การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์ (ไม่มี Gyro) ใน VEXcode IQ (รุ่นที่ 1)

ใช้ VEX IQ (รุ่นที่ 2)? ดูบทความนี้

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode IQ บล็อกจากหมวด Drivetrain จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะมี Drivetrain กำหนดค่า

คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งชุดต่อโครงการเท่านั้น

หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนด้วยเซ็นเซอร์ไจโร ดูบทความนี้ 

บทความนี้ครอบคลุมตัวเลือกต่อไปนี้เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์โดยไม่มี Gyro:


เพิ่มระบบขับเคลื่อน

select_devices_icon.update.png

ในการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

VEXcode_IQ_-_dev_lBFsA7eKFm.png

เลือก "ระบบขับเคลื่อน 4-มอเตอร์"

หมายเหตุ: ในการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ (ไม่ใช่ Gyro), ดูบทความนี้

drivetrain_4_motors_group_select.png

เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเชื่อมต่อกับ VEX IQ Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้

drivetrain_4_motors_disabling_the_gyro.png

ปิด Gyro โดยยกเลิกการเลือกช่อง Gyro

VEXcode_IQ_-_dev_la7JJLZ1YI.png

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปที่การกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ของคุณ ทำกับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน

select_plug_icon.4wheel.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายหรือมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนได้โดยการเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมบนขวาของหน้าจอตัวเลือก

drivetrain_4_motors_changing_ports.png

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ตและหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน

set_wheelsize_4wheel.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ขนาดล้อ"


การเปลี่ยนความกว้างของรางขับเคลื่อน

set_track_width_4wheel.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของความกว้างของรางสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยการป้อนค่าในกล่องตัวเลขและเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ความกว้างของราง" ความกว้างของแทร็กคือการวัดระหว่างตรงกลางของล้อหน้าซ้ายกับตรงกลางของล้อหน้าขวา


การเปลี่ยนฐานล้อของระบบขับเคลื่อน

set_wheelbase.4_wheel.png

คุณสามารถเปลี่ยนระยะฐานล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่องตัวเลขและเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ฐานล้อ" ระยะฐานล้อคือการวัดระหว่างกลางล้อหน้ากับกลางล้อหลังในแต่ละด้าน


การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

VEXcode_IQ_-_dev_WYHFd9bD24.png

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาต์พุต"


การย้อนกลับของระบบขับเคลื่อน

VEXcode_IQ_-_dev_MlnPOX2Hkf.png

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนสามารถย้อนกลับได้


การลบระบบขับเคลื่อน

VEXcode_IQ_-_dev_Nz0bMiws2a.png

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: