การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์ (ไม่มีไจโร) ใน VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่ง Drive and Turn จะไม่ปรากฏใน Command Reference จนกว่าจะกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว

คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งรายการต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น

หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนด้วยเซ็นเซอร์ไจโร คลิก ที่นี่

ในบทความนี้ ค่าเริ่มต้นในการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot


การเพิ่มระบบขับเคลื่อน

หุ่นยนต์-config-window.png

ในการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

robot-config-เพิ่ม-device.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

robot-config-ระบบขับเคลื่อน-4motor.png

เลือก “ระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์”

robot-config-select-ports.png

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

robot-config-อุปกรณ์-option.png

เลือก "ไม่มีไจโร" เพื่อปิดไจโร

robot-config-ระบบขับเคลื่อน-settings.png

เมื่อระบบขับเคลื่อนได้รับการกำหนดค่าแล้ว เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน

robot-config-ระบบขับเคลื่อน-settings-port-nums.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายหรือมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนได้โดยการเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมขวาบนของหน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อน

robot-config-ระบบขับเคลื่อน-settings-port-nums-diff.png

เลือกพอร์ตอื่นในหน้าต่าง Port Selection และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน

robot-config-ระบบขับเคลื่อนล้อขนาด.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ขนาดล้อ"


การเปลี่ยนความกว้างของรางของระบบขับเคลื่อน

robot-config-track-width.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของความกว้างของรางสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยการป้อนค่าในกล่องตัวเลข และเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ความกว้างของราง" ความกว้างของรางคือการวัดระหว่างกลางล้อหน้าซ้ายถึงกลางล้อหน้าขวา


การเปลี่ยนฐานล้อของระบบขับเคลื่อน

robot-config-ระบบขับเคลื่อน-wheelbase.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของฐานล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่องตัวเลข และเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ฐานล้อ" ระยะฐานล้อคือการวัดระหว่างเพลาหน้าและเพลาหลัง


การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

robot-config-ระบบขับเคลื่อน-gear-ratio.png

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาท์พุต"


การกลับระบบขับเคลื่อน

robot-config-ระบบขับเคลื่อน-reverse.png

หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของระบบขับเคลื่อนได้อีกด้วย


การลบระบบขับเคลื่อน

robot-config-ระบบขับเคลื่อน-delete.png

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง


การเปลี่ยนตลับเกียร์

robot-config-ระบบขับเคลื่อน-gear-cartridge.png

หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้อีกด้วย

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: