The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่ง Drive and Turn จะไม่ปรากฏใน Command Reference จนกว่าจะกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว
คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งรายการต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น
หากคุณกำลังตั้งค่าระบบขับเคลื่อนด้วยเซ็นเซอร์ไจโร คลิก ที่นี่
ในบทความนี้ ค่าเริ่มต้นในการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot
การเพิ่มระบบขับเคลื่อน
ในการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก “ระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์”
เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้
เลือก "ไม่มีไจโร" เพื่อปิดไจโร
เมื่อระบบขับเคลื่อนได้รับการกำหนดค่าแล้ว เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายหรือมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนได้โดยการเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมขวาบนของหน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อน
เลือกพอร์ตอื่นในหน้าต่าง Port Selection และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ขนาดล้อ"
การเปลี่ยนความกว้างของฐานล้อของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของความกว้างของรางสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยการป้อนค่าในกล่องตัวเลข และเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ความกว้างของราง" ความกว้างของรางคือการวัดระหว่างกลางล้อหน้าซ้ายถึงกลางล้อหน้าขวา
การเปลี่ยนระยะฐานล้อของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของฐานล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่องตัวเลข และเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ฐานล้อ" ระยะฐานล้อคือการวัดระหว่างเพลาหน้าและเพลาหลัง
การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาท์พุต"
การกลับทิศทางระบบขับเคลื่อน
หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของระบบขับเคลื่อนได้อีกด้วย
การลบระบบขับเคลื่อน
ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง
การเปลี่ยนตลับเกียร์
หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้อีกด้วย