การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์ (ไม่มีไจโร) ใน VEXcode Pro V5 – ห้องสมุด VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่ง Drive and Turn จะไม่ปรากฏใน Command Reference จนกว่าจะกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว

คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งรายการต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น

หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนด้วยเซ็นเซอร์ไจโร คลิก ที่นี่

ในบทความนี้ ค่าเริ่มต้นในการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot

การเพิ่มระบบขับเคลื่อน

ภาพหน้าจอของหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ในซอฟต์แวร์ VEX V5 ซึ่งแสดงการตั้งค่าและตัวเลือกต่างๆ สำหรับการกำหนดค่าส่วนประกอบและพฤติกรรมของหุ่นยนต์

ในการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซการกำหนดค่าหุ่นยนต์ VEX V5 ที่แสดงตัวเลือก 'เพิ่มอุปกรณ์' อธิบายขั้นตอนในการเพิ่มอุปกรณ์ลงในการตั้งค่าหุ่นยนต์ในระบบหุ่นยนต์ VEX

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าระบบส่งกำลังของหุ่นยนต์ VEX V5 ที่มีมอเตอร์ 4 ตัว โดยแสดงเค้าโครงและการเชื่อมต่อเพื่อประสิทธิภาพที่ดีที่สุดในการใช้งานด้านหุ่นยนต์

เลือก “ระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์”

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซการกำหนดค่าหุ่นยนต์ VEX V5 ซึ่งแสดงตัวเลือกในการเลือกพอร์ตสำหรับส่วนประกอบต่าง ๆ ในกระบวนการติดตั้ง

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

ภาพหน้าจอของตัวเลือกอุปกรณ์กำหนดค่าหุ่นยนต์ VEX V5 ซึ่งแสดงการตั้งค่าและการเลือกต่างๆ สำหรับการกำหนดค่าอุปกรณ์หุ่นยนต์ในระบบหุ่นยนต์ VEX

เลือก "ไม่มีไจโร" เพื่อปิดไจโร

ภาพหน้าจอของการตั้งค่าระบบส่งกำลังของหุ่นยนต์ใน VEX V5 ซึ่งแสดงพารามิเตอร์และตัวเลือกต่าง ๆ เพื่อปรับการเคลื่อนไหวและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์

เมื่อระบบขับเคลื่อนได้รับการกำหนดค่าแล้ว เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน

ภาพหน้าจอของการตั้งค่าระบบส่งกำลังของหุ่นยนต์พร้อมหมายเลขพอร์ตสำหรับการกำหนดค่า V5 แสดงให้เห็นการตั้งค่าและตัวเลือกต่างๆ ที่มีให้สำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพของหุ่นยนต์

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายหรือมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนได้โดยการเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมขวาบนของหน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อน

ภาพหน้าจอของการตั้งค่าการกำหนดค่าหุ่นยนต์ VEX V5 แสดงหมายเลขพอร์ตระบบส่งกำลังและการตั้งค่า แสดงให้เห็นกระบวนการตั้งค่าเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์ในระบบหุ่นยนต์ V5

เลือกพอร์ตอื่นในหน้าต่าง Port Selection และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน

แผนภาพที่แสดงการกำหนดค่าขนาดล้อสำหรับระบบส่งกำลังของหุ่นยนต์ VEX V5 แสดงให้เห็นตัวเลือกขนาดล้อต่างๆ และผลกระทบต่อประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์ในส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ขนาดล้อ"

การเปลี่ยนความกว้างของรางของระบบขับเคลื่อน

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าความกว้างของรางสำหรับหุ่นยนต์ VEX V5 แสดงให้เห็นการวัดและการจัดตำแหน่งของล้อเพื่อประสิทธิภาพที่ดีที่สุดในการออกแบบหุ่นยนต์

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของความกว้างของรางสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยการป้อนค่าในกล่องตัวเลข และเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ความกว้างของราง" ความกว้างของรางคือการวัดระหว่างกลางล้อหน้าซ้ายถึงกลางล้อหน้าขวา

การเปลี่ยนฐานล้อของระบบขับเคลื่อน

ไดอะแกรมแสดงโครงร่างฐานล้อของระบบส่งกำลังของหุ่นยนต์ VEX V5 แสดงการจัดเรียงของล้อและส่วนประกอบโครงสร้างเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานด้านหุ่นยนต์

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของฐานล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่องตัวเลข และเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ฐานล้อ" ระยะฐานล้อคือการวัดระหว่างเพลาหน้าและเพลาหลัง

การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

แผนภาพแสดงอัตราทดเกียร์ของระบบส่งกำลังสำหรับหุ่นยนต์ VEX V5 โดยแสดงการกำหนดค่าเกียร์ต่างๆ และอัตราส่วนที่สอดคล้องกันเพื่อปรับประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์ให้เหมาะสมที่สุด

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาท์พุต"

การกลับระบบขับเคลื่อน

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าแบบย้อนกลับของระบบส่งกำลังของหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงตำแหน่งของมอเตอร์และการเชื่อมต่อสายไฟเพื่อประสิทธิภาพที่ดีที่สุดในการทำงานแบบย้อนกลับ

หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของระบบขับเคลื่อนได้อีกด้วย

การลบระบบขับเคลื่อน

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซการกำหนดค่าหุ่นยนต์ VEX V5 ที่แสดงการตั้งค่าระบบส่งกำลังพร้อมตัวเลือกในการลบการกำหนดค่าที่เลือก

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง

การเปลี่ยนตลับเกียร์

ไดอะแกรมของตลับเฟืองขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ VEX V5 แสดงส่วนประกอบและการกำหนดค่าสำหรับประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์ที่เหมาะสมที่สุดในส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้อีกด้วย