การใช้บัมเปอร์เซนเซอร์ใน VEXcode VR

หุ่นยนต์ VEXcode VR มีเซ็นเซอร์บัมเปอร์สองตัว บัมเปอร์เซนเซอร์สามารถใช้กับ VEXcode VR เพื่อรายงานว่ามีการกดบัมเปอร์เซนเซอร์บนหุ่นยนต์ VEXcode VR

บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:


เซ็นเซอร์กันชนคืออะไร?

VEXcode VR บัมเปอร์ Callout

เซ็นเซอร์กันชนคือสวิตช์ เซ็นเซอร์กันชนรายงานว่ามีการกดหรือปล่อย

  • เซ็นเซอร์กันชนจะรายงานค่าเซ็นเซอร์ 1 เมื่อกดเซ็นเซอร์กันชน
  • เซ็นเซอร์กันชนจะรายงานค่าเซ็นเซอร์เป็น 0 เมื่อปล่อยเซ็นเซอร์กันชน

กันชนแดชบอร์ด

ค่าของเซ็นเซอร์กันชนสามารถดูได้ในแดชบอร์ด สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับแดชบอร์ด โปรดดู VEXcode VR Dashboard บทความ.


การใช้งานทั่วไปของบัมเปอร์เซนเซอร์

ผนังเขาวงกตกันชน

ผนังกั้นเซ็นเซอร์กันชนสามารถกดได้ใน Wall Maze Playground

ผนังสนามเด็กเล่น

เซ็นเซอร์กันชนยังสามารถกดโดยผนังรอบสนามเด็กเล่นต่างๆ


ฉันจะหา กดบัมเปอร์ ได้ที่ไหน

หน้าจอหลัก VR

ในการเริ่มต้นเขียนโปรแกรมบัมเปอร์เซนเซอร์ คุณจะต้องเปิด VEXcode VR ก่อน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูที่ Launch - เริ่มต้นใช้งาน VEXcode VR บทความ

หมวดหมู่การตรวจจับ

ถัดไป ค้นหาหมวดหมู่การตรวจจับในกล่องเครื่องมือ และค้นหาบล็อก การกดบัมเปอร์


ฉันจะตั้งโปรแกรม Bumper Sensor ได้อย่างไร?

เปลี่ยนเซ็นเซอร์กันชน

Left_Right_Bumper_Block.png

คุณสามารถเลือกกันชนด้านซ้ายหรือกันชนขวาจากเมนูแบบเลื่อนลง

บล็อกบูลีน

ตัวอย่างโปรแกรม

บล็อกบูลีนรายงานเงื่อนไขว่าจริงหรือเท็จ และพอดีกับบล็อกใดๆ ที่มีอินพุตหกเหลี่ยม (หกด้าน) สำหรับบล็อกอื่นๆ บล็อกบูลีนแบบกดจะรายงาน “จริง” หากกดกันชนและ “เท็จ” หากกันชนเป็น ปล่อยหรือไม่กด สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการบล็อกบูลีน โปรดไปที่ Help หรือ บล็อกรูปร่างและความหมาย - บทความ VEXcode VR

ต่อไปนี้คือตัวอย่างโค้ดที่จะทำให้ VR Robot ขับไปข้างหน้าจนชนวัตถุหรือผนัง

บล็อกซี

ตัวอย่างโปรแกรม

บล็อก C วนบล็อกภายในหรือตรวจสอบว่าเงื่อนไขเป็นจริงหรือเท็จ มีรูปทรงสำหรับติดสแต็คบล็อคด้านบน ด้านล่าง หรือด้านใน บล็อกควบคุมเซ็นเซอร์กันชนมักใช้กับเงื่อนไข (บล็อก C) เช่น ถ้าเช่นนั้น หรือ รอจนกระทั่ง บล็อก สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการบล็อกตามเงื่อนไขที่พบในหมวดการควบคุม ไปที่ Help หรือ บล็อกรูปร่างและความหมาย - บทความ VEXcode VR

ในตัวอย่างต่อไปนี้ โค้ดจะทำให้ VR Robot ขับเคลื่อนในสี่เหลี่ยมตลอดไป

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: