การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์ใน VEXcode Pro V5 – ห้องสมุด VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่ง Drive and Turn จะไม่ปรากฏใน Command Reference จนกว่าจะกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว

คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งรายการต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น

หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบส่งกำลังโดยไม่มีเซ็นเซอร์ไจโร ให้คลิก ที่นี่.

ในบทความนี้ ค่าเริ่มต้นในการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot

การเพิ่มระบบขับเคลื่อน

ภาพหน้าจอของหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ในซอฟต์แวร์ VEX V5 ซึ่งแสดงการตั้งค่าและตัวเลือกต่างๆ สำหรับการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์และฟังก์ชันการทำงานของหุ่นยนต์

ในการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซการกำหนดค่าหุ่นยนต์ใน VEX V5 แสดงตัวเลือกในการเพิ่มอุปกรณ์ลงในการตั้งค่าหุ่นยนต์ รวมถึงประเภทอุปกรณ์และการตั้งค่าการกำหนดค่าต่างๆ

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

แผนผังการกำหนดค่าระบบส่งกำลังของหุ่นยนต์ VEX V5 ที่มีมอเตอร์ 4 ตัว แสดงให้เห็นการจัดเรียงและการเชื่อมต่อของมอเตอร์เพื่อประสิทธิภาพที่ดีที่สุดในการใช้งานด้านหุ่นยนต์

เลือก “ระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์”

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์ V5 พร้อมด้วยส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับสำหรับการตั้งค่าที่เหมาะสมที่สุด ซึ่งใช้ในบริบทของคำอธิบายหมวดหมู่ V5

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์ด้านซ้าย มอเตอร์ด้านขวา และเซ็นเซอร์ไจโรเข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

หมายเหตุ: เซ็นเซอร์ไจโรเชื่อมต่อกับพอร์ต 3-Wire ไม่ใช่พอร์ตอัจฉริยะ

ปุ่มที่มีป้ายว่า 'เสร็จสิ้น' ในอินเทอร์เฟซการกำหนดค่าหุ่นยนต์ V5 ซึ่งระบุถึงการเสร็จสิ้นกระบวนการเลือก

เมื่อระบบขับเคลื่อนได้รับการกำหนดค่าแล้ว เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน

ภาพหน้าจอของการตั้งค่าคอนฟิกหุ่นยนต์ใน V5 ซึ่งแสดงพารามิเตอร์และตัวเลือกปรับแต่งต่างๆ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายหรือมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมขวาบนของหน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อน

แผนภาพแสดงตัวเลือกการกำหนดค่าสำหรับหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นที่ส่วนประกอบสำคัญและการจัดเรียงในระบบ ซึ่งเกี่ยวข้องกับส่วนคำอธิบายหมวดหมู่ V5 ในการกำหนดค่าหุ่นยนต์

เลือกพอร์ตอื่นในหน้าต่าง Port Selection และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน

แผนภาพแสดงกระบวนการบันทึกและเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่าล้อสำหรับหุ่นยนต์ V5 พร้อมเน้นขั้นตอนที่เกี่ยวข้องกับการปรับเปลี่ยนการตั้งค่าหุ่นยนต์เพื่อประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ขนาดล้อ"

การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

แผนภาพแสดงอัตราทดเกียร์สำหรับการกำหนดค่าหุ่นยนต์ V5 แสดงให้เห็นถึงชุดเกียร์ต่างๆ และผลกระทบต่อความเร็วและแรงบิดของหุ่นยนต์

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาท์พุต"

การกลับระบบขับเคลื่อน

ไดอะแกรมการกำหนดค่าหุ่นยนต์ VEX V5 ที่แสดงกลไกการขับเคลื่อนแบบย้อนกลับ แสดงให้เห็นการตั้งค่าและการเชื่อมต่อเพื่อประสิทธิภาพที่ดีที่สุดในการใช้งานหุ่นยนต์

หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของระบบขับเคลื่อนได้อีกด้วย

การลบระบบขับเคลื่อน

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซการกำหนดค่าหุ่นยนต์ VEX V5 แสดงการตั้งค่าและตัวเลือกต่างๆ สำหรับการตั้งค่าหุ่นยนต์ รวมถึงการกำหนดค่ามอเตอร์และอินพุตเซ็นเซอร์

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง

การเปลี่ยนตลับเกียร์

ภาพประกอบการกำหนดค่าตลับหมึกหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบและการเชื่อมต่อต่างๆ ที่ใช้เพื่อทำความเข้าใจการตั้งค่าในส่วนคำอธิบายหมวดหมู่ V5

หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้อีกด้วย