การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์ใน VEXcode IQ (รุ่นที่ 1)

ใช้ VEX IQ (รุ่นที่ 2) หรือไม่? ดูบทความนี้

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode IQ บล็อกจากหมวดระบบขับเคลื่อนจะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว

คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งรายการต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น 

หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนโดยไม่มีเซ็นเซอร์ไจโร ดูบทความนี้


การเพิ่มระบบขับเคลื่อน

select_the_devices_window_icon.png

หากต้องการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกไอคอนอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

Screen_Shot_2021-09-15_at_5.48.41_PM.png

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

Add_a_device_1st_gen.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

select_drivetrain_4_motor.png

เลือก "ระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์"

หมายเหตุ: หากต้องการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแบบ 2 มอเตอร์ ดูบทความนี้

Select_motors_1st_gen.png

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์ด้านซ้าย มอเตอร์ด้านขวา และเซ็นเซอร์ไจโรเข้ากับ VEX IQ Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

Select_done_1st_gen.png

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน

change_4motor_port_numbers_1st_gen.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้าย มอเตอร์ด้านขวา หรือไจโรในระบบขับเคลื่อนโดยเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก

Change_ports_4motor_1st_gen.png

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน

4motor_wheelsize_1st_gen.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ขนาดล้อ"


การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

4motor_gear_ratio_1st_gen.png

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาท์พุต"


การกลับระบบขับเคลื่อน

Reverse_drivetrain_4motor_1st_gen.png

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนสามารถย้อนกลับได้


การลบระบบขับเคลื่อน

4motor_delete_1st_gen.png

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: