนี้จะเป็นประโยชน์ในการสร้างเขาวงกตให้เสร็จโดยไม่ชนกำแพงหรือหลีกเลี่ยงวัตถุอย่างต่อเนื่อง

ในตัวอย่างนี้ หุ่นยนต์ VR จะขับเคลื่อนไปข้างหน้าหาก Distance Sensor พบวัตถุ หากตรวจไม่พบวัตถุ หุ่นยนต์ VR จะเลี้ยวขวาและตรวจสอบวัตถุต่อไป

หมายเหตุ: ตัวอย่างนี้จะค้นหาสิ่งปลูกสร้างแรก แต่ต้องมีการปรับปรุงเพื่อไม่ให้ตกจากโต๊ะ