ใช้ VEX IQ (รุ่นที่ 2) หรือไม่? ดูบทความนี้
เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode IQ บล็อกจากระบบขับเคลื่อนหมวด จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว
คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งรายการต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น
หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบส่งกำลังด้วยเซ็นเซอร์ไจโร โปรดดูบทความนี้.
บทความนี้ครอบคลุมตัวเลือกต่อไปนี้เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์ที่ไม่มีไจโร
การเพิ่มระบบขับเคลื่อน
หากต้องการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์
เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก "ระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์"
หมายเหตุ: หากต้องการกำหนดค่าระบบส่งกำลัง 2 มอเตอร์ (ไม่มีไจโร) โปรดดูบทความนี้.
เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเข้ากับ VEX IQ Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้
ปิดไจโรโดยยกเลิกการเลือกกล่องไจโร
เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์
หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายหรือมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนโดยเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก
เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ขนาดล้อ"
การเปลี่ยนความกว้างของรางของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของความกว้างของรางสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยการป้อนค่าในกล่องตัวเลข และเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ความกว้างของราง" ความกว้างของรางคือการวัดระหว่างกลางล้อหน้าซ้ายถึงกลางล้อหน้าขวา
การเปลี่ยนฐานล้อของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนฐานล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่องตัวเลข และเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ฐานล้อ" ระยะฐานล้อคือการวัดระหว่างกึ่งกลางล้อหน้าถึงกึ่งกลางล้อหลังในแต่ละด้าน
การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาท์พุต"
การกลับระบบขับเคลื่อน
หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนสามารถย้อนกลับได้
การลบระบบขับเคลื่อน
ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ