หุ่นยนต์ VEX VR มาพร้อมกับเซ็นเซอร์ การควบคุม และคุณสมบัติทางกายภาพมากมาย ใน VEXcode VR มีโรบ็อตเพียงตัวเดียวและถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าแล้ว ทำให้ไม่จำเป็นต้องมีการกำหนดค่าหุ่นยนต์หรือโครงการแม่แบบที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:
- การควบคุมหุ่นยนต์
- คุณสมบัติทางกายภาพของหุ่นยนต์
- เซนเซอร์หุ่นยนต์
การควบคุมหุ่นยนต์
VR Robot มีการควบคุมดังต่อไปนี้:
- ระบบขับเคลื่อนที่มีไจโร ซึ่งจะทำให้หมวดหมู่ "ระบบขับเคลื่อน" ของบล็อกในกล่องเครื่องมือของ VEXcode VR
- ฟีเจอร์ “การวาดด้วยปากกา” ที่ช่วยให้วางปากกาขึ้น (เพื่อไม่วาด) หรือลง (เพื่อวาด)
- แม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อหยิบดิสก์ที่มีแกนโลหะ
คุณสมบัติทางกายภาพของหุ่นยนต์
หุ่นยนต์ VR มีคุณลักษณะทางกายภาพต่อไปนี้เพื่อปรับขนาด:
- ขนาดวงล้อ 50 มม.
- ระยะฐานล้อ (ระยะห่างระหว่างศูนย์กลางของล้อหน้ากับศูนย์กลางของล้อหลัง) อยู่ที่ประมาณ 50.8 มม.
- ความยาวของหุ่นยนต์ VR คือ 133 มม.
เซนเซอร์หุ่นยนต์
VR Robot มีเซ็นเซอร์ดังต่อไปนี้:
- ตัวเข้ารหัสมอเตอร์ที่หมุนได้ 360 องศาต่อการหมุนวงล้อ
- เซ็นเซอร์ดวงตาที่หันไปทางด้านหน้ายังทำหน้าที่เหมือนเซ็นเซอร์วัดระยะทางและส่งกลับระยะทางของวัตถุที่ตรวจพบในหน่วยมิลลิเมตรและนิ้ว
- เซ็นเซอร์ไจโรที่ติดตั้งอยู่ในระบบขับเคลื่อน ตามเข็มนาฬิกาเป็นค่าบวก
- เซ็นเซอร์ตา 2 อัน อันหนึ่งหันไปข้างหน้า และอีกอันหนึ่งลง เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถตรวจจับได้ว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่ หากมี เซ็นเซอร์ยังสามารถตรวจจับสีได้ (แดง เขียว น้ำเงิน ไม่มีเลย)
- เซ็นเซอร์ตำแหน่งที่อ่านพิกัด (X,Y) จากจุดเปลี่ยนตรงกลางของหุ่นยนต์ VR